可調(diào)整角度的吸著金具的制作方法
【專利摘要】一種可調(diào)整角度的吸著金具，用于自動吸附注塑模具制品。吸盤安裝在吸盤安裝頭上，支持器安裝在機械手夾具板上，導桿穿過支持器與旋轉支架連接，導桿尾部由卡環(huán)固定，導桿為六棱柱的形狀；彈簧套裝在導桿上，兩端分別與支持器和旋轉支架連接，旋轉支架上裝有用于固定彈簧徑向位置的限位襯套；旋轉支架開有槽，旋轉支架通過內(nèi)六角螺栓鎖緊吸盤安裝頭，吸盤安裝頭用卡環(huán)卡在旋轉支架上面，堵頭通過墊片與吸盤安裝頭連接，吸盤安裝頭上有用于連接氣路的螺紋孔。本實用新型體積小，重量輕，便于在狹小空間安裝調(diào)試；可調(diào)整吸盤角度，使吸盤吸取產(chǎn)品更牢固；可防止產(chǎn)品轉動而發(fā)生碰傷，合格品率高。
【專利說明】可調(diào)整角度的吸著金具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造【技術領域】，具體是一種用于吸取注塑模具制品的可調(diào)整角度的吸著金具。
【背景技術】
[0002]目前，隨著注塑模具技術的飛速發(fā)展，取出注塑產(chǎn)品的自動化程度越來越高，用吸盤吸取產(chǎn)品的應用日益普遍，使用吸盤吸取產(chǎn)品時，具有吸盤及其吸著金具質(zhì)量輕、對產(chǎn)品表面質(zhì)量影響低、吸盤在夾具板上位置容易布置等優(yōu)點。但同時存在諸多缺陷:當塑膠產(chǎn)品表面與吸盤吸取面形成一定的傾角時，吸盤吸取不牢固甚至無法吸取，從而達不到吸取產(chǎn)品的目的，需要增加其它連接裝置，如此將導致設備和人工成本增加，不能適應產(chǎn)品生產(chǎn)自動化的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種可調(diào)整角度的吸著金具，實現(xiàn)吸盤與產(chǎn)品表面貼合更緊密、吸著更牢固，并防止產(chǎn)品轉動。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的吸盤安裝在吸盤安裝頭上，支持器安裝在機械手的夾具板上，其特征在于:導桿穿過支持器與旋轉支架連接，導桿的尾部由卡環(huán)固定，所述導桿為六棱柱的形狀；彈簧套裝在導桿上，兩端分別與支持器和旋轉支架連接，所述旋轉支架上裝有用于固定彈簧的徑向位置的限位襯套；旋轉支架開有夾緊吸盤安裝頭的槽，旋轉支架通過內(nèi)六角螺栓鎖緊吸盤安裝頭，吸盤安裝頭用卡環(huán)卡在旋轉支架上面，堵頭通過墊片與吸盤安裝頭連接，吸盤安裝頭上有用于連接氣路的螺紋孔，所述螺紋孔有三個。
[0005]本實用新型的吸盤套裝在吸盤安裝頭上，吸著金具通過后端的支持器安裝在夾具板上，夾具板固定在機械手上，機械手帶動夾具板推動支持器導桿上的彈簧，彈簧推動吸盤安裝頭，從而吸盤被壓緊貼合到產(chǎn)品表面上，機械手內(nèi)裝的CPU處理系統(tǒng)控制其上附屬的真空發(fā)生器與吸盤相通，對吸盤內(nèi)抽空氣，實現(xiàn)產(chǎn)品吸附。
[0006]本實用新型可根據(jù)被吸附的產(chǎn)品表面情況，適當調(diào)整吸著金具吸盤安裝頭的角度，使吸盤吸取面與產(chǎn)品表面平行，旋轉支架通過內(nèi)六角螺栓鎖緊吸盤安裝頭，機械手控制單元控制支持器前進，使吸盤能與產(chǎn)品緊密的貼合到一起，機械手上附屬的真空發(fā)生器開始對吸盤內(nèi)抽空氣，吸盤與產(chǎn)品瞬間緊緊吸著在一起，達到吸取產(chǎn)品自動化操作要求。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0008]1、體積小，重量輕，便于在狹小空間安裝調(diào)試。
[0009]2、由于采用角度調(diào)整裝置，克服了一般吸著金具不能調(diào)節(jié)角度的難題，可調(diào)整吸盤角度，無需增加其它連接裝置，使吸盤吸取產(chǎn)品更牢固，生產(chǎn)成本大大降低。
[0010]3、采用防轉導桿設計，可防止產(chǎn)品轉動而發(fā)生碰傷的情況，有效提高產(chǎn)品合格率。
[0011]4、導桿上設有壓縮彈簧，當吸盤與產(chǎn)品壓緊時，可以保護產(chǎn)品不因壓力過大而變形?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構簡圖。
[0013]圖2是圖1的仰視圖。
[0014]圖3是本實用新型旋轉支架鎖緊螺栓處局部剖視圖。
[0015]圖4是本實用新型立體圖。
[0016]圖5是本實用新型使用時安裝吸盤時狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，吸盤12安裝在吸盤安裝頭7上，支持器2安裝在機械手的夾具板上，支持器2用圓柱鋁棒料制成，其安裝位置為圓柱面，便于與機械手夾具板的安裝和定位。導桿11穿過支持器2與旋轉支架4連接，導桿11的尾部由卡環(huán)I固定，防止支持器2脫離導桿11，導桿11為六棱柱型材制成，穿過支持器2用于導向和防轉；彈簧3套裝在導桿11上，兩端分別與支持器2和旋轉支架4連接，彈簧3在傳遞力量的同時有緩沖作用，防止產(chǎn)品被壓變形；旋轉支架4上裝有限位襯套10，限位襯套10用于固定彈簧3的徑向位置，防止彈簧竄動，并且能限制支持器2的行程，限位襯套10采用黃銅制作，并進行無電解鍍鎳處理，耐磨性能好。旋轉支架4開有彈性槽，旋轉支架4通過內(nèi)六角螺栓9鎖緊吸盤安裝頭7，當金具需要調(diào)整角度時，只需松開內(nèi)六角螺栓9，轉動吸盤安裝頭7，再通過內(nèi)六角螺栓9鎖緊吸盤安裝頭7即可，鎖緊方案簡單，便于調(diào)節(jié)吸盤角度，吸盤安裝頭7用卡環(huán)8卡在旋轉支架4上面，堵頭5通過墊片6與吸盤安裝頭7密封連接，此處也可為預留擴展孔，便于串聯(lián)其它吸著金具。吸盤安裝頭7上有用于連接氣路的螺紋孔13，螺紋孔13有三個，用于連接氣路。
【權利要求】
1.一種可調(diào)整角度的吸著金具，其特征在于:吸盤(12)安裝在吸盤安裝頭(7)上，支持器(2 )安裝在機械手的夾具板上，導桿(11)穿過支持器(2 )與旋轉支架(4 )連接，導桿(11)的尾部由卡環(huán)(I)固定；彈簧(3)套裝在導桿(11)上，兩端分別與支持器(2)和旋轉支架(4)連接；旋轉支架(4)開有用于夾緊吸盤安裝頭(7)的槽，旋轉支架(4)通過內(nèi)六角螺栓(9 )鎖緊吸盤安裝頭(7 )，吸盤安裝頭(7 )用卡環(huán)(8 )卡在旋轉支架(4 )上面，堵頭(5 )通過墊片(6)與吸盤安裝頭(7)連接，吸盤安裝頭(7)上有用于連接氣路的螺紋孔(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整角度的吸著金具，其特征在于:所述旋轉支架(4)上裝有用于固定彈簧(3)的徑向位置的限位襯套(10)。
3.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整角度的吸著金具，其特征在于:所述導桿(11)為六棱柱的形狀。
4.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整角度的吸著金具，其特征在于:所述螺紋孔(13)有三個。
【文檔編號】B29C45/42GK203472092SQ201320600716
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】王煉, 水野耕治, 黎世偉, 張新 申請人:中日龍(襄陽)機電技術開發(fā)有限公司