專利名稱：一種波紋管制造裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一用熱力塑料制造波紋管的裝置，其中彼此成對互補的扇形半模被一起沿著一相鄰于一注射頭的模具行程導引在一回路中，在模具行程的該端部上被移動分開和相互分別地被返回到其起點；包括一個使該扇形半模沿著模具行程移動的模具行程裝置和一個將該扇形半模從模具行程的該端部輸送回到其起點時返回輸送器；該模具行程裝置包括一個具有一下導引結構和下驅動裝置以用于該扇形半模的加工臺和一個被固定到該加工臺上具有一上導引結構和上驅動機構以用于扇形半模的蓋架。
背景技術：
對于這種稱為穿梭型的波紋管制造裝置，使用了往和返運動的返回式輸送器。該返回輸送器可具有一抓握臂，其握住一個位于模具行程之該端部的扇形半模，運行到模具行程的起點，將扇形半模放下到那里和又運行返回到模具行程的該端部以便再抓住這下一個扇形半模。在該實際的模具行程上，該扇形半模是通過分開的裝置被向前運行的，該分開的裝置一方面被設置在加工臺上，另一方面，被設置在位于那里之上方的蓋架上。在這方面已經特別公知的是在加工臺中和其上方安置的蓋架中設置驅動齒輪，它們嚙合在位于扇形半模之頂部和底部上的齒條中并且相應地將這些(齒條)向前移動。
該穿梭型的一波紋管制造裝置被公開在EP 0 764 516 A2中。在此文獻中，一門架吊機被錨固在一基板上，其上設置該模具行程或該扇形半模是沿著模具行程可移位的。其可以按相反的方向移行的載架被安裝在傳輸橋架上，該橋架嚙合在該模具行程裝置上，并被制成一稍稍V狀形狀和朝著中心下降，所述的載架被固定在用于扇形半模的抓握臂上。當在V形傳輸橋架上的載架被移動分開時，該扇形半模也被相對模具行程橫向地移動分開并因此同時地被舉起。然而這種公知的制造裝置具有多方面的缺點。一方面，該裝置不是很好變化的。沒有相當大的改裝工作，其就被固定到一個扇形半模尺寸上，對此，該門架吊機通過其抓握臂在高度方面與之協(xié)調，而且該模具行程裝置也如此地通過其上和下邊的齒化的型廓驅動結構與之相匹配。在另一方面，在不同制造場合中的應用只有通過大量的組裝工作即為了該裝置的拆卸和組裝工作方可實現(xiàn)。此外，該裝置的特殊缺陷是用于沿著模具行程使扇形半模(移動的)主驅動裝置。這種使驅動齒輪和齒條在加工臺上和在蓋架上或在該扇形半模之下側面上和上側面上的結構配置是極易在公差方面出錯的，這個公差可能例如由于該扇形半模的熱力膨脹而引起。
另外，從WO 9407673中公開了一波紋管制造裝置，其中該扇形半模對被組合在兩個組件中。一第一組件被安裝在一可以往復運行在一下支承框架上的載架上。一第二組模具夾被安裝在一可以往復運行在一上載體框架上的載架。在這方面該扇形半模之每個都可以在該載架上被分開地和一起地移動。為了使該扇形半模往回運動，它們首先在該載架上被分開地移行，然后該帶有這些被分開移動之扇形半模的載架就被移動以經過這其他載架的扇形半模而回到該模具行程的起點，而且最終地，在該載架上的扇形半模再次被一起地移動。然而這個裝置在實踐中是很少適宜的，由于多個扇形半?？偸潜仨氃谝粋€時間上被分開地移動，因為事實上，只有一個很短的模具行程是可應用的。

發(fā)明內容
本發(fā)明具有下面的目的，即提供開頭所述類型的一個改進的波紋管制造裝置，它避免了上述現(xiàn)有技術的缺陷并且以有利的方式進一步發(fā)展了這種制造裝置。特別是，該扇形半模的輸送裝置被作了改進，而且實際上通過該返回輸送器對該輸送裝置以及通過在模具行程之該區(qū)域中的主驅動裝置對該輸送裝置兩者作了改進。
這個目的按照本發(fā)明是通過權利要求1限定的一裝置解決的。優(yōu)選的各方案即是從屬權利要求的技術主題。
