本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手。

背景技術(shù)：

當(dāng)前在注塑生產(chǎn)過程中有很多塑料加工企業(yè)還在采取人工取件的方式，導(dǎo)致人工的浪費以及工作效率低下，而且在取件過程中由于模具開合，還可能發(fā)生夾傷的危險。

注塑件一般都比較輕，開模時由于冷卻不充分容易變形，目前用于搬運的機械手有很多種，在生產(chǎn)領(lǐng)域利用機械手抓取塑件進行轉(zhuǎn)移等操作，通常的機械手都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且不適合搬運塑件，而且現(xiàn)有的機械手很容易使塑件受力不均衡或受力過大，使得注塑件出現(xiàn)裂痕或者是變形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提高注塑過程工作效率，提供一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手，包括支架，所述支架的一面上設(shè)置有與所述的支架相適應(yīng)的吸盤，所述吸盤吸物面上均勻設(shè)置有若干個氣孔；還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述支架的另一面；還包括氣管，所述氣管的一端與所述吸盤連通，另一端的管口附近設(shè)置有真空泵。

進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)：所述吸盤為波紋狀，材質(zhì)為橡膠。

進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)：所述氣管包括若干條支管和一條一端封閉的主管，所述支管的一端均與主管側(cè)壁連通，另一端與吸盤連通。

進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)：還包括平行移動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述平行移動機構(gòu)包括線性馬達，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達，所述線性馬達和所述旋轉(zhuǎn)馬達均與驅(qū)動裝置連接。

進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)：還包括受控開關(guān)，所述受控開關(guān)與所述驅(qū)動裝置連接。

進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)：所述支架為金屬材質(zhì)的矩形環(huán)狀或者是圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

一、本實用新型用于注塑過程中開模后的自動取件，避免之前的人工取件，提高了工作效率，同時也能防止人工取件時發(fā)生意外。

二、本實用新型通過設(shè)置平行移動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，解決了以往單一的運動路線，使得在本實用新型涉及到的一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手使用過程中，能夠搬運不同位置的塑件，本機械手適應(yīng)能力更強，使用范圍也廣。

三、本實用新型所涉及到的一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手的支架是金屬材質(zhì)的成矩形環(huán)狀或者圓環(huán)狀，支架的強度有足夠的支撐力，環(huán)狀的結(jié)構(gòu)主要是減輕機械手的重量。

四、本實用新型涉及的一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手，吸盤采用波紋狀，比較容易抽真空，且所用的材料是軟質(zhì)的橡膠，能夠保護塑件不被橡膠損壞。

五、本實用新型涉及的一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手，在吸盤上開了若干個均勻的孔，目的是使塑件各部分均勻受力，防止搬運過程中脫落。

六、本實用新型涉及的一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手，氣管包括若干個支管和一根一端封閉的主管，多條支管與吸盤連通，主要是取件之前氣體被抽出得更快，更節(jié)約時間，從而提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所涉及的一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手的俯視圖。

圖2為本實用新型所涉及的一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手的側(cè)視圖。

圖中，1-支架；2-氣孔；3-吸盤；4-氣管；5-真空泵；6-驅(qū)動裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1

本實施例中，如圖1和圖2所示，一種用于搬運輕質(zhì)注塑件的機械手，包括支架1，所述支架1的一面上設(shè)置有與所述的支架1相適應(yīng)的吸盤3，所述吸盤3吸物面上均勻設(shè)置有若干個氣孔2；還包括驅(qū)動裝置6，所述驅(qū)動裝置6設(shè)置在所述支架1的另一面；還包括氣管4，所述氣管4的一端與所述吸盤3連通，另一端的管口附近設(shè)置有真空泵5；還包括平行移動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述平行移動機構(gòu)包括線性馬達，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達，所述線性馬達和所述旋轉(zhuǎn)馬達均與驅(qū)動裝置6連接；還包括受控開關(guān)，所述受控開關(guān)與所述驅(qū)動裝置6連接，受控開關(guān)能控制所述驅(qū)動裝置6的電源的供斷來控制所述機械手的位置。

本實施例的工作原理如下：本實用新型涉及到的機械手設(shè)置有平行移動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在線性馬達和旋轉(zhuǎn)馬達的作用下，設(shè)置有吸盤3的支架1達到開模處，所述吸盤3吸物面與塑件表面有壓力地接觸，所述吸盤3上均勻設(shè)置有若干個氣孔2，塑件被吸起時各部分均勻受力，防止搬運過程中脫落；真空泵5將吸盤3內(nèi)的空氣通過氣管4抽出，由于吸盤3內(nèi)形成負壓，吸盤將塑件吸起，同時模具的頂桿將塑件頂出，塑件在機械手的線性馬達和旋轉(zhuǎn)馬達的作用下被轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的地點，此時吸盤3內(nèi)充入空氣，塑件從機械手上脫落，重復(fù)往返做上述運動實現(xiàn)了取件和放件的自動化的過程，整個過程中機械手支架1的位置由受控開關(guān)通過控制驅(qū)動裝置6的電源的供斷來控制。

實施例2

本實施例中，所述吸盤3為波紋狀，材質(zhì)為橡膠，由于塑件出模時尚未冷卻完全，所以取件時作用力不宜過大，否則會造成塑件的變形等問題，所設(shè)置的吸盤3為橡膠材質(zhì)且為波紋狀可以使機械手與塑件的接觸更柔和，而且更容易抽真空，較大程度的減少對塑件的損害同時提高工作效率。

實施例3

本實施例中，所述氣管4包括若干條支管和一條一端封閉的主管，所述支管的一端均與主管側(cè)壁連通，另一端與吸盤3連通，多條支管的設(shè)置在抽真空時空氣更容易排出，提高了工作效率。

實施例4

本實施例中，所述支架為金屬材質(zhì)的矩形環(huán)狀或者是圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，金屬材質(zhì)的支架的強度有足夠的支撐力，環(huán)狀的結(jié)構(gòu)主要是減輕機械手的重量。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍。