本發(fā)明涉及日化產(chǎn)品專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動軟管注肩機的推管裝置。

背景技術(shù)：

軟管包裝，首先制管機將鋁塑片材或塑料片材、切割成管；然后經(jīng)注肩機將管的一端注塑壓制出“肩”，旋上蓋頭；最后將牙膏、化妝品等注入管內(nèi)，再使用封尾機，將管另一端封裝完畢，這樣才成為可用軟管包裝產(chǎn)品。現(xiàn)在使用的注肩機僅僅是半自動，工作過程一般是先由工人將制好的管套在模具上。這樣的生產(chǎn)過程效率較低，跟不上現(xiàn)代化生產(chǎn)要求；而且，注肩機工作時周邊溫度較高，環(huán)境較惡劣，嚴重影響工人身體健康。因而迫切需要一種高效，連續(xù)工作的全自動軟管注肩機推管裝置代替這樣的人工生產(chǎn)方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，高效率、高精度的全自動軟管注肩機的推管裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括基座，所述基座上設(shè)有推管機構(gòu)和管支撐塊，所述推管機構(gòu)包括直線驅(qū)動裝置、滑塊、芯棒支撐板和若干推管芯棒；

所述管支撐塊可拆卸連接在設(shè)在基座上，所述管支撐塊的頂面均布設(shè)有若干相互平行的管槽；

所述直線驅(qū)動機構(gòu)固定設(shè)置在所述基座頂面上；

所述滑塊通過滑軌活動連接在所述基座頂面，所述滑軌與所述管槽的軸心線平行；

所述芯棒支撐板固定連接在所述滑塊的前端；若干推管芯棒可拆卸連接在所述芯棒支撐板的前端，且若干所述推管芯棒與若干所述管槽一一對應(yīng)。

所述直線驅(qū)動裝置包括伺服電機和帶輪傳輸機構(gòu)，所述伺服電機設(shè)在基座上，所述伺服電機通過帶輪傳輸機構(gòu)驅(qū)動滑塊支撐塊，所述帶輪傳輸機構(gòu)包括主動同步帶輪、同步帶和從動同步帶輪，所述同步帶平行于所述滑軌，所述滑塊支撐塊位于主動同步帶輪和從動同步帶輪之間，所述滑塊支撐塊連接所述同步帶。

所述滑塊支撐塊上設(shè)有卡扣，所述卡扣通過螺栓連接在所述同步帶上。

所述直線驅(qū)動裝置為液壓缸、氣缸或電動推桿。

所述基座上設(shè)有若干長條形縱向槽孔A，所述管支撐塊上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔A一一對應(yīng)且通過螺栓連接。

還包括支架和機座，所述支架設(shè)在基座的下方，所述機座設(shè)在支架的一側(cè)；

所述支架上設(shè)有若干長條形縱向槽孔B，所述機座上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔B一一對應(yīng)且通過螺栓連接；

所述支架設(shè)有定位座A，所述機座設(shè)有定位座B，所述定位座A設(shè)有銷孔A，所述定位座B設(shè)有銷孔B，所述銷孔A與所述銷孔B同心并連接設(shè)有定位銷。

所述管支撐塊管槽內(nèi)設(shè)有物料探測傳感器。

本發(fā)明在工作中，將若干軟管放置在管支撐座的管槽內(nèi)，通過直線驅(qū)動裝置推動芯棒支撐板，芯棒支撐板上的若干推管芯棒推動軟管，實現(xiàn)了推管自動化操作；其不僅適應(yīng)全自動軟管注肩機生產(chǎn)速度快的要求，而且能準確方便對軟管進行匹配定位再自動推送到全自動軟管注肩機的模芯上。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、緊湊，推送物料精度高，適應(yīng)流水線整體自動化控制，提高了軟管注肩的生產(chǎn)效率，提升了自動化水平，具有很高的實用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是圖1的仰視圖，

圖5是本發(fā)明的動作狀態(tài)圖；

圖中1是基座，1.1是槽孔A，

2是推管機構(gòu)，2.1是直線驅(qū)動裝置，2.11是伺服電機，2.12是帶輪傳輸機構(gòu)，2.121是主動同步帶輪，2.122是同步帶，2.123是從動同步帶輪，

2.2是滑塊，2.21是滑軌，2.22是滑塊支撐塊，2.23是卡扣，

2.3是芯棒支撐板，2.4是推管芯棒，

3是管支撐塊，3.1是管槽，

4是支架，4.1是槽孔B，4.2是定位座A，

5是機座,5.1是定位座B，5.2是定位銷。

具體實施方式

本發(fā)明如圖1-5所示，包括基座1，所述基座1上設(shè)有推管機構(gòu)2和管支撐塊3，所述推管機構(gòu)2包括直線驅(qū)動裝置2.1、滑塊2.2、芯棒支撐板2.3和若干推管芯棒2.4；

所述管支撐塊3可拆卸連接在設(shè)在基座1上，所述管支撐塊3的頂面均布設(shè)有若干相互平行的管槽3.1；

所述直線驅(qū)動機構(gòu)2.1固定設(shè)置在所述基座1頂面上；

所述滑塊2.2通過滑軌2.21活動連接在所述基座1頂面，所述滑軌2.21與所述管槽3.1的軸心線平行；

所述芯棒支撐板2.3固定連接在所述滑塊2.2的前端；若干推管芯棒2.4可拆卸連接在所述芯棒支撐板2.3的前端，且若干所述推管芯棒2.4與若干所述管槽3.1一一對應(yīng)。

