電機(jī)轉(zhuǎn)子用重力料道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子用重力料道。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，制造業(yè)自動(dòng)化水平要求越來越高，隨之而來的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛。在電機(jī)的流水生產(chǎn)工序中，電機(jī)需要經(jīng)過不同的工位進(jìn)行生產(chǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)不可或缺的一個(gè)核心部件，在電機(jī)的生產(chǎn)過程中，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的上料，由于不同型號(hào)的電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子大小不同，現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子上料多采用人工方式進(jìn)行上料，既增加了勞動(dòng)成本，又降低了生產(chǎn)效率，無法實(shí)現(xiàn)大批量的生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)生產(chǎn)過程中效率低下，人工成本過高的不足，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子用重力料道。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:一種電機(jī)轉(zhuǎn)子用重力料道，包括上料道支架、重力上料道和上料道頂升機(jī)構(gòu)，所述重力上料道和上料道頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料道支架上，所述重力上料道包括阻擋、阻擋連接板和平行設(shè)置的兩根圓柱形導(dǎo)軌，兩根所述導(dǎo)軌均傾斜設(shè)置在所述上料道支架上，所述阻擋和阻擋連接板位于所述導(dǎo)軌傾斜方向的最低端一側(cè)，所述阻擋固定在所述阻擋連接板上，兩根所述導(dǎo)軌分別位于所述阻擋的兩側(cè)，且所述導(dǎo)軌傾斜方向的最低端與所述阻擋連接板上端面連接，所述上料道頂升機(jī)構(gòu)位于所述阻擋的下方，且所述上料道頂升機(jī)構(gòu)可在豎直方向上頂起所述阻擋上的電機(jī)轉(zhuǎn)子。
[0005]傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌利用重力的作用，使橫跨在導(dǎo)軌上的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)向下滾動(dòng)或滑動(dòng)，無需提供外加的動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能環(huán)保；電機(jī)轉(zhuǎn)子具有外徑較大的電機(jī)轉(zhuǎn)子本體和外徑較小的伸出電機(jī)轉(zhuǎn)子本體的轉(zhuǎn)軸，即電機(jī)轉(zhuǎn)子是中間大兩端小的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌采用圓柱體導(dǎo)軌，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸也是圓柱體，且電機(jī)轉(zhuǎn)子是橫跨在兩根導(dǎo)軌上的，因此，兩個(gè)圓柱體之間的接觸形成點(diǎn)接觸，使接觸面積達(dá)到最小，有效的減小了電機(jī)轉(zhuǎn)子與導(dǎo)軌之間的摩擦力，更有利于實(shí)現(xiàn)重力作用下的送料。
[0006]進(jìn)一步，兩根所述導(dǎo)軌之間設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子滑道，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子滑道的寬度大于電機(jī)轉(zhuǎn)子本體的長(zhǎng)度，且小于電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度。由于電機(jī)轉(zhuǎn)子是中間大兩端小的結(jié)構(gòu)，因此，將電機(jī)轉(zhuǎn)子本體置于電機(jī)轉(zhuǎn)子滑道內(nèi)，通過導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子在向下滾動(dòng)或滑動(dòng)過程中的限位和定位。