為此提出，該模具行程裝置和該返回輸送器構成相互獨立的單元，其中，一個門架機器人被錨固在一基板上并被設置為該返回輸送器，而該模具行程單元則是一個可以在該基板上被移動的單元。與現(xiàn)有技術不同，該被構成為一門架機器人的返回輸送器和該模具行程裝置不構成一具有加工臺和主驅動裝置的共同單元。重要的優(yōu)點之令人驚奇的原因是，該模具行程裝置構成一個單獨的具有加工臺、用于扇形半模的導引結構和用于扇形半模的主驅動裝置的機動單元，其可以被移動到該門架機器人的外部。例如，這樣就使它能夠將昂貴的模具行程裝置輸送到不同的操作場所以便在那里生產全部的庫存。輸送，組裝和拆卸被明顯地簡化了。
特別是一個公知的門架機器人可以被用作該返回輸送器。該門架機器人可以最好具有一個平面的門架，其被安裝在彼此相反對置的長形軌道上并在其上面被驅動且橫向地延伸在模具行程的上方和可以被與那里(模具行程)平行地移動。一對載架可以被安裝在該門架上和可在上面被相互以相反的方向移動。適宜地，一抓握臂被附加在每個載架上并且可以用它抓住該要被送回的扇形半模。
每個抓握臂最好是通過一行程驅動裝置相對于該門架或安裝在其上的載架可作垂調節(jié)的，因此該被抓住的扇形半模就可以基本垂直的方式從加工臺上被舉起。與現(xiàn)有技術不同，不是該載架必須為了升起而被移動到外側，而是這扇形半模可以與門架機器人的其他運動軸無關地被舉起。這就允許不同高度的扇形半模被抓住而毫無問題。因此，該扇形半模就可以有利地被抓住在它們的上側面上并基本上位于一個貫穿各個扇形半模之重心的軸線上，因此沒有扭轉或傾斜力矩作用在該抓握臂上和在其上方安置的載架上。
在本發(fā)明的一另外發(fā)展變型中，一電子聯(lián)接器被設置在該被稱為一門架機器人的返回輸送器和該模具行程裝置之間，該電子聯(lián)接器將考慮該機動的模具行程裝置相對門架機器人的各自位置。最好是，設置一位置檢測裝置用于檢測該加工臺和返回輸送器的相對位置和設置一個連接該位置檢測裝置上的中央控制單元，其可控制該模具行程裝置和返回輸送器之相互間被檢測的方位關系。這個電子聯(lián)接器代替了一個用于返回輸送器和加工臺的機械聯(lián)接器。
該模具行程裝置可以最好被沿著一預置軸線，特別是沿著嵌入在基板中的軌道運行。因此，該位置檢測裝置可以被構有一個軸線。優(yōu)選地，設置絕對值轉發(fā)器，一方面其給出該加工臺和固定其上的構件之位置，和另一方面其給出該可相對于加工臺平行地移動的門架之位置。另外，可以設置一絕對值轉發(fā)器以檢測在加工臺上之扇形半模的主驅動裝置之定位或位置。該絕對值轉發(fā)器具有的優(yōu)點是，該校正位置數(shù)據(jù)總是可以利用的即使在一動力故障以后和沒有要求新的校準之情況。
為了使該模具行程裝置可以更容易地輸送，可以規(guī)定，該安置在加工臺上方的蓋架具有用于扇形半模的上導引結構和上驅動機構并可以被朝加工臺下降到一輸送位置上。依此方式，安置在加工臺上方的構件之高度就可明顯地被減小了。該蓋架最好是被安裝在4個柱件上，它們被固定在加工臺上和可以馬達驅動的方式被伸縮并且還可以特別地被降低到所述的輸送位置上。
為了使模具行程裝置與不同尺寸的扇形半模之匹配簡便化和特別地使其能夠應用不同尺寸的扇形半模，該蓋架可以與所述導引結構和其上安裝的驅動裝置一起地相對于加工臺被垂直地調節(jié)，而與所述的進入輸送位置的下降性能無關。為此目的，可以設置致動器，其與所述的用于下降到輸送位置的行程驅動裝置是分開的。該蓋架最好是與安裝其上的驅動裝置和導引結構一起地垂直可調節(jié)的，這要借助安裝在柱件上的螺紋化芯軸，特別是可移動地安裝在該柱件上。該柱件可以通過一安置在蓋架上方的軛架而被相互連接。所述的軛架可以與柱件及蓋架一起地被下降到所述的輸送位置。
按照本發(fā)明之一另外優(yōu)選的方案而規(guī)定，該被安裝在蓋架上的上驅動機構被構造得它們允許該扇形半模之一個垂直于加工臺的位移。以此方式就實現(xiàn)了，在運行中，該扇形半模的一個熱力膨脹被在該垂直于加工臺的方向上得以補償。與現(xiàn)有技術不同，該扇形半模則不在該被配置在加工臺中的下驅動機構之驅動齒輪和該被安裝在蓋架上的上驅動機構之間被擠壓或匹配。一般地，可以規(guī)定，該上驅動齒輪被設置為垂直可調節(jié)方式以用于熱力膨脹的補償。然而，特別地規(guī)定，該上驅動齒輪圍繞著垂直于加工臺的垂直軸線運轉而該被設置在扇形半模上的上齒條則被配置為一相應的垂直方式，因此，在該扇形半模上的齒條就可以在一垂直方向上相對于驅動齒輪被移動。這種在驅動齒輪和齒條之間的嚙合方式不會在這個連接關系中被改變，故確保了一個無振動和精確的驅動作用。
