1.一種全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，包括基座，其特征在于，所述基座上設(shè)有推管機(jī)構(gòu)和管支撐塊，所述推管機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、芯棒支撐板和若干推管芯棒；
所述管支撐塊可拆卸連接在設(shè)在基座上，所述管支撐塊的頂面均布設(shè)有若干相互平行的管槽；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述基座頂面上；
所述滑塊通過滑軌活動(dòng)連接在所述基座頂面，所述滑軌與所述管槽的軸心線平行；
所述芯棒支撐板固定連接在所述滑塊的前端；若干推管芯棒可拆卸連接在所述芯棒支撐板的前端，且若干所述推管芯棒與若干所述管槽一一對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和帶輪傳輸機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)設(shè)在基座上，所述伺服電機(jī)通過帶輪傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊支撐塊，所述帶輪傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪、同步帶和從動(dòng)同步帶輪，所述同步帶平行于所述滑軌，所述滑塊支撐塊位于主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間，所述滑塊支撐塊連接所述同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，其特征在于，所述滑塊支撐塊上設(shè)有卡扣，所述卡扣通過螺栓連接在所述同步帶上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，其特征在于，所述基座上設(shè)有若干長條形縱向槽孔A，所述管支撐塊上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔A一一對(duì)應(yīng)且通過螺栓連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，其特征在于，還包括支架和機(jī)座，所述支架設(shè)在基座的下方，所述機(jī)座設(shè)在支架的一側(cè)；
所述支架上設(shè)有若干長條形縱向槽孔B，所述機(jī)座上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔B一一對(duì)應(yīng)且通過螺栓連接；
所述支架設(shè)有定位座A，所述機(jī)座設(shè)有定位座B，所述定位座A設(shè)有銷孔A，所述定位座B設(shè)有銷孔B，所述銷孔A與所述銷孔B同心并連接設(shè)有定位銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，其特征在于，所述管支撐塊管槽內(nèi)設(shè)有物料探測傳感器。