[0007]進(jìn)一步，所述阻擋為L(zhǎng)形擋條，所述阻擋連接板為矩形板，所述矩形板中間設(shè)有矩形通孔，所述阻擋連接板設(shè)有阻擋的一邊設(shè)有向阻擋連接板中心方向延伸的安裝臂，所述阻擋固定安裝在所述安裝臂上，且所述阻擋的開口一側(cè)朝向?qū)к壏较?。采用L形擋條確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，避免電機(jī)轉(zhuǎn)子沖出料道。
[0008]進(jìn)一步，電機(jī)轉(zhuǎn)子從導(dǎo)軌上下落到最低點(diǎn)時(shí)具有一定的速度，為了使電機(jī)轉(zhuǎn)子停止向前的運(yùn)動(dòng)，所述阻擋連接板和阻擋均具有與所述導(dǎo)軌傾斜方向和大小相同的傾角，且所述阻擋連接板和阻擋位置高的一端略低于導(dǎo)軌最低端的高度。由于具有相同的傾角，電機(jī)轉(zhuǎn)子在離開導(dǎo)軌時(shí)的速度方向與阻擋的傾斜方向一致，避免電機(jī)轉(zhuǎn)子與阻擋之間形成沖撞，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。
[0009]進(jìn)一步，所述重力上料道還包括導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架為中空的長(zhǎng)方形支架，所述阻擋連接板固定在所述導(dǎo)軌支架上端面的一側(cè)，所述導(dǎo)軌一端與所述阻擋連接板連接，所述導(dǎo)軌另一端與所述導(dǎo)軌支架連接。導(dǎo)軌支架采用鋁型材連接而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接拆卸方便，加工成本低。
[0010]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌支架上還設(shè)有多個(gè)橫梁，所述導(dǎo)軌置于所述橫梁上，且所述橫梁軸線與所述導(dǎo)軌軸線相互垂直，所述導(dǎo)軌支架與所述導(dǎo)軌的連接處以及所述橫梁與所述導(dǎo)軌的連接處均設(shè)有可調(diào)節(jié)的導(dǎo)軌支撐，所述導(dǎo)軌支撐位于所述導(dǎo)軌支架和橫梁與所述導(dǎo)軌之間。通過橫梁可以加強(qiáng)導(dǎo)軌支架的穩(wěn)定性，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)軌支撐在橫梁上的位置可以調(diào)節(jié)導(dǎo)軌之間的間距的大小，以便于適用不同大小的電機(jī)轉(zhuǎn)子的上料。
[0011]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌支架靠近所述上料道頂升機(jī)構(gòu)的一端的底面并排設(shè)有兩組鉸接機(jī)構(gòu)，每組所述鉸接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)上鉸鏈、一個(gè)下鉸鏈和一個(gè)銷軸，所述上鉸鏈與所述導(dǎo)軌支架底面固定連接，所述下鉸鏈與所述上料道支架固定連接，所述上鉸鏈通過所述銷軸與所述下鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0012]所述導(dǎo)軌支架的另一端底面設(shè)有導(dǎo)軌支架立柱，所述導(dǎo)軌支架立柱上端與所述導(dǎo)軌支架連接，所述導(dǎo)軌支架立柱下端與所述上料道支架連接。
[0013]導(dǎo)軌支架下端與上料道支架上端鉸接，導(dǎo)軌支架上端通過導(dǎo)軌支架立柱支撐，通過改變導(dǎo)軌支架立柱的高度可以方便調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的傾斜角度，改變電機(jī)轉(zhuǎn)子下落時(shí)的速度，從而實(shí)現(xiàn)上料速度的調(diào)節(jié)。
[0014]進(jìn)一步，所述上料道頂升機(jī)構(gòu)包括位于所述導(dǎo)軌最低端的頂升調(diào)節(jié)塊、頂升塊、轉(zhuǎn)接板、頂升氣缸和氣缸支撐板，所述頂升調(diào)節(jié)塊、頂升塊、轉(zhuǎn)接板和頂升氣缸從上到下依次連接，所述頂升氣缸通過所述氣缸支撐板固定在所述上料道支架上，所述頂升調(diào)節(jié)塊為兩個(gè)，兩個(gè)所述頂升調(diào)節(jié)塊設(shè)置在所述阻擋的兩側(cè)，且分別位于兩根所述導(dǎo)軌的延長(zhǎng)線上，所述頂升調(diào)節(jié)塊的上表面與水平面具有一定的傾角，且所述頂升調(diào)節(jié)塊的上表面傾斜方向與所述導(dǎo)軌傾斜方向相同，所述頂升調(diào)節(jié)塊上表面的最低端設(shè)有凸起。
