技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注射成型用信息管理裝置及注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中所記載的注射成型機(jī)根據(jù)各馬達(dá)的瞬時(shí)電流值和瞬時(shí)電壓值計(jì)算每一個(gè)成型周期的平均負(fù)載率，并且與預(yù)定的成型條件下的基準(zhǔn)平均負(fù)載率進(jìn)行比較，該差超過(guò)容許值時(shí)發(fā)出警報(bào)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平9-262889號(hào)公報(bào)

以往，當(dāng)表示負(fù)載的值超過(guò)容許值時(shí)，了解到負(fù)載狀態(tài)為異常，但檢測(cè)異常的精確度并不充分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠高精度地檢測(cè)注射成型機(jī)的組件的異常的注射成型用信息管理裝置。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種對(duì)注射成型機(jī)的組件的信息進(jìn)行管理的注射成型用信息管理裝置，其中，

在以相同的設(shè)定條件反復(fù)制造成型品的循環(huán)運(yùn)行中，計(jì)算出第n(n為2以上的自然數(shù))次注射與第m(m為從n減去預(yù)定的正自然數(shù)而得的1以上的自然數(shù))次注射時(shí)的、表示施加于所述組件的負(fù)載的物理量的實(shí)際值之差。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能夠高精度地檢測(cè)注射成型機(jī)的組件的異常的注射成型用信息管理裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開(kāi)模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖3是表示一實(shí)施方式的表示施加于管理組件的負(fù)載的物理量的實(shí)際值與基準(zhǔn)值之差的大小的推移的圖。

圖4是表示一實(shí)施方式的第n次注射與第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差的大小的推移的圖。

符號(hào)說(shuō)明

10-合模裝置，12-固定壓板，13-可動(dòng)壓板，15-支承壓板，18-合模力檢測(cè)器，20-肘節(jié)機(jī)構(gòu)，21-合模馬達(dá)，21a-編碼器，30-模具裝置，32-定模，33-動(dòng)模，34-型腔空間，40-注射裝置，41-缸體，42-噴嘴，43-螺桿，45-計(jì)量馬達(dá)，45a-編碼器，46-注射馬達(dá)，46a-編碼器，47-壓力檢測(cè)器，50-頂出裝置，51-頂出馬達(dá)，51a-編碼器，90-控制裝置，94-輸入裝置，96-輸出裝置。

具體實(shí)施方式

以下，參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，在各附圖中，對(duì)相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相應(yīng)的符號(hào)并省略說(shuō)明。

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開(kāi)模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。

例如，如圖1及圖2所示，注射成型機(jī)具有框架Fr、合模裝置10、注射裝置40、頂出裝置50及控制裝置90。

首先，對(duì)合模裝置10及頂出裝置50進(jìn)行說(shuō)明。在合模裝置10等的說(shuō)明中，將閉模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為右方向)設(shè)為前方，將開(kāi)模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為左方向)設(shè)為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模、開(kāi)模。合模裝置10具有固定壓板12、可動(dòng)壓板13、支撐壓板15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。

固定壓板12固定于框架Fr。固定壓板12上的與可動(dòng)壓板13對(duì)置的表面安裝有定模32。

可動(dòng)壓板13沿鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動(dòng)自如，并且相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退自如。可動(dòng)壓板13上的與固定壓板12對(duì)置的表面安裝有動(dòng)模33。

通過(guò)使可動(dòng)壓板13相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退而進(jìn)行閉模、合模、開(kāi)模。由定模32和動(dòng)模33構(gòu)成模具裝置30。

支撐壓板15與固定壓板12隔著間隔而連結(jié)，并且沿模開(kāi)閉方向移動(dòng)自如地載置于框架Fr上。另外，支撐壓板15可以沿鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件移動(dòng)自如。支撐壓板15的引導(dǎo)件與可動(dòng)壓板13的引導(dǎo)件17可通用。

另外，本實(shí)施方式中，固定壓板12固定于框架Fr，且支撐壓板15相對(duì)于框架Fr沿模開(kāi)閉方向移動(dòng)自如，但也可以為支撐壓板15固定于框架Fr，固定壓板12相對(duì)于框架Fr沿模開(kāi)閉方向移動(dòng)自如。

