本實用新型涉及手機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動小鋼片機(jī)。

背景技術(shù)：

在手機(jī)制造業(yè)中，鋼片模內(nèi)注塑是產(chǎn)業(yè)鏈中極其重要的環(huán)節(jié)，而小鋼片模內(nèi)注塑更是生產(chǎn)的瓶頸，且目前市場普遍使用人工作業(yè)。

人工作業(yè)流程：作業(yè)人員從已備好鋼片的集裝箱里拿取一片鋼片，然后拉開注塑機(jī)閘門，沿著模具頂針放入注塑機(jī)模內(nèi)，接著拉上閘門后按鍵操作注塑成形，待產(chǎn)品注塑成形完成，注塑機(jī)機(jī)械手將其取出，人員繼續(xù)重復(fù)手動上鋼片的周期動作。

此種人工作業(yè)方式穩(wěn)定性差，人工頻繁重復(fù)此周期動作極易造成小鋼片沒準(zhǔn)確放到位而繼續(xù)注塑生產(chǎn)，導(dǎo)致模具損壞，生產(chǎn)停滯；效率低，小鋼片面積過小，模具定位頂針隨之過小，人工放入困難產(chǎn)品成形周期長，交付生產(chǎn)需求需安排較多臺注塑機(jī)同時生產(chǎn)，還需備用多套生產(chǎn)模具；勞動強(qiáng)度高，注塑模具溫度較高，極易造成人工手部燙傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動小鋼片機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動小鋼片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括右機(jī)架和左機(jī)架，右機(jī)架的高度高于左機(jī)架的高度，并且右機(jī)架的正面上側(cè)設(shè)有控制界面，并且右機(jī)架的頂部分別設(shè)有定位治具和取料機(jī)械手，定位治具位于右機(jī)架頂部的中心處，取料機(jī)械手位于右機(jī)架頂部的后側(cè)，并且左機(jī)架的頂部設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，左機(jī)架的左側(cè)面連接有與供料機(jī)構(gòu)匹配的小剛片載帶。

優(yōu)選的，所述供料機(jī)構(gòu)上光纖定位區(qū)域與定位治具位于同一條水平線上， 并且光纖定位區(qū)域與定位治具所在的水平線位于取料機(jī)械手上抓取部件所在水平線的正下方并相互平行。

優(yōu)選的，所述取料機(jī)械手的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和氣缸。

優(yōu)選的，所述左機(jī)架和右機(jī)架為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述供料機(jī)構(gòu)包括外殼，外殼的左側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口，外殼的頂部開設(shè)有長條槽，長條槽內(nèi)設(shè)有兩個皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型針對背景技術(shù)中提出的問題，設(shè)置了一種全自動小鋼片機(jī)，采用供料機(jī)構(gòu)提供精確上料，機(jī)臺用簡單機(jī)械手搭配供料機(jī)構(gòu)再與注塑機(jī)機(jī)械手通訊使用，實現(xiàn)全自動上鋼片，實效性較高；全自動小鋼片機(jī)特別運用的供料機(jī)構(gòu)，來料精確穩(wěn)定，且機(jī)構(gòu)可延伸適用于任意類型小鋼片；設(shè)備運行高速，準(zhǔn)確而穩(wěn)定，從而很好地降低人員勞動強(qiáng)度，提升效率，實現(xiàn)人力精減和質(zhì)量成本的持續(xù)降低，并且避免員工手動操作燙傷手，更具安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架、11右機(jī)架、12左機(jī)架、2控制界面、3定位治具、4取料機(jī)械手、5供料機(jī)構(gòu)、6小剛片載帶。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動小鋼片機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1包括右機(jī)架11和左機(jī)架12，左機(jī)架12和右機(jī)架11為一體成 型結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，右機(jī)架11的高度高于左機(jī)架12的高度，并且右機(jī)架11的正面上側(cè)設(shè)有控制界面2，并且右機(jī)架11的頂部分別設(shè)有定位治具3和取料機(jī)械手4，定位治具3位于右機(jī)架11頂部的中心處，取料機(jī)械手4位于右機(jī)架11頂部的后側(cè)，取料機(jī)械手4的驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和氣缸，伺服電機(jī)能夠帶動機(jī)械手左右運動，氣缸能夠帶動機(jī)械手上下運動，便于抓取，并且左機(jī)架12的頂部設(shè)有供料機(jī)構(gòu)5，供料機(jī)構(gòu)5包括外殼，外殼的左側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口，外殼的頂部開設(shè)有長條槽，長條槽內(nèi)設(shè)有兩個皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接，來料精確穩(wěn)定，且機(jī)構(gòu)可延伸適用于任意類型小鋼片，設(shè)備運行高速，準(zhǔn)確而穩(wěn)定，從而很好地降低人員勞動強(qiáng)度，提升效率，實現(xiàn)人力精減和質(zhì)量成本的持續(xù)降低，左機(jī)架12的左側(cè)面連接有與供料機(jī)構(gòu)5匹配的小剛片載帶6，實現(xiàn)全自動上鋼片，實效性較高，供料機(jī)構(gòu)5上光纖定位區(qū)域與定位治具3位于同一條水平線上，并且光纖定位區(qū)域與定位治具3所在的水平線位于取料機(jī)械手4上抓取部件所在水平線的正下方并相互平行，使得小鋼片在供料機(jī)構(gòu)5上運動時，取料機(jī)械手4通過氣缸帶動下降，能夠準(zhǔn)確抓取小鋼片，再通過伺服電機(jī)帶動，能夠運動到定位治具3的正上方。此全自動小鋼片機(jī)只需人工更換小鋼片載帶6，全自動小鋼片機(jī)與注塑機(jī)機(jī)械手通訊使用，可有效地提升生產(chǎn)效率。

工作原理：本實用新型工作時，首先人工將事先擺放好小鋼片的小鋼片載帶6裝于供料機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，供料機(jī)構(gòu)5將小鋼片送至光纖定位區(qū)域，伺服電機(jī)和氣缸驅(qū)動的取料機(jī)械手4抓取小鋼片至定位治具3，再由注塑機(jī)機(jī)械手抓取小鋼片植入注塑機(jī)模具內(nèi)，完成注塑成形。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。