為了將該被重新輸入在該模具行程之起點的扇形半模帶至與驅動齒輪的精確裝配嚙合并特別地確保該扇形半模以一個與該先前的扇形半模的精確配合方式打開，有利方式是在加工臺上設置一個單獨的輔助驅動裝置。該所述的輔助驅動裝置就當該扇形半模通過門架機器人被放下到加工臺上且位于模具行程之前面端部上時接過這些(扇形半模)接著將它們以比該先前的扇形半模要高的速度在該進給方向上推進。在本發(fā)明的另一發(fā)展變型中，該被設置在模具行程之起點上的輸入機構包括一個緩沖裝置，其可減緩發(fā)生在該返回的扇形半模追上先前的扇形半模時的撞擊作用。特別優(yōu)選的是，該輸入機構通過多個氣動缸構成，它的活塞桿將該扇形半模朝著先前的扇形半模擠壓。這種氣動式工作缸已經具有一個組合在內的緩沖功能，因為這種常用的空氣壓力機構。以此方式該返回的扇形半模之一種平和的追接方式就可以實現(xiàn)了。
按照本發(fā)明之又一個優(yōu)選方案，設置了一用于扇形半模的直冷結構。來自該擠壓出的塑料管并流散進該扇形半模的熱量就被更有效地散掉，這樣該扇形半模的熱應力和熱膨脹就可更好地控制。一冷卻裝置最好被設置得具有一冷卻回路和對接機構以用于可拆卸的將冷卻回路對接到在扇形半模中構成的冷卻劑通道上。因此，冷卻劑通道可被直接構成在扇形半模中并且冷卻劑通過它們流動。該被安置在模具行程上的扇形半?？梢酝ㄟ^對接機構被連接到冷卻裝置上。冷卻劑就可以通過模具行程上的扇形半模而循環(huán)。
該冷卻裝置優(yōu)選地具有柔性材料制成的冷卻劑軟管，其可以被連接到扇形半模上，因此，該冷卻劑軟管就可順便承受一個由扇形半模導致的拉伸作用并且冷卻劑還可在該扇形半模在模具行程上運動期間通過該扇形半模而循環(huán)。
在本發(fā)明的另一變型中，設置了無泄漏聯(lián)接器以將該機器側冷卻裝置連接到該扇形半模上并在對接時打開和自動地關閉該在扇形半模側的冷卻劑通道和在加工臺側的冷卻劑管道兩者同時在對接釋放時無泄漏。以此方式，一方面防止了冷卻劑發(fā)生污染。另一方面可以實現(xiàn)該冷卻劑能夠在加工臺側的冷卻裝置被對接釋放以后仍保留在該扇形半模中以便繼續(xù)吸收這些構件的熱量，雖然該扇形半模位于該返回輸送通道上。一旦該扇形半模返回到模具行程上，該冷卻裝置就再被對接上，而該冷卻劑就交流了。
該扇形半模可優(yōu)選地具有膨脹貯存結構，其中安置在扇形半模側之冷卻劑通道中的冷卻劑可膨脹入該結構中，特別是在冷卻裝置和由此的循環(huán)回路被從對接(方式)釋放以后。
在本發(fā)明之又一變型中，該冷卻裝置可同時被用作一加熱裝置以預熱該扇形半模。以此方式，該啟動時間被實質性地縮短了，因而在機器啟動時引起的次品就明顯地下降了。
在本發(fā)明之另一變型中，一用于特殊扇形半模例如插承扇形半模和類似物的停留站可被設置在模具行程的該端部。該相應的特殊扇形半?？杀煌Ｔ谀抢锊⒅挥性谛枰獣r才通過返回輸送器被送進機器循環(huán)中。當該特殊的扇形半模被送入時，該不用的相應扇形半模被停放在停留站上。交換工作可以特別容易地實現(xiàn)，因為停留站直接被設置在位于模具行程之該端部的加工臺上，所以這個交換就可以簡單地發(fā)生在該返回輸送器的正常循環(huán)中。