連接桿16隔著間隔連結(jié)固定壓板12與支撐壓板15。可使用多根連接桿16。各連接桿16與模開(kāi)閉方向平行且根據(jù)合模力延伸。至少一根連接桿16上設(shè)有合模力檢測(cè)器18。合模力檢測(cè)器18可以為應(yīng)變儀式，通過(guò)檢測(cè)連接桿16的應(yīng)變來(lái)檢測(cè)合模力，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到控制裝置90。

另外，合模力檢測(cè)器18不限定于應(yīng)變儀式，可以是壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，并且其安裝位置也不限定于連接桿16。

肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配設(shè)于可動(dòng)壓板13與支撐壓板15之間。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20由十字頭20a、多個(gè)連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一個(gè)連桿20b通過(guò)銷等擺動(dòng)自如地安裝于可動(dòng)壓板13。另一個(gè)連桿20c通過(guò)銷等擺動(dòng)自如地安裝于支撐壓板15。這些連桿20b、20c通過(guò)銷等伸縮自如地連結(jié)。通過(guò)使十字頭20a進(jìn)退，多個(gè)連桿20b、20c伸縮，可動(dòng)壓板13相對(duì)于支撐壓板15進(jìn)退。

合模馬達(dá)21安裝于支撐壓板15，并通過(guò)使十字頭20a進(jìn)退來(lái)使可動(dòng)壓板13進(jìn)退。合模馬達(dá)21與十字頭20a之間設(shè)有將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)并傳遞至十字頭20a的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。十字頭20a的位置和速度例如通過(guò)合模馬達(dá)21的編碼器21a等來(lái)檢測(cè)。表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)被發(fā)送到控制裝置90。

合模裝置10的動(dòng)作通過(guò)控制裝置90來(lái)控制?？刂蒲b置90控制閉模工序、合模工序、開(kāi)模工序等。

閉模工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21而使十字頭20a以設(shè)定速度前進(jìn)，從而使可動(dòng)壓板13前進(jìn)，并使動(dòng)模33與定模32接觸。

在合模工序中，通過(guò)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21來(lái)產(chǎn)生合模力。合模時(shí)在動(dòng)模33與定模32之間形成型腔空間34，型腔空間34中填充有液態(tài)的成型材料。所填充的成型材料固化而獲得成型品。型腔空間34的數(shù)量可以為多個(gè)，在此情況下，可同時(shí)獲得多個(gè)成型品。

在開(kāi)模工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21而使十字頭20a以設(shè)定速度后退，由此使可動(dòng)壓板13后退，并使動(dòng)模33與定模32分離。

另外，本實(shí)施方式的合模裝置10作為驅(qū)動(dòng)源具有合模馬達(dá)21，但也可以具有液壓缸來(lái)代替合模馬達(dá)21。并且，合模裝置10可以具有用于模開(kāi)閉的線性馬達(dá)，并可以具有用于合模的電磁鐵。

并且，本實(shí)施方式的合模裝置10是模開(kāi)閉方向?yàn)樗椒较虻呐P式，但也可以是模開(kāi)閉方向?yàn)殂U垂方向的立式。

頂出裝置50從模具裝置30頂出成型品。頂出裝置50具有頂出馬達(dá)51、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52及頂出桿53。

頂出馬達(dá)51安裝于可動(dòng)壓板13。頂出馬達(dá)51直接連接于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52，但也可經(jīng)由傳送帶或帶輪等連接于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52。

運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52將頂出馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為頂出桿53的直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

頂出桿53在可動(dòng)壓板13的貫穿孔中進(jìn)退自如。頂出桿53的前端部與在動(dòng)模33內(nèi)以進(jìn)退自如的方式配設(shè)的可動(dòng)部件35接觸。另外，頂出桿53可連結(jié)于可動(dòng)部件35。

頂出裝置50的動(dòng)作通過(guò)控制裝置90來(lái)控制。控制裝置90控制頂出工序等。

在頂出工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)頂出馬達(dá)51來(lái)使頂出桿53前進(jìn)，從而使可動(dòng)部件35前進(jìn)，并頂出成型品。之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)頂出馬達(dá)51來(lái)使頂出桿53后退，使可動(dòng)部件35后退到原來(lái)的位置。頂出桿53的位置和速度例如由頂出馬達(dá)51的編碼器51a來(lái)檢測(cè)。表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)被發(fā)送到控制裝置90。

接著，對(duì)注射裝置40進(jìn)行說(shuō)明。在注射裝置40的說(shuō)明中，不同于合模裝置10的說(shuō)明，將填充時(shí)的螺桿43的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為左方向)設(shè)為前方，將計(jì)量時(shí)的螺桿43的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為右方向)設(shè)為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

注射裝置40設(shè)置于相對(duì)于框架Fr進(jìn)退自如的滑座Sb上，且相對(duì)于模具裝置30進(jìn)退自如。注射裝置40與模具裝置30接觸，并向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。

注射裝置40例如具有缸體41、噴嘴42、螺桿43、計(jì)量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46及壓力檢測(cè)器47。

缸體41對(duì)從供給口41a供給到內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱。供給口41a形成于缸體41的后部。缸體41的外周設(shè)置有加熱器等加熱源48和溫度檢測(cè)器49。

缸體41沿缸體41的軸向(圖1及圖2中為左右方向)被劃分為多個(gè)區(qū)域。各區(qū)域中設(shè)置有加熱源48和溫度檢測(cè)器49。對(duì)每一個(gè)區(qū)域，以溫度檢測(cè)器49的實(shí)測(cè)溫度成為設(shè)定溫度的方式，由控制裝置90控制加熱源48。

噴嘴42設(shè)置于缸體41的前端部，且被按壓到模具裝置30。噴嘴42的外周設(shè)置有加熱器等加熱源48和溫度檢測(cè)器49。以噴嘴42的實(shí)測(cè)溫度成為設(shè)定溫度的方式，由控制裝置90控制加熱源48。

螺桿43旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如地配設(shè)于缸體41內(nèi)。

計(jì)量馬達(dá)45通過(guò)使螺桿43旋轉(zhuǎn)，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。成型材料一邊被送到前方，一邊通過(guò)來(lái)自缸體41的熱量而逐漸熔融。隨著液態(tài)成型材料被送到螺桿43的前方且蓄積在缸體41的前部，使螺桿43進(jìn)行后退。

注射馬達(dá)46使螺桿43進(jìn)退。注射馬達(dá)46通過(guò)使螺桿43前進(jìn)，而將蓄積在螺桿43的前方的液態(tài)成型材料從缸體41注射并填充到模具裝置30內(nèi)。之后，注射馬達(dá)46向前方按壓螺桿43，而向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。在注射馬達(dá)46與螺桿43之間設(shè)有將注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺桿43的直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

壓力檢測(cè)器47例如配設(shè)于注射馬達(dá)46與螺桿43之間，其檢測(cè)螺桿43從成型材料受到的壓力及對(duì)于螺桿43的背壓等。螺桿43從成型材料受到的壓力與從螺桿43作用于成型材料的壓力相對(duì)應(yīng)。壓力檢測(cè)器47將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到控制裝置90。

注射裝置40的動(dòng)作通過(guò)控制裝置90來(lái)控制?？刂蒲b置90控制填充工序、保壓工序、計(jì)量工序等。

在填充工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46來(lái)使螺桿43以設(shè)定速度前進(jìn)，并將蓄積在螺桿43的前方的液態(tài)的成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。螺桿43的位置和速度例如通過(guò)注射馬達(dá)46的編碼器46a來(lái)檢測(cè)。將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到控制裝置90。若螺桿43的位置到達(dá)規(guī)定位置，則進(jìn)行從填充工序到保壓工序的切換(所謂V/P切換)。螺桿43的設(shè)定速度可根據(jù)螺桿43的位置和時(shí)間等進(jìn)行變更。

另外，在填充工序中，可以在螺桿43的位置到達(dá)規(guī)定位置之后，在該規(guī)定位置使螺桿43暫時(shí)停止，之后進(jìn)行V/P切換。可以在即將進(jìn)行V/P切換之前，進(jìn)行螺桿43的微速前進(jìn)或微速后退，來(lái)代替螺桿43的停止。

