專利名稱：注塑機機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種注塑機用機械手。
背景技術(shù)：
注塑機用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機機械手是為注塑·生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。注塑機機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，其工作步驟如下(I)操作者通過人機界面進(jìn)行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號，確保機械手取物的安全性；(2)機械手手臂下降并引發(fā)注塑機開模，注塑級頂出注塑制品并向機械手發(fā)出頂出信號；(3)機械手伸入模腔中抓取制品；(4)機械手上升離開模腔；(5)機械手向注塑級發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機閉模；(6)機械手移動到制定位置處放下制品；(7)機械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備下一次動作。常見機械手的執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括底座14、固定盤I、旋轉(zhuǎn)盤2、支撐臂3、螺栓7和螺母10，所述固定盤I固連于底座14上，旋轉(zhuǎn)盤2設(shè)于固定盤I的上方，兩導(dǎo)向塊9固設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤2的上端面上，管狀的所述支撐臂3底部開設(shè)有與內(nèi)孔相貫的導(dǎo)向槽，上部開設(shè)有供螺栓7穿過的過孔，利用螺栓7的裝配；支撐臂3的內(nèi)部設(shè)有一滑塊8 ;螺栓7自上而下依次穿過滑塊8、支撐臂3、旋轉(zhuǎn)盤2以及固定盤1，并在下端與螺母10螺接；所述螺栓7上固設(shè)一沿徑向的鎖緊銷15，固定盤I的內(nèi)孔對應(yīng)于鎖緊銷15的位置開設(shè)有鍵槽，且固定盤I的上端面部分區(qū)域下沉，用于容納鎖緊銷15。機械手工作過程中，會涉及到機械手手部的角度和直線位置的調(diào)整。首先調(diào)整角度，松動螺栓，解除鎖緊銷對于旋轉(zhuǎn)盤和固定盤之間的鎖緊；按照要求將旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)盤上方的支撐臂等零部件一起旋轉(zhuǎn)，完成機械手旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。在調(diào)整直線位置之前需先將旋轉(zhuǎn)盤和固定盤初步鎖定，即旋轉(zhuǎn)螺母，使鎖緊銷部分落入鍵槽內(nèi)，阻止旋轉(zhuǎn)盤和固定盤之間的相對轉(zhuǎn)動。然后調(diào)整直線位置，利用導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽之間的滑動連接移動支撐臂一定長度，實現(xiàn)機械手直線位置的調(diào)整。但是由于鎖緊銷與鍵槽之間存在裝配間隙，以及鎖緊銷的裝配不到位等原因，使調(diào)整機械手手部的直線位置時，手部的旋轉(zhuǎn)自由度與前進(jìn)后退自由度同時存在，調(diào)整較為困難，長久生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)方向易移動，嚴(yán)重影響機械手的抓取精度，降低生產(chǎn)效率。為解決上述問題，需提供一種在調(diào)整手部的直線位置時旋轉(zhuǎn)盤和固定盤不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的注塑機機械手。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種注塑機機械手，利用本結(jié)構(gòu)，調(diào)整手部的直線位置時旋轉(zhuǎn)盤和固定盤不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，機械手抓取精度高，提高注塑成型機的生產(chǎn)效率。[0007]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種注塑機機械手，包括底座、固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述固定盤固連于底座上，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于固定盤的上方，所述機械手上設(shè)有夾持機構(gòu)，調(diào)整機械手手部的直線位置時，所述固定盤和旋轉(zhuǎn)盤卡設(shè)于該夾持機構(gòu)內(nèi)。上述技術(shù)方案中，所述夾持機構(gòu)由C形塊和緊定螺栓構(gòu)成，所述C形塊的一端開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述緊定螺栓與該內(nèi)螺紋孔螺接。優(yōu)選的，所述機械手上設(shè)有2個夾持機構(gòu)。本實用新型的工作原理調(diào)整手部的直線位置時，將固定盤和旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于C形塊的開口內(nèi)，使固定盤的下端面與C形塊開口的下端接觸；然后旋轉(zhuǎn)緊定螺栓，直至緊定螺栓的下端壓緊于旋轉(zhuǎn)盤的上端面上，實現(xiàn)固定盤和旋轉(zhuǎn)盤在夾持機構(gòu)內(nèi)的卡固。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點是I.本實用新型在調(diào)整手部的直線位置時，利用C形塊將固定盤和旋轉(zhuǎn)盤夾緊，兩 者之間無相對轉(zhuǎn)動，降低調(diào)整難度，縮短調(diào)整時間，提高機械手的抓取精度及注塑成型機的生產(chǎn)效率。