另外，一交換站可被設置在模具行程的該端部上以在機器的換位期間送入新的扇形半模到該扇形半模回路中或之外。該交換站最好是與加工臺分開地構成。該交換站可以特別地具有一可移動的交換臺，其可被移入和移出該返回輸送器的操作區(qū)域，最好被移動到模具行程裝置之加工臺遠離于注射頭的那端部上。為此目的，軌道可被設置在基板中橫向于模具行程的方向并在其(模具行程)端部之區(qū)域中，而交換臺可移行在這些軌道上。要被交換的扇形半模可通過加工臺被橫向地移出該制造裝置，而新的扇形半模又可被往回移入。該返回輸送器從該移入的交換臺上接收該扇形半模，然后將它們輸送到位于模具行程之前端上的加工臺去。
附圖簡要說明下面將參考一個優(yōu)選實施例和相關的附圖描述本發(fā)明。在附圖中表明

圖1是按照本發(fā)明一優(yōu)選實施例的一波紋管制造裝置的平面圖，其表示了一被固定安裝到地板上的極(坐標)式機器人和一個帶加工臺的模具行程裝置，該加工臺可以運行在軌道上以及(表示了)固定在其中的結構件；圖2是圖1之波紋管制造裝置的一側視圖，其中該機動式模具行程裝置已運動離開了一注射頭；圖3是該模具行程裝置和門架式機器人的一前視圖，該門架式機器人架橋于這個模具行程裝置和那注射頭的側端之間；和圖4是類似于圖3的波紋管制造裝置之一前視圖，其中該裝置被描繪在兩個包含不同的扇形半模尺寸的附圖中。
具體實施例方式
圖1表明了位于一注射頭1之下游的模具行程2并具有一個塑料的軟管，其產生于該注射頭1并且可沿著所述的模具行程2被橫向上成型。為此目的，這些彼此互補的扇形半模被以成對地沿著模具行程2在加工臺4導行。
該加工臺4具有一下架5，借助它該加工臺4就可以移行在于一基板6中錨固的軌道7上。如圖1所示，該加工臺4可以被運行在注射頭1的操作方向上。一個用于加工臺4的運行驅動裝置可以通常按不同的方式構成。按照一個優(yōu)選的實施例，這個裝置可以是一個滾珠心軸驅動裝置。在圖1中該加工臺4被表示在其從注射頭1運動離開的位置上。在操作期間，該加工臺4被按照圖1向右邊運行，為的是，該被置于加工件臺上的扇形半模3被移動到該注射頭1中。
一個蓋架8被安置在加工臺4的上方。如圖1和2所示，4個柱件9被錨固在加工臺4上和該蓋架8是可移動地安裝在這些柱件上的。該柱件9在它們的上端部通過一軛架10而相互連接。該軛架10是剛性地固定在柱件9上的。另外，軛架10通過兩個安置在該側端上橫向延伸的張緊錨桿11被錨固在加工臺4上，以便吸收通過上邊的被安置在蓋架8上之驅動裝置所施加的作用力。以此方式，柱件9的撓曲被避免了。
如圖2所示，該蓋架8是可滑動地安裝在柱件9上的。它通過4個各被安置在柱件9上的升降螺旋件被支承住并可垂直地調節(jié)。該相關的升降驅動裝置53被安置在軛架10的上側面上并通過適宜的傳動機構連接在該升降螺旋件上。該升降驅動裝置53的驅動運動通過連接軸54(圖1)被同步地傳輸?shù)剿猩德菪?。因此，該蓋架就可以相對于柱件9和相對于軛架10被向上和向下地移動，特別地如圖4所示的那樣。
另外，蓋架8還可以與軛架10和其上安置的構件一起地被下降到一相對于加工臺4的輸送位置上。如圖2所示，該柱件9被制成為伸縮方式結構。每個柱件9可以一起地通過其為升降螺旋形式的伸縮驅動裝置13被伸縮。如圖4所示，(各)支承套筒14被安置在柱件9之延伸部分的周圍并位于柱件9之伸長的工作位置上。該伸長的柱件9可以用一個階梯形凸肩15被伸進支承套筒14中，該凸肩15同時用于該升降螺旋的耦合件，為的是在該伸出的狀態(tài)中實現(xiàn)柱件的一個精確的和限定的位置。在除去支承套筒14后，柱件9的上邊部分就可以下降并直到該階梯形的凸肩15坐置在柱件9的下邊圓筒件上為止。由于這個附加的下降到一輸送位置上，該模具行程方向上的整體高度(其總體上用16標注)就可明顯地減小。該軛架10與其上安置的構件被剛性地固定在柱件9上也因此被下降。這樣做將顯著地簡便所述模具行程裝置16的輸送。但在使軛架10下降之前，該固定其上的張緊錨桿11必須被松開。