在保壓工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46以設(shè)定壓力向前方按壓螺桿43，并向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。成型材料的壓力例如通過(guò)壓力檢測(cè)器47來(lái)檢測(cè)。表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)被發(fā)送到控制裝置90。

在保壓工序中，模具裝置30內(nèi)的成型材料逐漸被冷卻，在保壓工序結(jié)束時(shí)，型腔空間34的入口被已固化的成型材料堵住。該狀態(tài)被稱為澆口封閉(gate seal)，防止成型材料從型腔空間34逆流。保壓工序之后，開(kāi)始進(jìn)行冷卻工序。冷卻工序中，進(jìn)行型腔空間34內(nèi)的成型材料的固化。為了縮短成型周期，可以在冷卻工序中進(jìn)行計(jì)量工序。

在計(jì)量工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)計(jì)量馬達(dá)45來(lái)使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。隨此，成型材料逐漸熔融。隨著液態(tài)成型材料被送到螺桿43的前方且蓄積在缸體41的前部，而使螺桿43后退。螺桿43的轉(zhuǎn)速例如通過(guò)計(jì)量馬達(dá)45的編碼器45a來(lái)檢測(cè)。表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)被發(fā)送到控制裝置90。

在計(jì)量工序中，為了限制螺桿43急速后退，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46來(lái)對(duì)螺桿43施加設(shè)定背壓。對(duì)螺桿43施加的背壓例如通過(guò)壓力檢測(cè)器47來(lái)檢測(cè)。表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)被發(fā)送到控制裝置90。螺桿43后退至規(guī)定位置，且規(guī)定量的成型材料蓄積在螺桿43的前方時(shí)，結(jié)束計(jì)量工序。

另外，本實(shí)施方式的注射裝置40為同軸螺桿方式，但也可以是預(yù)塑方式。預(yù)塑方式的注射裝置將在塑化缸內(nèi)熔融的成型材料供給到注射缸中，并從注射缸向模具裝置內(nèi)注射成型材料。螺桿以旋轉(zhuǎn)自如或旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如的方式配設(shè)于塑化缸內(nèi)，柱塞進(jìn)退自如地配設(shè)于注射缸內(nèi)。

如圖1和圖2所示，控制裝置90具有CPU(Central Processing Unit)91及存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)92。控制裝置90通過(guò)使CPU91執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中的程序，由此控制合模裝置10、注射裝置40及頂出裝置50等。

控制裝置90進(jìn)行例如在相同的設(shè)定條件下反復(fù)制造成型品的循環(huán)運(yùn)行。循環(huán)運(yùn)行中，反復(fù)進(jìn)行例如閉模工序、合模工序、填充工序、保壓工序、冷卻工序、開(kāi)模工序及頂出工序等一系列的工序。設(shè)定條件在輸入裝置94等中被輸入，并且讀取并使用存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的程序。作為輸入裝置94例如使用觸摸面板。觸摸面板兼作后述的輸出裝置96。

控制裝置90兼作對(duì)注射成型機(jī)的組件的信息進(jìn)行管理的信息管理裝置。另外，控制裝置90與信息管理裝置可分開(kāi)設(shè)置。信息管理裝置可經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)線路等網(wǎng)絡(luò)97從控制裝置90獲取信息。也可利用可攜帶的信息存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)代替網(wǎng)絡(luò)97。

通過(guò)控制裝置90管理信息的組件(以下，也稱作“管理組件”)為注射成型時(shí)施加負(fù)載的組件即可。管理組件也可以為合模裝置10、模具裝置30、注射裝置40、頂出裝置50等任意組件。管理組件的數(shù)量可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。各管理組件可僅由一個(gè)構(gòu)成要件構(gòu)成，也可以由多個(gè)構(gòu)成要件構(gòu)成。例如，由多個(gè)構(gòu)成要件構(gòu)成的單元可視為一個(gè)管理組件。