本案直線驅(qū)動裝置的設(shè)置，實現(xiàn)了軟管投入注肩工位的自動化；管支撐塊3可拆卸連接在基座1上，可實現(xiàn)管支撐塊3根據(jù)模具、軟管規(guī)格、等生產(chǎn)要求的變換進行替換，降低了生產(chǎn)成本；若干管支撐塊3上管槽3.1的設(shè)置，可實現(xiàn)軟管放料的定位功能，提高軟管投放的準確性，有效降低了無效工作的概率；若干推管芯棒2.4可拆卸連接在芯棒支撐板2.3上，根據(jù)軟管的規(guī)格和數(shù)量進行更換，若干推管芯棒2.4通過芯棒支撐板2.3與直線驅(qū)動裝置2.1連接，實現(xiàn)多工位的軟管同時進行投放，有效提高了運行生產(chǎn)效率。

所述直線驅(qū)動裝置2.1包括伺服電機2.11和帶輪傳輸機構(gòu)2.12，所述伺服電機2.11設(shè)在基座1上，所述伺服電機2.11通過帶輪傳輸機構(gòu)2.12驅(qū)動滑塊支撐塊2.22，所述帶輪傳輸機構(gòu)2.12包括主動同步帶輪2.121、同步帶2.122和從動同步帶輪2.123，所述同步帶2.122平行于所述滑軌2.21，所述滑塊支撐塊2.22位于主動同步帶輪2.121和從動同步帶輪2.123之間，所述滑塊支撐塊2.22連接所述同步帶2.122。

同步帶2.122通過伺服電機2.11上帶輪傳動作為直線驅(qū)動裝置2.1，不僅可以滿足推管芯棒2.4的推料與歸位的動作過程，而且運行更加平穩(wěn)；滑塊支撐塊2.22位于主動同步帶輪2.121和從動同步帶輪2.123之間，可根據(jù)行程的區(qū)域范圍調(diào)節(jié)滑塊支撐塊2.22位置點，達到合理位移效果；通過PLC的控制，使本裝置可操控性更強、移動的坐標點更加精確，運行效率可得到進一步提升。

所述滑塊支撐塊2.22上設(shè)有卡扣2.23，所述卡扣2.23通過螺栓連接在所述同步帶2.122上。

滑塊支撐塊2.22上卡扣2.23與同步帶2.122接觸面可設(shè)相對應(yīng)齒面，可提高運行的穩(wěn)定性，防止連接螺栓松動接觸面打滑動。

所述直線驅(qū)動裝置為液壓缸、氣缸或電動推桿；可根據(jù)不同生產(chǎn)環(huán)境和要求對直線驅(qū)動裝置進行選擇，實現(xiàn)驅(qū)動裝置多元化。

所述基座1上設(shè)有若干長條形縱向槽孔A1.1，所述管支撐塊3上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔A1.1一一對應(yīng)且通過螺栓連接。

基座1設(shè)置長條形槽孔A1.1，目的在于，根據(jù)生產(chǎn)需求對管支撐塊3進行左右調(diào)節(jié)，獲得更好的工作工位，提高自動化運行的準確性。

還包括支架4和機座5，所述支架4設(shè)在基座1的下方，所述機座5設(shè)在支架4的一側(cè)；

所述支架4上設(shè)有若干長條形縱向槽孔B4.1，所述機座5上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔B4.1一一對應(yīng)且通過螺栓連接；

所述支架4設(shè)有定位座A4.2，所述機座5設(shè)有定位座B5.1，所述定位座A4.2設(shè)有銷孔A，所述定位座B5.1設(shè)有銷孔B，所述銷孔A與所述銷孔B同心并連接設(shè)有定位銷5.2，保證支架升降直線運動可靠。

支架4上槽孔B4.1的設(shè)置可以對管支撐塊3的高度進行調(diào)節(jié)，與生產(chǎn)線注肩機待注工位相配配；支架定位座A4.2、機座定位座B5.1和定位銷5.2的設(shè)置，可便于支架4安裝定位；定位座A4.2和定位座B5.1中間段的定位銷5.2可設(shè)置螺紋并配相適配的螺母，調(diào)節(jié)管支撐塊3高度時，可先松開支架4槽孔B4.1與機座上固定孔連接的螺栓，通過定位銷進行高度的調(diào)整，保證支架和機座位置的可靠性，避免傾斜，再鎖緊螺栓，可實現(xiàn)上下快速定位的功能。

所述管支撐塊管槽3.1內(nèi)設(shè)有物料探測傳感器。

物料探測傳感器用于檢測軟管是否正確放置在管槽3.1內(nèi)，同時檢測軟管是否被推送等狀態(tài)；工作狀態(tài)異常時，裝置相應(yīng)的報警裝置報警，避免設(shè)備長時間處于廢工運行狀態(tài)。

如圖5所示，按照裝配要求與注肩機安裝配對完成后，推管機構(gòu)2處于待推管工位，機械手把軟管放置于管支撐塊3上，軟管被放置完畢，裝置上檢測機構(gòu)開始自檢，檢測各設(shè)定狀態(tài)有無異常，無異常，伺服電機2.11啟動；伺服電機2.11反轉(zhuǎn)，推管芯棒2.4向前運動，推動管支撐塊3上軟管，直至注肩機模具內(nèi)；軟管被正確推入模具工位，伺服電機2.11正轉(zhuǎn)，推管芯棒2.4后退，移至待命工位。

全自動軟管推管裝置可實現(xiàn)多工位同時進行推料，可適應(yīng)生產(chǎn)速度快的要求，通過槽孔調(diào)節(jié)裝置和一些檢測裝置，能準確方便的對軟管進行匹配定位；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，生產(chǎn)速度快，效率高，自動化運行狀態(tài)穩(wěn)定，可靠性高，降低了企業(yè)用工成本，具有降本增效的效用，市場前景廣泛。