為了在加工臺4上推進該扇形半模3，設置一主驅動裝置，其包括下面的驅動機構17(它們被組合在加工臺中)和上面的驅動機構18(其被安裝在蓋架8上)。如圖4所示，該下面的驅動機構17具有4個驅動齒輪19，它們可以被圍繞著橫向于該模具行程2之縱向方向的各自水平軸線驅動。該下面的驅動齒輪19被成對地安置在一起并通過安置在加工臺4之該側端上的驅動裝置20所驅動。該驅動裝置20之每個經過一傳動桿21被連接到一驅動軸上并且該驅動齒輪19安置或被成形在它們上。該驅動裝置20最好是可以從加工臺4上拆掉以便減小其在運輸期間的整個寬度。
如圖4示，該在加工臺4上可被驅動的扇形半模3之每個具有兩個在它們之下邊側面上的齒條55，其中可以嚙合有該下邊的驅動齒輪19。
如圖3所示，該下邊的驅動機構17(相似于上邊驅動機構18)坐置在加工臺4之面對著注射頭1的半模中，但是它在朝著注射頭的方向上超過了該驅動齒輪，為的是已返回的扇形半?？梢栽谠擈寗育X輪之前下置在加工臺上，以便然后通過單獨的驅動裝置被推到驅動齒輪19上，如以后將要解釋的。
該在蓋架8上的上面驅動裝置18包括一對相互間置的上驅動齒輪22，其可以圍繞著垂直旋轉軸(見圖4)被驅動。該上驅動齒輪22可以經過相應的驅動裝置和選擇的傳動級別來驅動。
該扇形半模3具有齒條23，其被安裝在它們的上側面和其被翻轉成一個直立配置，為的是它們的端側面是正面對著該驅動齒輪22的圓周。如圖3所示，該齒條23是朝著外面地被定位在該扇形半模3的上側面上，因此，它們與扇形半模3運行在兩個驅動齒輪22之間，該半模3是相互成對互補的。由此通過驅動齒輪22施加的作用力就以閉合的方式作用在該扇形半模3上。該上驅動裝置18的這種專門配置具有大的優(yōu)點是，扇形半模的熱力膨脹得到允許并不會損害驅動裝置。一個確定的偏位可能發(fā)生在齒條23和上驅動齒輪22之間的垂直方向上，但不發(fā)生這種妨礙該扇形半模3的進給。
為了沿著模具行程2導引該扇形半模，一方面，在加工臺4上設置一個其最好能具有一T形截面的導引軌29。該扇形半模3具有在它們下側面上的凹進的導引突入結構24(凹槽)，借助該結構24扇形半模3就可以在下邊嚙合到加工臺4上的導引軌29上。以此方式，實現(xiàn)了一附加的保險。另外，還可以在加工臺上設置附加的導引滾。
而且，一個縱向的導引結構被設置在扇形半模3的上側面上。導引滾和一相關的導引軌可以特別地設置在蓋架8上和扇形半模3的上側面上。
在加工臺4上和蓋架8上的該導引結構以V形的方式朝著模具行程的該端部分叉，為的是，在模具行程的該端部上扇形半模可被擠壓而分離并被從波紋管上舉起。該在加工臺4上的導引結構之V形分叉30被表示在圖1中。
輔助的推進裝置31被設置在加工臺4之面對注射頭1的前邊端部上并形成一個用于已返回扇形半模3的供給裝置。該返回的扇形半模3被下置到加工臺4之其前邊端部上，因此它們就不再分別與驅動齒輪19或22相嚙合。如圖1和3所示，設置了氣動工作缸32，其操作方向被置于和模具行程2平行。氣動缸32被安置在和加工臺4連接的端框56上。如圖3所示，4個氣動缸32被配置在該端框的一橫梁件33上，該橫梁被配置在加工臺4的前端部處并正好在其表面上方。兩個另外的氣動缸32則安置在端框56的一上橫梁34上。當氣動缸32被致動時，一個下置在加工臺4之前端上的扇形半模對3就可以被推進到一先前已被置于模具行程2上的扇形半模上。為此目的，該氣動缸32將扇形半模對朝向先前的扇形半模推動并直至(被)閉合。該氣動缸32具有一個在閉合時的吸收作用和減小一個可能的在這種被推進的(扇形半模對)和先前的扇形半模對之間的撞擊作用。
為了使安置在模具行程2之該端部上的扇形半模3返回到該模具行程2的起始點，設置一門架機器人35并被固定地錨固在基板6上和跨越該模具行程2或模具行程裝置16。多個支承件36被在任何情況下在模具行程2的兩側沿著一平行于模具行程2的直線錨固在基板6中。在支承件36的上端部處坐置兩個平行于模具行程2的長形載架37和一個門架38橫跨該模具行程2并以可移行方式被安裝在這些(載架)上。該門架38被制成一平面方式的構造。如圖1示，該門架38包括兩個橫梁件39和40。該門架38被以公知的方式安裝和可沿著長形的載架37移行。