控制裝置90對(duì)表示循環(huán)運(yùn)行時(shí)施加于管理組件的負(fù)載的物理量進(jìn)行管理。作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨(dú)或組合使用的方式使用例如選自力、壓力、轉(zhuǎn)矩、溫度、電流、移動(dòng)距離(例如旋轉(zhuǎn)移動(dòng)距離、直線移動(dòng)距離)及負(fù)載時(shí)間中的至少一個(gè)。組合可以是和、差、積、商中的任一個(gè)，也可以是它們之中的多個(gè)。作為組合，例如可舉出，力與移動(dòng)距離的積、力與負(fù)載時(shí)間的積、移動(dòng)距離與負(fù)載時(shí)間的商(即速度)等。從這些物理量中采用與管理組件的種類相對(duì)應(yīng)的物理量。也可以對(duì)一個(gè)管理組件采用多種物理量。另外，表示負(fù)載的物理量的值可以是正值，也可以是負(fù)載越大值越大的值。

例如，管理組件為合模裝置10的滑動(dòng)組件時(shí)，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨(dú)或組合使用的方式使用選自摩擦力、滑動(dòng)距離及負(fù)載時(shí)間中的至少一個(gè)。由于摩擦力與合模力成正比，所以可使用合模力來(lái)代替摩擦力。作為合模裝置10的滑動(dòng)組件，可舉出肘節(jié)機(jī)構(gòu)20的銷、作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、軸承等。軸承可以是襯套等滑動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸承中的任一個(gè)。

管理組件為合模裝置10的結(jié)構(gòu)組件時(shí)，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨(dú)或組合使用的方式使用選自合模力及負(fù)載時(shí)間中的至少一個(gè)。作為合模裝置10的結(jié)構(gòu)組件，可舉出固定壓板12或可動(dòng)壓板13、支撐壓板15、連接桿16等。

管理組件為模具裝置30的結(jié)構(gòu)組件時(shí)，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨(dú)或組合使用的方式使用選自合模力及負(fù)載時(shí)間中的至少一個(gè)。管理組件為內(nèi)置于模具裝置30的加熱器時(shí)，作為表示負(fù)載的物理量可以單獨(dú)或組合使用的方式使用選自合模力、電流及負(fù)載時(shí)間中的至少一個(gè)。

管理組件為注射裝置40的加熱器時(shí)，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨(dú)或組合使用的方式使用選自電流及負(fù)載時(shí)間中的至少一個(gè)。

管理組件為注射裝置40的螺桿43時(shí)，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨(dú)或組合使用的方式使用選自滑動(dòng)距離(例如前后方向上的往復(fù)移動(dòng)距離)、壓力、轉(zhuǎn)矩及負(fù)載時(shí)間中的至少一個(gè)。

管理組件為合模馬達(dá)21或計(jì)量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46、頂出馬達(dá)51等時(shí)，作為表示負(fù)載的物理量，可采用轉(zhuǎn)矩及負(fù)載時(shí)間等。由于轉(zhuǎn)矩與電流相對(duì)應(yīng)，所以可使用電流來(lái)代替轉(zhuǎn)矩。

控制裝置90通過(guò)搭載于注射成型機(jī)的檢測(cè)器等來(lái)檢測(cè)表示負(fù)載的物理量的實(shí)際值。作為檢測(cè)器，可使用搭載于注射成型機(jī)的通常的檢測(cè)器。具體而言，例如，可舉出荷載檢測(cè)器、壓力檢測(cè)器、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器、電流檢測(cè)器、計(jì)時(shí)器、位置檢測(cè)器、旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器、溫度檢測(cè)器等。

控制裝置90在循環(huán)運(yùn)行中對(duì)表示每一次注射時(shí)施加于管理組件的負(fù)載的物理量的實(shí)際值(以下，還簡(jiǎn)稱為“實(shí)際值”)進(jìn)行管理。一次注射時(shí)，例如進(jìn)行閉模工序、合模工序、填充工序、保壓工序、冷卻工序、開(kāi)模工序及頂出工序等一系列工序。

控制裝置90可以針對(duì)每一次注射每一次根據(jù)實(shí)際值檢測(cè)管理組件的異常。

圖3是表示一實(shí)施方式的表示施加于管理組件的負(fù)載的物理量的實(shí)際值與基準(zhǔn)值之差的大小的推移的圖。圖3中，橫軸為注射次數(shù)，縱軸為實(shí)際值與基準(zhǔn)值之差的大小(絕對(duì)值)。該大小作為相對(duì)于容許范圍的上限值的比例，按每個(gè)管理組件進(jìn)行表示。

