本實用新型涉及一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機械手。

背景技術(shù)：

模具內(nèi)注塑成型的產(chǎn)品通常情況下都是人工操作取出，有些有條件的企業(yè)會配備專用模具內(nèi)產(chǎn)品取件機械手，但這種機械手往往是針對某一種產(chǎn)品的取件單獨設(shè)計的夾具，其通用性小，成本高，在其使用過程中容易使被機械手裝夾的產(chǎn)品在裝夾和運輸時破損，并且由于有些模具的打開空間比較小，而機械手本身的體積和形狀占用較大空間，并不適合伸入取件，使一般機械手的使用范圍更加受限。所以需要提供一種通用性比較大的、成本低的、不損傷產(chǎn)品、取件方便的模具內(nèi)產(chǎn)品取件機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機械手，其至少具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約空間、能很好的保護產(chǎn)品、適用范圍廣、成本低等特點。

具體實用新型內(nèi)容如下：

一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機械手，它包括旋轉(zhuǎn)氣缸、一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動連接的固定板，所述固定板上設(shè)有與所述固定板板面平行的移動板，所述移動板由氣缸驅(qū)動控制沿垂直于所述固定板板面方向往復(fù)移動，所述移動板上向所述固定板方向垂直于移動板板面設(shè)有產(chǎn)品吸盤，所述固定板上在所述產(chǎn)品吸盤處設(shè)有讓位凹槽。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述固定板的兩側(cè)分別設(shè)有一塊移動板，所述固定板兩側(cè)的移動板上的產(chǎn)品吸盤對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述移動板上設(shè)有與所述產(chǎn)品吸盤相對應(yīng)的真空發(fā)生器接入口，所述產(chǎn)品吸盤與真空發(fā)生器接入口連通。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述固定板相對于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90度。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述固定板上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿過所述移動板并與移動板滑動連接。

有益效果：

本實用新型設(shè)置了固定在一固定板上的伸縮的移動板，移動板由氣缸驅(qū)動垂直于固定板板面做往復(fù)運動，移動板上的產(chǎn)品吸盤可以吸取產(chǎn)品，保護產(chǎn)品不需要經(jīng)過夾具夾緊，由真空發(fā)生器接入口發(fā)生負壓吸取產(chǎn)品即可；另外，本實用新型對于模具中開口較窄處的產(chǎn)品取件，可以由固定板帶動移動板旋轉(zhuǎn)所需要的角度插入模具的窄小取件空間，克服了較大取件機械手因體積較大而取件困難的技術(shù)難題。綜上，本實用新型至少具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約空間、能很好的保護產(chǎn)品、適用范圍廣、成本低等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一優(yōu)選實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一優(yōu)選實施例中的固定板和移動板旋轉(zhuǎn)90度時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、旋轉(zhuǎn)氣缸；2、固定板；3、移動板；4、氣缸；5、產(chǎn)品吸盤；6、讓位凹槽；7、真空發(fā)生器接入口；8、導(dǎo)向柱。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明：

如圖所示，一種模具內(nèi)取產(chǎn)品機械手，它包括旋轉(zhuǎn)氣缸1、一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸1轉(zhuǎn)動連接的固定板2，所述固定板2上設(shè)有與所述固定板2板面平行的移動板3，所述移動板3由氣缸4驅(qū)動控制沿垂直于所述固定板2板面方向往復(fù)移動，所述移動板3上向所述固定板2方向垂直于移動板3板面設(shè)有產(chǎn)品吸盤5，所述固定板2上在所述產(chǎn)品吸盤5處設(shè)有讓位凹槽6。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述固定板2的兩側(cè)分別設(shè)有一塊移動板3，所述固定板2兩側(cè)的移動板3上的產(chǎn)品吸盤5對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述移動板3上設(shè)有與所述產(chǎn)品吸盤5相對應(yīng)的真空發(fā)生器接入口7，所述產(chǎn)品吸盤5與真空發(fā)生器接入口7連通。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述固定板2相對于所述旋轉(zhuǎn)氣缸1的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90度。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述固定板2上設(shè)有導(dǎo)向柱8，所述導(dǎo)向柱8穿過所述移動板3并與移動板3滑動連接。

工作原理：

旋轉(zhuǎn)氣缸1驅(qū)動與其轉(zhuǎn)動連接的固定板2旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，同時固定在固定板2兩側(cè)的移動板3也隨之旋轉(zhuǎn)相同角度后，進入模具開口處，準(zhǔn)備吸取產(chǎn)品。氣缸4驅(qū)動移動板3沿導(dǎo)向柱8向固定板2方向(產(chǎn)品所在方向)垂直伸出，設(shè)在移動板2上的產(chǎn)品吸盤5吸住產(chǎn)品，氣缸4再次驅(qū)動移動板3沿導(dǎo)向柱8回縮，將產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，旋轉(zhuǎn)氣缸1驅(qū)動固定板2連同吸取了產(chǎn)品的移動板3往回旋轉(zhuǎn)復(fù)位，將產(chǎn)品移送傳輸至所需之處。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。