兩個側(向)載架41，42坐置在門架38上，側載架41，42可以相反的方向被移動在門架38上。該側(向)載架41和42之每個可以被制成雙重結構，以便它們坐置在橫梁39和40上。一個用于移動該載架的載架驅動裝置57，58被連接于該側向載架41和42之每個上。
一個以垂直可調節(jié)方式被安裝在各側向載架上的抓握臂43，43安置在該側向載架41和42之每個上。一個升舉驅動裝置45和46被連接于每個抓握臂43和44上，為的是，該抓握臂43和44可以和該載架的位置無關地作垂直提升和下降。在抓握臂43和44的端部上設置抓握裝置，其最好是以形狀一鎖閉的方式工作并通過其幫助扇形半模3可以被抓握在它們的上側面上，特別地在相應的螺栓頭上。
該門架機器人35通過該抓握臂43和44抓握住一對扇形半模3以移離開該模具行程2的端部。這一點最好發(fā)生在于分叉30上該扇形半模3之分開運動的進行期間。一個兩一軸線式的同步性通過該門架機器人實現(xiàn)以用于抓握該扇形半模。該抓握臂43和44的運動在X方向和Y方向上被同步化以適于扇形半模的運動。因此，該門架機器人的抓握臂就以這個關系沿著該分叉30精確地對應于扇形半模的運動作移動。為了補償扇形半模的位置誤差，例如由于熱力膨脹的原因，最好在抓握臂43和44上設置傳感器，它們可精確地確定該在抓握臂上的抓握裝置相對該扇形半模的相對位置，特別是相對于它們的螺栓頭，特別在該抓握裝置之接近(工作)的最后部分中相對于該扇形半模。被連接到傳感器上的控制裝置可以啟動對抓握臂之運動的相關校正和補償該扇形半模由于熱力膨脹和類似原因導致的位置誤差。
該扇形半模3可通過門架機器人35從加工臺4上(被)舉起，然后被移動以通過在該側的加工臺4返回到模具行程的起始(位置)和再次被放下到加工臺4上并位于其在注射頭側的該端部上。一旦被放置在加工臺上，該扇形半模3就通過氣動缸32被推進到先前的模具扇形件對上并帶至與驅動齒輪19和22嚙合。
如圖1和2所示，該加工臺4被延伸到超過該扇形半模之拆除區(qū)域的后部，其中該門架機器人35接觸位于模具行程之該端部處的扇形半模3。這就在其遠離注射1的端部上形成一停留站47，以用于特殊的扇形半模例如插承扇形半模等等，其必須只在給定的時間被輸送到該扇形半模循環(huán)回路中。為了以在停留站47處停留的扇形半模對的方式輸送，該門架機器人35就抓握住這個(構件對)和將其放下到加工臺4的前端部上。該扇形半模對在加工臺上模具行程2的該端部被推出之同時還簡單地繼續(xù)沿著分叉導引結構30又移行分開并且最終通過該門架機器人放下在停留站47中。該停留站最好被直接設置在加工臺4上。然后該門架機器人簡單地抓住該下一個扇形半模對3以便將其送回到加工臺之在注射頭側的端部上并將它放下在那里。這種特殊之扇形半模的滑進和滑出通過在加工臺4上配置了該停留站而被明顯地簡便了。該門架機器人35則控制這種滑進和滑出。
如圖1所示，一交換站48被設置在所述(基)板之遠離注射頭1的后端部上。橫向延伸的軌道49被錨固在該基板6上，在軌道49上，一個交換臺50可被移行進入和移出。在其被移動到門架機器人35之工作范圍中的位置上，該交換臺50則位于該加工臺4之其從注射頭1作離開移動時的移動區(qū)域之端部鄰近。新的扇形半模可以借助該交換臺50被移入以改裝(換位)該機器。該門架機器人35則相應地從該交換臺50上拿起被移行到的扇形半模，為的是將它們放下到加工臺4之遠離注射頭1的那端部上。為了排除這些舊的扇形半模，該門架機器人35就將置于模具行程2之該端部上的扇形半模拿起，然后將它們放下到空的交換臺50上。該交換臺50最好被制成足夠大，以使其上可以放置至少一對的扇形半模。