當(dāng)實(shí)際值與基準(zhǔn)值之差的大小在容許范圍內(nèi)時(shí)，由于負(fù)載在管理組件的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，因此控制裝置90判斷為管理組件中不存在嚴(yán)重異常。另一方面，實(shí)際值與基準(zhǔn)值之差的大小不在容許范圍內(nèi)時(shí)，由于負(fù)載脫離管理組件的標(biāo)準(zhǔn)范圍，因此控制裝置90判斷為管理組件中存在嚴(yán)重異常。

另外，判斷有無(wú)嚴(yán)重異常時(shí)，還可以使用實(shí)際值與基準(zhǔn)值之差本身，而非實(shí)際值與基準(zhǔn)值之差的大小。并且，容許范圍可具有上限值和下限值這兩者，也可以僅具有任意其中一個(gè)。

判斷有無(wú)嚴(yán)重異常時(shí)所使用的實(shí)際值可以是峰值、平均值、圖案等中的任一個(gè)。判斷有無(wú)嚴(yán)重異常時(shí)所使用的基準(zhǔn)值和容許范圍預(yù)先通過(guò)管理組件的耐久試驗(yàn)等按每個(gè)管理組件而求出，并且讀取并使用存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的程序。另外，判斷有無(wú)嚴(yán)重異常時(shí)所使用的基準(zhǔn)值也可以是注射成型機(jī)出貨時(shí)的實(shí)際值。

然而，當(dāng)無(wú)嚴(yán)重異常時(shí)，有可能存在輕度異常。輕度異常有時(shí)以嚴(yán)重異常的征兆而出現(xiàn)。

控制裝置90計(jì)算第n(n為2以上的自然數(shù))次注射與第m(m為從n減去預(yù)定的正自然數(shù)而得的1以上的自然數(shù))次注射時(shí)的實(shí)際值之差?！邦A(yù)定的正自然數(shù)”可以是1以上的常數(shù)，也可以是n的函數(shù)。例如，n每增大k(k為2以上的自然數(shù))時(shí)，m可增大k，m也可以為不連續(xù)的數(shù)。n變得越大，m連續(xù)性地或階段性地變大即可。

圖4是表示一實(shí)施方式的第n次注射與第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差的大小的推移的圖。圖4中，橫軸為注射次數(shù)，縱軸為第n次注射與第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差的大小。該大小作為相對(duì)于容許范圍的上限值的比例，按每個(gè)管理組件進(jìn)行表示。圖4為對(duì)每一次注射計(jì)算與緊前一次注射的實(shí)際值之差的大小并進(jìn)行顯示的圖。即，圖4中，m為n-1。另外，無(wú)需按每一次注射計(jì)算和/或顯示實(shí)際值之差的大小，也可以隔著預(yù)定注射間隔計(jì)算和/或顯示實(shí)際值之差的大小。

第n次注射和第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差的大小在容許范圍內(nèi)時(shí)，由于負(fù)載的變動(dòng)在誤差范圍內(nèi)，因此控制裝置90判斷為管理組件中不存在輕度異常。另一方面，第n次注射和第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差的大小不在容許范圍內(nèi)時(shí)，由于負(fù)載的變動(dòng)脫離誤差范圍，因此，控制裝置90判斷為管理組件中存在輕度異常。

另外，判斷有無(wú)輕度異常時(shí)，還可以使用第n次注射和第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差本身，而非第n次注射和第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差的大小。并且，容許范圍可具有上限值和下限值這兩者，也可以僅具有任意其中一個(gè)。

判斷有無(wú)輕度異常時(shí)所使用的實(shí)際值可以是峰值、平均值、圖案等中的任一個(gè)。有無(wú)輕度異常的容許范圍預(yù)先通過(guò)管理組件的耐久試驗(yàn)等按每個(gè)管理組件而求出，并且讀取并使用存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的程序。

當(dāng)產(chǎn)生輕度異常、即未產(chǎn)生嚴(yán)重異常而是僅產(chǎn)生嚴(yán)重異常的征兆時(shí)，可持續(xù)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行。之后，當(dāng)產(chǎn)生嚴(yán)重異常時(shí)，循環(huán)運(yùn)行被中斷，對(duì)發(fā)生故障的組件進(jìn)行維修或更換。

