氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包含前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置并且互相垂直，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，機(jī)械手固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。這樣的設(shè)計(jì)，通過(guò)機(jī)械手將注塑件從注塑機(jī)取出并除膠口，操作效率高，動(dòng)作穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種氣動(dòng)式注塑機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手被普遍應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，用來(lái)代替人工操作。現(xiàn)有的注塑領(lǐng)域中，注塑機(jī)機(jī)械手的作用是將注塑好的產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，機(jī)械手的動(dòng)作需要很高的精度，而且動(dòng)作要穩(wěn)定可靠。目前在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包膠注塑時(shí)，大多通過(guò)人工操作或是半自動(dòng)化的操作方式，工作效率低下，動(dòng)作十分不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工作效率高、動(dòng)作穩(wěn)定的注塑機(jī)機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:
[0006]所述注塑機(jī)機(jī)械手包含將機(jī)械手從后側(cè)注塑機(jī)移向前側(cè)除膠口裝置的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、將機(jī)械手在除膠口裝置左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、將機(jī)械手上下運(yùn)作的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、將機(jī)械手從水平方向和豎直方向來(lái)回翻轉(zhuǎn)的機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾取塑膠件的機(jī)械抓手;
[0007]所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置且互相垂直，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
[0008]所述機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取塑膠件的機(jī)械抓手固定在機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
[0009]所述夾取塑膠件的機(jī)械抓手為氣動(dòng)式機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手包含骨架和兩組氣缸e,所述骨架兩側(cè)向下卷起,所述兩組氣缸e分別固定在骨架兩側(cè)的卷起上。
[0010]進(jìn)一步地，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含氣缸a和軌道a，所述氣缸a沿軌道a設(shè)置，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道a上，并且由氣缸a驅(qū)動(dòng)；所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含氣缸b和軌道b，所述氣缸b沿軌道b設(shè)置，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道b上，并且由氣缸b驅(qū)動(dòng)；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含氣缸C，所述氣缸c豎直設(shè)置在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):所述機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含翻轉(zhuǎn)板和氣缸d，所述氣缸d豎直固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)板鉸接在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，所述翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)與氣缸d鉸接。
[0012]采用這樣的設(shè)計(jì)，機(jī)械手將注塑機(jī)的注塑件從注塑機(jī)中取出并送到注塑機(jī)一側(cè)的除膠口裝置上進(jìn)行除膠口，整體運(yùn)作平穩(wěn)，工作效率高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手的主視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手的俯視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手的夾取塑膠件的機(jī)械抓手及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手的夾取塑膠件的機(jī)械抓手的側(cè)視圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手的安裝使用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手包含將機(jī)械手從后側(cè)注塑機(jī)移向前側(cè)除膠口裝置的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、將機(jī)械手在除膠口裝置左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、將機(jī)械手上下運(yùn)作的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、將機(jī)械手從水平方向和豎直方向來(lái)回翻轉(zhuǎn)的機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和夾取塑膠件的機(jī)械抓手5。
[0019]如圖2和圖3所示，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2水平設(shè)置，并且互相垂直。前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)I包含氣缸a7和軌道a8，氣缸a7沿軌道a8設(shè)置。左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在軌道a8上，并且由氣缸a7驅(qū)動(dòng)，可以沿著軌道a8前后移動(dòng)。左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包含氣缸b9和軌道blO，氣缸b9沿軌道blO設(shè)置。軌道blO為雙軌道，兩端通過(guò)橫桿固定連接，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在軌道blO上，并且位于軌道blO之間，由氣缸b9驅(qū)動(dòng)，可以在軌道blO上左右滑動(dòng)。上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包含氣缸c 11,氣缸cll豎直設(shè)置在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。
[0020]如圖3所述，機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包含翻轉(zhuǎn)板12和氣缸dl3，氣缸dl3豎直固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，翻轉(zhuǎn)板12的中間部位鉸接在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的下端，翻轉(zhuǎn)板12的一側(cè)與氣缸dl3鉸接。通過(guò)氣缸dl3的伸縮，控制機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，并在機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的水平位置和豎直位置設(shè)置機(jī)械定位裝置，保證機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)的位置的準(zhǔn)確性。
[0021 ] 如圖3和圖4所示，夾取塑膠件機(jī)械抓手5固定在機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的翻轉(zhuǎn)板12上。機(jī)械抓手5包含骨架14和兩組氣缸e6，骨架14為長(zhǎng)方形骨架，兩側(cè)向下卷起，兩組氣缸e6分別固定在骨架14兩側(cè)的卷起上。通過(guò)氣缸e6的伸縮，來(lái)實(shí)現(xiàn)注塑件的夾取動(dòng)作。
[0022]如圖5所示，本實(shí)用新型的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械抓手在使用時(shí)，安裝在注塑機(jī)上，除膠口裝置設(shè)置在注塑機(jī)的前側(cè)。首先機(jī)械手在注塑機(jī)取件口位置翻轉(zhuǎn)到豎直位置，將注塑件取出，然后翻轉(zhuǎn)到水平位置，向上運(yùn)動(dòng)離開(kāi)注塑機(jī)。之后，機(jī)械手向前移動(dòng)到除膠口裝置的上方，向下移動(dòng)到除膠口裝置上除膠口。在除膠口裝置上，通過(guò)左右移動(dòng)和上下移動(dòng)來(lái)變換位置來(lái)剪除不同位置的膠口。
[0023]通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，機(jī)械手在將注塑件從注塑機(jī)取出并進(jìn)行除膠口工序時(shí)，操作效率高，動(dòng)作穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于: 所述注塑機(jī)機(jī)械手包含將機(jī)械手從后側(cè)注塑機(jī)移向前側(cè)除膠口裝置的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、將機(jī)械手在除膠口裝置左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、將機(jī)械手上下運(yùn)作的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、將機(jī)械手從水平方向和豎直方向來(lái)回翻轉(zhuǎn)的機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和夾取塑膠件的機(jī)械抓手(5); 所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)均為氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)水平設(shè)置且互相垂直,所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)豎直設(shè)置在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上； 所述機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的下端，所述夾取塑膠件的機(jī)械抓手(5)固定在機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上； 所述夾取塑膠件的機(jī)械抓手(5)為氣動(dòng)式機(jī)械抓手，所述夾取塑膠件的機(jī)械抓手(5)包含骨架(14)和兩組氣缸e (6)，所述骨架(14)兩側(cè)向下卷起，所述兩組氣缸e (6)分別固定在骨架(14)兩側(cè)的卷起上。
2.按照權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu):所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包含氣缸a (7)和軌道a (8)，所述氣缸a (7)沿軌道a (8)設(shè)置，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在軌道a (8)上，并且由氣缸a (7)驅(qū)動(dòng)；所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包含氣缸b (9)和軌道b (10)，所述氣缸b(9)沿軌道b (10)設(shè)置，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在軌道b (10)上，并且由氣缸b (9)驅(qū)動(dòng)；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包含氣缸c (11)，所述氣缸c (11)豎直設(shè)置在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu):所述機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包含翻轉(zhuǎn)板(12)和氣缸d (13)，所述氣缸d (13)豎直固定在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上，所述翻轉(zhuǎn)板(12)鉸接在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的下端，所述翻轉(zhuǎn)板(12)的一側(cè)與氣缸d (13)鉸接。
【文檔編號(hào)】B29C45/42GK203510655SQ201320305033
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】沈昌 申請(qǐng)人:延康汽車(chē)零部件如皋有限公司