圖I是背景技術(shù)和本實用新型實施例一中注塑機機械手的結(jié)構(gòu)分解圖；其中1、固定盤；2、旋轉(zhuǎn)盤；3、支撐臂；7、螺栓；8、滑塊9、導(dǎo)線塊；10、螺母14、底座；15、鎖緊銷。圖2是實施例一中夾持機構(gòu)與機械手組配后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實施例一的俯視圖；圖4是實施例中夾持機構(gòu)的主視圖；其中4、夾持機構(gòu)40、C形塊；41、緊定螺栓。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述實施例一參見圖I所示，一種注塑機機械手，包括底座14、固定盤I、旋轉(zhuǎn)盤2、支撐臂3、螺栓7和螺母10，所述固定盤I固連于底座14上，旋轉(zhuǎn)盤2設(shè)于固定盤I的上方，兩導(dǎo)向塊9固設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤2的上端面上，管狀的所述支撐臂3底部開設(shè)有與內(nèi)孔相貫的導(dǎo)向槽，上部開設(shè)有供螺栓7穿過的過孔，利用螺栓7的裝配；支撐臂3的內(nèi)部設(shè)有一滑塊8 ；螺栓7自上而下依次穿過滑塊8、支撐臂3、旋轉(zhuǎn)盤2以及固定盤1，并在下端與螺母10螺接；所述螺栓7上固設(shè)一沿徑向的鎖緊銷15，固定盤I的內(nèi)孔對應(yīng)于鎖緊銷15的位置開設(shè)有鍵槽，且固定盤I的上端面部分區(qū)域下沉，用于容納鎖緊銷15。如圖2 圖4所示，所述機械手上設(shè)有夾持機構(gòu)4，調(diào)整機械手手部的直線位置時，所述固定盤I和旋轉(zhuǎn)盤2卡設(shè)于該夾持機構(gòu)4內(nèi)，所述機械手上設(shè)有2個夾持機構(gòu)4。優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)4由C形塊40和緊定螺栓41構(gòu)成，所述C形塊40的一端開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述緊定螺栓41與該內(nèi)螺紋孔螺接。本實施例的工作原理調(diào)整手部的直線位置時，將固定盤和旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于C形塊的開口內(nèi)，使固定盤的下端面與C形塊開口的下端接觸；然后旋轉(zhuǎn)緊定螺栓，直至緊定螺栓的下端壓緊于旋轉(zhuǎn)盤的上端面上，實現(xiàn)固定盤和旋轉(zhuǎn)盤在夾持機構(gòu)內(nèi)的卡固。
權(quán)利要求1.一種注塑機機械手，包括底座(14)、固定盤(I)和旋轉(zhuǎn)盤(2)，所述固定盤(I)固連于底座(14)上，旋轉(zhuǎn)盤(2)設(shè)于固定盤(I)的上方，其特征在于所述機械手上設(shè)有夾持機構(gòu)(4)，調(diào)整機械手手部的直線位置時，所述固定盤(I)和旋轉(zhuǎn)盤(2)卡設(shè)于該夾持機構(gòu)(4)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑機機械手，其特征是所述夾持機構(gòu)(4)由C形塊(40)和緊定螺栓(41)構(gòu)成，所述C形塊(40)的一端開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述緊定螺栓(41)與該內(nèi)螺紋孔螺接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的注塑機機械手，其特征是所述機械手上設(shè)有2個夾持機構(gòu)⑷。
專利摘要本實用新型公開了一種注塑機機械手，包括底座、固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述固定盤固連于底座上，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于固定盤的上方，所述機械手上設(shè)有夾持機構(gòu)，調(diào)整機械手手部的直線位置時，所述固定盤和旋轉(zhuǎn)盤卡設(shè)于該夾持機構(gòu)內(nèi)，所述夾持機構(gòu)由C形塊和緊定螺栓構(gòu)成。本實用新型在調(diào)整手部的直線位置時，利用C形塊將固定盤和旋轉(zhuǎn)盤夾緊，兩者之間無相對轉(zhuǎn)動，降低調(diào)整難度，縮短調(diào)整時間，提高機械手的抓取精度及注塑成型機的生產(chǎn)效率。
文檔編號B29C45/17GK202668865SQ20122030051
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李慶銅 申請人:奇多精密塑膠(蘇州)有限公司