檢測(cè)到異常的場(chǎng)所和發(fā)生故障的場(chǎng)所有時(shí)相同，有時(shí)不同。因此，檢測(cè)到異常的組件與進(jìn)行更換的組件有時(shí)相同，有時(shí)不同。

檢測(cè)異常時(shí)所使用的物理量例如包括通過(guò)控制裝置90控制的控制量?？刂屏康膶?shí)際值控制為達(dá)到設(shè)定值。因此，第n次注射和第m次注射時(shí)的控制量的實(shí)際值之差，正常時(shí)在容許范圍內(nèi)，但異常時(shí)脫離容許范圍。

作為在此使用的控制量，可以是在通常的設(shè)定畫面所輸入的控制量。例如，可舉出合模工序中的合模力和該合模力所耗費(fèi)的時(shí)間、保壓工序中的成型材料的壓力和該壓力所耗費(fèi)的時(shí)間、計(jì)量工序中的螺桿43的背壓、頂出工序中的頂出馬達(dá)51的轉(zhuǎn)矩、模具裝置30的溫度和缸體41的溫度等。

檢測(cè)異常時(shí)所使用的物理量可包括通過(guò)控制裝置90進(jìn)行操作的操作量。所謂操作量，是指以控制量的實(shí)際值成為設(shè)定值的方式由控制裝置90進(jìn)行操作的量。第n次注射和第m次注射時(shí)的操作量的實(shí)際值之差，正常時(shí)在容許范圍內(nèi)，但在異常時(shí)脫離容許范圍。操作量的實(shí)際值之差大于控制量的實(shí)際值之差，從而容易檢測(cè)異常。

在此使用的操作量根據(jù)控制量的種類進(jìn)行選擇。例如，控制量為閉模工序或開(kāi)模工序中的十字頭20a的速度時(shí)，操作量為合模馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩?？刂屏繛楹夏Ａr(shí)，操作量為合模馬達(dá)21的轉(zhuǎn)矩。并且，控制量為填充工序中的螺桿43的前進(jìn)速度或保壓工序中的成型材料的壓力時(shí)，操作量為注射馬達(dá)46的轉(zhuǎn)矩。并且，控制量為計(jì)量工序中的螺桿43的轉(zhuǎn)速時(shí)，操作量為計(jì)量馬達(dá)45的轉(zhuǎn)矩。并且，控制量為計(jì)量工序中的螺桿43的背壓時(shí)，操作量為注射馬達(dá)46的轉(zhuǎn)矩。并且，控制量為缸體41的溫度時(shí)，操作量為對(duì)缸體41進(jìn)行加熱的加熱器的電流。

檢測(cè)異常時(shí)所使用的物理量可包含振動(dòng)振幅、振動(dòng)頻率、振動(dòng)加速度中的至少一個(gè)的振動(dòng)參數(shù)。循環(huán)運(yùn)行時(shí)通過(guò)各種裝置的動(dòng)作產(chǎn)生振動(dòng)。隨著管理組件的劣化的進(jìn)行有時(shí)產(chǎn)生異常振動(dòng)。因此，第n次注射和第m次注射時(shí)的振動(dòng)參數(shù)的實(shí)際值之差，正常時(shí)在容許范圍內(nèi)，但在異常時(shí)脫離容許范圍。振動(dòng)參數(shù)通過(guò)加速度檢測(cè)器等振動(dòng)檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。

檢測(cè)異常時(shí)所使用的物理量可包含同時(shí)施加于對(duì)稱配置的多個(gè)管理組件的負(fù)載的平衡。作為具體的平衡，例如可舉出，(1)合模時(shí)對(duì)上下對(duì)稱且左右對(duì)稱地配置的4根連接桿16施加的軸力的平衡、(2)對(duì)以缸體41的中心線為中心對(duì)稱配置的一對(duì)注射馬達(dá)46進(jìn)行填充時(shí)、保壓時(shí)或計(jì)量時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的平衡等。它們的平衡由以下來(lái)表示：例如施加于多個(gè)管理組件中的一部分(例如上側(cè)2根連接桿16或右側(cè)2根連接桿16、或者右側(cè)的注射馬達(dá)46)的負(fù)載和施加于剩余部分(例如下側(cè)2根連接桿16或左側(cè)2根連接桿16、或者左側(cè)的注射馬達(dá)46)的負(fù)載之差的大小等。另外，平衡也可以是最大值與最小值之差、標(biāo)準(zhǔn)偏差等。在正常時(shí)保持平衡，但在異常時(shí)失去平衡。因此，第n次注射和第m次注射時(shí)的平衡的實(shí)際值之差，正常時(shí)在容許范圍內(nèi)，但在異常時(shí)脫離容許范圍。

