一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于包裝袋為薄膜零件，在夾取包裝袋時(shí)，由于會(huì)容易褶皺，且也不易平整放置，因此為了保證包裝袋表面的平整，在現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，只能采用人工拿取，并再經(jīng)人工平整來實(shí)現(xiàn)包裝袋的轉(zhuǎn)移或放置。而現(xiàn)有的夾取包裝袋裝置的實(shí)用性較差，不能滿足上述的相應(yīng)高要求;若采用人工方式操作，人工生產(chǎn)，夾取放置效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取及平整放置包裝袋，夾取效率高，可滿足現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)需要。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置，其特征在于:包括第一豎直氣缸(2)、該第一豎直氣缸(2)活塞桿輸出端向下并固設(shè)有豎向壓桿(3)，該豎向壓桿(3)下部開設(shè)有下端開口的豎向盲孔(31)，該豎向盲孔(31)內(nèi)安裝有上下分布的第二豎直氣缸(4)和頂盤(5)，該第二豎直氣缸(4)固裝在所述豎向盲孔(31)內(nèi)，該第二豎直氣缸
(4)的活塞桿向下并與所述頂盤(5)上端固接，該頂盤(5)與所述豎向盲孔(31)同心間隙配合，該豎向壓桿（3)下端面固設(shè)有環(huán)形粘層（32);當(dāng)所述第二豎直氣缸(4)驅(qū)動(dòng)所述頂盤
(5)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該頂盤(5)能穿出所述環(huán)形粘層(32)內(nèi)側(cè)孔并向下伸出。
[0005]進(jìn)一步地，所述豎向盲孔(31)內(nèi)設(shè)有至少一條導(dǎo)向桿(6);每一條所述導(dǎo)向桿(6)均與所述第二豎直氣缸(4)的活塞桿相互平行，該導(dǎo)向桿(6)下部均活動(dòng)穿設(shè)在所述頂盤
[5]上。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿(6)為兩條，且對(duì)稱分布在所述頂盤(5)兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括分別位于所述第一豎直氣缸（2)上方的固定支架（8)、水平氣缸
(9)及連接座（I)，所述連接座（I)通過所述水平氣缸(9)水平安裝在所述固定支架(8)上，所述第一豎直氣缸(2)豎向固裝所述連接座（I)上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是：
[0009]第一，本裝置可通過第一豎直氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)豎向壓桿向下運(yùn)動(dòng)，并使豎向壓桿下端的環(huán)形粘層粘住包裝袋;再反向啟動(dòng)第一豎直氣缸活塞桿向上運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)豎向壓桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)包裝袋一并上升到一定高度，實(shí)現(xiàn)了夾取功能，如再需將其已夾取包裝袋自動(dòng)放下，可通過啟動(dòng)第二豎直氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)頂盤向下運(yùn)動(dòng)，由于頂盤會(huì)能向下頂所述包裝袋，使該包裝袋最終脫離環(huán)形粘層，由于本身頂盤下表面的平整特點(diǎn)，該頂盤下壓也能對(duì)包裝袋進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)平整處理。
[0010]第二，由于頂盤與所述豎向盲孔同心間隙配合，該頂盤在豎向盲孔內(nèi)能平穩(wěn)的升降，保證頂盤保持水平狀態(tài)，可提高包裝袋的平整表面質(zhì)量。
[0011]第三，由于豎向盲孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，使頂盤只能沿導(dǎo)向桿配合導(dǎo)向上下移動(dòng)，并與第二豎直氣缸的活塞桿一起約束頂盤，使其頂盤上下移動(dòng)時(shí)不會(huì)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，可避免其水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)包裝袋的褶皺影響，進(jìn)而提高了包裝袋的平整表面質(zhì)量。
[0012]第四，可通過水平氣缸水平驅(qū)動(dòng)連接座及其連接座上的第一豎向氣缸的同步沿水平方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在不同水平位置實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的夾取或放置功能。
【附圖說明】
[0013]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是圖I中A向局部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
[0016]參見圖1-2，一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置，包括固定支架8、水平氣缸9、連接座I及第一豎直氣缸2等;所述固定支架8上水平安裝所述水平氣缸9，所述第一豎直氣缸2活塞桿輸出端上安裝有所述連接座I，所述連接座I下端安裝所述第一豎直氣缸2，該第一豎直氣缸2活塞桿輸出端向下并固設(shè)有豎向壓桿3，該豎向壓桿3下部開設(shè)有下端開口的豎向盲孔31，該豎向盲孔31內(nèi)安裝有上下分布的第二豎直氣缸4和頂盤5，該第二豎直氣缸4固裝在所述豎向盲孔31內(nèi)，該第二豎直氣缸4的活塞桿向下并與所述頂盤5上端固接，該頂盤5與所述豎向盲孔31同心間隙配合，該豎向壓桿3下端面固設(shè)有環(huán)形粘層32;當(dāng)所述第二豎直氣缸4驅(qū)動(dòng)所述頂盤5向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該頂盤5能穿出所述環(huán)形粘層32內(nèi)側(cè)孔并向下伸出。