在該加工臺4或總體的模具行程裝置16和與那里分開的該門架式機器人35之間的相互關系則通過一中央控制裝置來控制。為了獲知在這種配置結構中該模具行程裝置16和門架式機器人35的相互關系，設置一位置檢測裝置。該加工臺4最好是通過一滾珠心軸可以沿著在基板中錨固的軌道7移行。一個絕對值轉發(fā)器被連接到該滾珠心軸上或其驅動裝置上并且總是精確地指示出加工臺4的位置。另外，該位置裝置具有一個絕對值轉發(fā)器，其與門架38的驅動裝置相連接。該控制裝置總能精確地測定出該模具行程裝置和門架機器人相互間離開這個(控制裝置)的相對位置。特別地，該控制裝置可以控制該門架機器人，為的是使它抓握住該扇形半模3即使其在加工臺4上運動期間。因此，扇形半模3的返回被執(zhí)行時不用任何的中斷該工藝過程。
如圖2所示，一個冷卻裝置51或其對接機構52被安裝在上面蓋架8上。該冷卻裝置51具有無泄漏的聯(lián)接器，其允許該置于模具行程2上的扇形半模3至冷卻裝置51的一個連接。在該扇形半模3本身中，設置了冷卻劑通道，為此能實現(xiàn)該扇形半模3的一種直接冷卻。該冷卻裝置51或它們的在扇形半模側的連接結構，將隨著該扇形半模3在其沿著模具行程2于加工臺4上之運動的基礎上移行一部分的通道距離，因此，冷卻劑可以通過扇形半模3在模具行程2上的運動期間作循環(huán)。在模具行程2的末端，該冷卻裝置51的無泄漏聯(lián)接器是脫開的。該冷卻劑就保留在扇形半模3中。
權利要求
1.一種用于由熱塑性塑料制造波紋管的裝置，其中相互成對互補的扇形半模(3)可被沿著一相鄰于一注射頭(1)的模具行程(2)一起導引并在模具行程的端部被移動分開和被相互單獨地返回到其起始(點)，包括一使該扇形半模沿模具行程運動的模具行程裝置(16)和一使該扇形半模(3)從模具行程的端部返回到其起點的返回輸送器(35)；同時該模具行程裝置(16)包括一具有一下導引結構(29)和下驅動機構(17)以用于扇形半模(3)的加工臺(4)和一被固定在加工臺上具有一上導引結構和上驅動機構(18)以用于扇形半模的蓋架(8)；其特征在于該模具行程裝置(16)和該返回輸送器(35)構成相互獨立的單元，其中一錨固在一基板(6)上的門架機器人(35)設置為該返回輸送器，而該模具行程單元(16)是一個可在基板(6)上移行的單元。
2.按前面權利要求所述的裝置，其特征在于其中設置一位置檢測裝置，特別一絕對值轉發(fā)器被連接于該加工臺(4)，一與該門架機器人(35)的相應移動軸連接的絕對值轉發(fā)器和一與該用于加工臺上扇形半模之運動的驅動機構連接的絕對值轉發(fā)器；為了檢測該加工臺(4)相對于該返回輸送器(35)的位置還設置一連接到該位置檢測裝置的中央控制裝置用于控制該模具行程裝置(16)和該返回輸送器(35)。
3.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于該門架機器人(35)具有一平面的門架(38)，其橫向地延伸在模具行程(2)上方并可以被平行于其(2)移行；一對載架(41，42)被安裝在該門架上并在上面可彼此以相反方向被移動；和一對抓握裝置(43，44)被安裝在載架(41，42)上；同時該抓握裝置是可以垂直地移動的，特別地可以通過一垂直于加工臺(4)之平面的升降驅動裝置(45，46)相對于各自載架地移動。
4.按權利要求1之前序部分所述的裝置，其特征在于該被安裝在蓋架(8)上的上驅動機構(18)被如此構成，以使它們允許該扇形半模(3)的一個垂直于加工臺(4)的移動；特別地具有驅動齒輪(22)，其圍繞著垂直軸運轉并與設置在扇形半模(3)上的齒條(23)配合工作。
5.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于與返回輸送器(35)分開的輸入機構(32)被設置在模具行程(2)的起點以將一返回的扇形半模(3)對閉合到位于模具行程上之先前的扇形半模(3)上；同時輸入機構(32)具有一吸收裝置以吸收該返回的扇形半模朝先前的扇形半模的前進撞擊。
6.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于該輸入機構通過至少一個安裝在加工臺(4)上的氣動缸(32)構成。