另外，連接桿16的數(shù)量并無(wú)特別限定。例如，連接桿16的數(shù)量可以是3根，3根連接桿16可配置為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。并且，注射馬達(dá)46的數(shù)量也并無(wú)特別限定。

檢測(cè)異常時(shí)所使用的物理量可包括去路和返路時(shí)的組件的負(fù)載的平衡。作為具體的平衡，例如可舉出閉模時(shí)和開(kāi)模時(shí)的合模馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的平衡。該平衡例如由去路時(shí)的組件的負(fù)載與返路時(shí)的組件的負(fù)載之差等來(lái)表示。在正常時(shí)保持平衡，但在異常時(shí)失去平衡。因此，第n次注射和第m次注射時(shí)的平衡的實(shí)際值之差在正常時(shí)在容許范圍內(nèi)，但在異常時(shí)脫離容許范圍。

控制裝置90將基于第n次注射和第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差的通知輸出到輸出裝置96。通知可使用圖像或聲音等。通知也可以是與有無(wú)管理組件的異常相關(guān)的通知。接收通知的注射成型機(jī)的使用者能夠了解管理組件的狀態(tài)等。

例如，當(dāng)根據(jù)第n次注射和第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差判斷為管理組件中存在異常時(shí)，控制裝置90將警報(bào)輸出到輸出裝置96。由于在發(fā)生嚴(yán)重異常之前，通知輕度異常，因此可預(yù)先采取準(zhǔn)備更換組件等措施。由于在通知輕度異常之后且發(fā)生嚴(yán)重異常之前，準(zhǔn)備更換組件即可，因此能夠縮短更換組件的保管期間，從而能夠縮小保管場(chǎng)所的空間。

控制裝置90可將顯示第n次注射和第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差與該容許范圍的關(guān)系的圖像(例如圖4所示的圖像)輸出到輸出裝置96中。看到圖像的注射成型機(jī)的使用者可了解管理組件的劣化度等。

另外，控制裝置90也可將顯示表示施加于管理組件的負(fù)載的物理量的實(shí)際值與該容許范圍的關(guān)系的圖像(例如圖3所示的圖像)輸出到輸出裝置96中?？赏瑫r(shí)顯示圖3所示的圖像及圖4所示的圖像，也可分別顯示。

控制裝置90可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)97將總計(jì)值和/或基于總計(jì)值的通知發(fā)送到管理服務(wù)器98。此時(shí)，控制裝置90將第n次注射與第m次注射時(shí)的實(shí)際值之差和/或基于該差的通知、管理組件的識(shí)別編號(hào)及注射成型機(jī)的識(shí)別編號(hào)建立對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)而發(fā)送到管理服務(wù)器98。管理服務(wù)器98與控制裝置90同樣地具有CPU或存儲(chǔ)介質(zhì)等。

管理服務(wù)器98接收從控制裝置90發(fā)送的信息。管理服務(wù)器98將接收到的信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)97發(fā)送到預(yù)先注冊(cè)的接收終端99。接收終端99既可以是計(jì)算機(jī)等固定終端，也可以是移動(dòng)電話等移動(dòng)終端?？晒?jié)省注射成型機(jī)的使用者聯(lián)絡(luò)注射成型機(jī)的管理人員所耗費(fèi)的時(shí)間和精力等。管理人員根據(jù)由接收終端99接收到的信息準(zhǔn)備更換組件以及安排維修工作人員等。

另外，控制裝置90也可不經(jīng)由管理服務(wù)器98而是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)97將信息發(fā)送到預(yù)先注冊(cè)的接收終端99。

以上，對(duì)注射成型用信息管理裝置的實(shí)施方式等進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式等，在權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種變形及改良。