[0015]上料道頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的頂起，把電機(jī)轉(zhuǎn)子上升到一定高度便于后續(xù)工位的機(jī)械手的抓取，頂升氣缸可以帶動(dòng)頂升調(diào)節(jié)塊上下運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)可以頂起位于阻擋上的電機(jī)轉(zhuǎn)子，向下運(yùn)動(dòng)到位置后導(dǎo)軌上的電機(jī)轉(zhuǎn)子在重力的作用下會(huì)運(yùn)動(dòng)到頂升調(diào)節(jié)塊上，由于頂升調(diào)節(jié)塊的上表面具有傾斜的角度，電機(jī)轉(zhuǎn)子沿著傾斜方向滾動(dòng)到傾角的底部后被頂升調(diào)節(jié)塊上表面的最低端設(shè)有凸起擋住。
[0016]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌與頂升調(diào)節(jié)塊之間的平穩(wěn)過渡，所述上料道頂升機(jī)構(gòu)下降時(shí)，所述頂升調(diào)節(jié)塊上表面的最高端的高度等于或略小于導(dǎo)軌最低端與電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸點(diǎn)的高度。頂升調(diào)節(jié)塊高度等于或略小于導(dǎo)軌的高度，便于電機(jī)轉(zhuǎn)子由導(dǎo)軌上落入頂升調(diào)節(jié)塊上，高度差不易過大，避免高度差太大使電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)入頂升調(diào)節(jié)塊上時(shí)產(chǎn)生徑向的跳動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步，為了使電機(jī)轉(zhuǎn)子在進(jìn)入下一工序時(shí)位置保持一致，還包括軸向定位機(jī)構(gòu)，所述軸向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述重力上料道兩側(cè)的軸向定位氣缸和軸向定位桿，所述軸向定位氣缸和軸向定位桿的軸線重合，所述軸向定位氣缸的推桿前端設(shè)有氣缸頂尖，所述軸向定位桿的前端設(shè)有凸緣，所述氣缸頂尖與所述凸緣相對(duì)。采用軸向定位機(jī)構(gòu)使頂升調(diào)節(jié)塊上的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置保持一致，通過軸向定位氣缸的伸縮推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸一端，使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的另一端與軸向定位桿的凸緣接觸，限定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。
[0018]進(jìn)一步，為了便于氣缸頂尖和凸緣與電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的對(duì)正，所述氣缸頂尖與所述凸緣的外徑均大于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸外徑。氣缸頂尖與凸緣的外徑大于轉(zhuǎn)軸外徑，可以降低氣缸頂尖與凸緣安裝時(shí)的精度要求，方便加工和調(diào)校。
[0019]進(jìn)一步，為了提高工作效率，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器的高度與所述阻擋上的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和高度相匹配，所述第二光電傳感器的高度與所述上料道頂升機(jī)構(gòu)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子上升到最高點(diǎn)時(shí)的位置和高度相匹配。
[0020]第一光電傳感器用于檢測(cè)阻擋上是否有電機(jī)轉(zhuǎn)子，只有檢測(cè)到阻擋上電機(jī)轉(zhuǎn)子到位后才通過控制系統(tǒng)控制上料道頂升機(jī)構(gòu)頂起，避免頂升氣缸空走;第二光電傳感器用于檢測(cè)頂升調(diào)節(jié)塊上的電機(jī)轉(zhuǎn)子是否到位，只有檢測(cè)到頂升調(diào)節(jié)塊上的電機(jī)轉(zhuǎn)子到位后才控制下游工序的機(jī)械手抓取電機(jī)轉(zhuǎn)子，避免機(jī)械手空走，節(jié)省能源，提高工作效率。
[0021 ]進(jìn)一步，為了使設(shè)備能夠穩(wěn)定的固定，所述上料道支架底部設(shè)有固定機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括地腳板和膨脹螺栓，所述地腳板與所述上料道支架底部固定連接，所述地腳板上設(shè)有通孔，所述膨脹螺栓設(shè)置在所述通孔內(nèi)；
[0022]所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓一端與所述上料道支架