7.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于該蓋架(8)被安裝成相對于加工臺(4)是垂直可調節(jié)式的并可以通過一升降驅動裝置(12)調節(jié)。
8.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于該蓋架(8)被構造成可朝加工臺(4)下降到一輸送位置上和最好是通過被固定到該加工臺上的并能夠通過一馬達伸縮的柱件(9)支承。
9.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于設置一冷卻裝置(51)以冷卻該扇形半模(3)并具有一冷卻回路和對接機構用于該冷卻劑回路與構成在該扇形半模中的冷卻劑通道之可拆卸式對接。
10.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于該冷卻裝置(51)具有可移動安置的管道，特別是軟管，為的是該已對接的冷卻劑管道可以隨著在一通道上運動的扇形半模(3)而移動。
11.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于在該扇形半模側上的冷卻劑通道和在該加工臺側上的冷卻劑管線被設置有無泄漏聯(lián)接器，其在對接時自動地打開，并在不對接時自動地關閉該在扇形半模側的冷卻劑通道并且在加工臺側的冷卻劑管道無泄漏。
12.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于該扇形半模(3)具有膨脹貯存器，其中可以被脹入在該扇形半模側的冷卻通道中安置的冷卻劑。
13.按權利要求9-12之任一所述的裝置，其特征在于該冷卻裝置(51)被同時構成為一個加熱裝置以預熱該扇形半模。
14.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于一停留站(47)被設置在該加工臺之模具行程的該端部上以用于特別的扇形半模例如插承扇形半模和類似物。
15.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于一交換站(48)被設置在該模具行程的該端部以供給新的扇形半模和輸出舊的扇形半模，進入或離開該扇形半?；芈罚煌瑫r該交換站(48)最好具有一個可移動的交換臺(50)，可以被移動而進入或離開該返回輸送器(35)的操作區(qū)域，最好是可以被移動到該模具行程裝置(16)的加工臺(4)之遠離注射頭(1)的那端部上。
16.按前面權利要求所述的裝置，其特征在于軌道(49)被以橫向于模具行程之方向地設置在該基板(6)中并位于其(模具行程)端部區(qū)域中和該交換臺(50)可以被移動在軌道(49)上面。
17.按前面權利要求之任一所述的裝置，其特征在于軌道(7)被設置在基板(6)中和該模具行程裝置(16)可被移動在它們上面，最好是平行于該注射頭(1)的操作方向(設置)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一用熱塑性塑料制造波紋管的裝置,其中彼此成對互補的扇形半模被一起在一回路中沿一鄰近于一注射頭的模具行程導引,并在模具行程的該端部上被移動分開和相互分別地被返回到其起點。該裝置具有一個模具行程裝置和一個返回輸送器;該模具行程裝置包括一個具有一下導引結構和下驅動機構的加工臺和一個被固定到加工臺上具有一上導引結構和上驅動機構的蓋架。該模具行程裝置和該返回輸送器相互構成獨立的單元。另外,設置一直冷系統(tǒng)用于改善來自扇形半模之熱量散發(fā),因該系統(tǒng)使得冷卻劑在該扇形半模沿模具行程的運動期間可通過在該扇形半模中的冷卻劑通道而循環(huán)。
文檔編號B29C35/16GK1383975SQ02107809
公開日2002年12月11日 申請日期2002年3月21日 優(yōu)先權日2001年3月21日
發(fā)明者K·迪特里希, M·胡爾勒 申請人:德羅斯巴哈公司