[0017 ]進(jìn)一步地，所述豎向盲孔31內(nèi)設(shè)有至少一條導(dǎo)向桿6 ；每一條所述導(dǎo)向桿6均與所述第二豎直氣缸4的活塞桿相互平行，該導(dǎo)向桿6下部均活動(dòng)穿設(shè)在所述頂盤5上。由于豎向盲孔31內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿6，可使頂盤5只能沿導(dǎo)向桿6配合導(dǎo)向上下移動(dòng)，并與第二豎直氣缸4的活塞桿共同平行約束頂盤5，使其頂盤5上下移動(dòng)時(shí)不會(huì)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，可避免其水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)包裝袋的褶皺影響，進(jìn)而提高了包裝袋的平整表面質(zhì)量。
[0018]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿6為兩條，且對(duì)稱分布在所述頂盤5兩側(cè)。由于雙導(dǎo)向桿6為對(duì)稱分布，使其頂盤5對(duì)稱導(dǎo)向平衡受力，升降時(shí)更加平穩(wěn)。
[0019]上述裝置工作時(shí)，參見圖1-2，本裝置通過第一豎直氣缸2活塞桿向下運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)豎向壓桿3向下運(yùn)動(dòng)，并使豎向壓桿3下端的環(huán)形粘層32粘住包裝袋;再反向啟動(dòng)第一豎直氣缸2活塞桿向上運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)豎向壓桿3向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)包裝袋一并上升到一定高度，實(shí)現(xiàn)了夾取功能，若再需將其已夾取包裝袋自動(dòng)放下，可通過啟動(dòng)第二豎直氣缸4活塞桿向下運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)頂盤5向下運(yùn)動(dòng)，由于頂盤5會(huì)能向下頂所述包裝袋，使該包裝袋最終脫離環(huán)形粘層32，由于本身頂盤5下表面的平整特點(diǎn)，該頂盤5下壓也能對(duì)包裝袋進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)平整處理。還可通過水平氣缸2水平驅(qū)動(dòng)連接座I及其連接座I上的第一豎向氣缸2的同步沿水平方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在不同水平位置實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的夾取或放置功能。
[0020]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置，其特征在于:包括第一豎直氣缸(2)、該第一豎直氣缸(2)活塞桿輸出端向下并固設(shè)有豎向壓桿(3)，該豎向壓桿(3)下部開設(shè)有下端開口的豎向盲孔(31)，該豎向盲孔(31)內(nèi)安裝有上下分布的第二豎直氣缸(4)和頂盤(5)，該第二豎直氣缸(4)固裝在所述豎向盲孔(31)內(nèi)，該第二豎直氣缸(4)的活塞桿向下并與所述頂盤(5)上端固接，該頂盤(5)與所述豎向盲孔(31)同心間隙配合，該豎向壓桿(3)下端面固設(shè)有環(huán)形粘層(32);當(dāng)所述第二豎直氣缸(4)驅(qū)動(dòng)所述頂盤(5)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該頂盤(5)能穿出所述環(huán)形粘層(32)內(nèi)側(cè)孔并向下伸出。2.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置，其特征在于:所述豎向盲孔(31)內(nèi)設(shè)有至少一條導(dǎo)向桿(6);每一條所述導(dǎo)向桿(6)均與所述第二豎直氣缸(4)的活塞桿相互平行，該導(dǎo)向桿(6)下部均活動(dòng)穿設(shè)在所述頂盤(5)上。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿(6)為兩條，且對(duì)稱分布在所述頂盤(5)兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1-3任一所述的一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置，其特征在于:還包括分別位于所述第一豎直氣缸(2)上方的固定支架(8)、水平氣缸(9)及連接座（I)，所述連接座（I)通過所述水平氣缸(9)水平安裝在所述固定支架(8)上，所述第一豎直氣缸(2)豎向固裝所述連接座（I)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)夾取包裝袋裝置，其特征在于：包括第一豎直氣缸、該第一豎直氣缸活塞桿輸出端向下并固設(shè)有豎向壓桿，該豎向壓桿下部開設(shè)有下端開口的豎向盲孔，該豎向盲孔內(nèi)安裝有上下分布的第二豎直氣缸和頂盤，該第二豎直氣缸固裝在所述豎向盲孔內(nèi)，該第二豎直氣缸的活塞桿向下并與所述頂盤上端固接，該頂盤與所述豎向盲孔同心間隙配合，該豎向壓桿下端面固設(shè)有環(huán)形粘層；當(dāng)所述第二豎直氣缸驅(qū)動(dòng)所述頂盤向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該頂盤能穿出所述環(huán)形粘層內(nèi)側(cè)孔并向下伸出。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取及平整放置包裝袋，夾取效率高，可滿足現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)需要。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205151170
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520897138
【發(fā)明人】龍道權(quán)
【申請(qǐng)人】安慶市小龍山塑料有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日