專利名稱：Pe袋自動打開機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及PE袋自動包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種PE袋自動打開機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，業(yè)界PE袋的包裝多為操作人員手工完成，這樣不僅浪費(fèi)人工、效率低下，而且容易引發(fā)操作人員疲勞作業(yè)，從而帶來安全隱患
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)PE袋打開過程的自動化操作，安全可靠，效率大大提升。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，包括分別用于夾持PE袋兩側(cè)邊的第一夾爪和第二夾爪，以及分別用于吸附PE袋兩側(cè)面的左吸盤和右吸盤，所述第一夾爪和第二夾爪分別固定于第一氣缸和第二氣缸上，且該第一氣缸和第二氣缸能夠分別帶動所述第一夾爪和第二夾爪向靠近和遠(yuǎn)離PE袋側(cè)邊的方向運(yùn)動；所述左吸盤和右吸盤分別固定于第三氣缸和第四氣缸上，該第三氣缸和第四氣缸能夠分別帶動所述左吸盤和右吸盤分別向靠近和遠(yuǎn)離PE袋側(cè)面方向運(yùn)動；所述左吸盤和右吸盤分別連接至抽真空裝置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動所述第一氣缸和第二氣缸同時(shí)做設(shè)定角度的旋轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動所述第一氣缸和第二氣缸同時(shí)做90度的旋轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左吸盤和右吸盤分別安裝于一吸盤安裝底座上，該左吸盤和右吸盤表面均呈圓弧面，該圓弧面中心設(shè)有吸氣孔，另在該左吸盤和右吸盤內(nèi)分別設(shè)有氣路連通所述抽真空裝置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述左吸盤和右吸盤的吸盤安裝底座上還分別設(shè)有一頂料面，該頂料面分別與其所在的左吸盤和右吸盤四周所在側(cè)面共面。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抽真空裝置為真空泵，且為兩個(gè)，分別連接于所述左吸盤和右吸盤上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左吸盤和右吸盤上分別設(shè)有一用于檢測其壓力的壓力開關(guān)。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一夾爪和第二夾爪均為夾爪氣缸。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一夾爪和第二夾爪對稱設(shè)置，所述左吸盤和右吸盤對稱設(shè)置，所述第一氣缸和第二氣缸對稱設(shè)置，所述第三氣缸和第四氣缸對稱設(shè)置。本發(fā)明的有益效果是:該P(yáng)E自動打開機(jī)構(gòu)是利用兩個(gè)夾爪氣缸來實(shí)現(xiàn)PE袋的夾緊；利用一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸來實(shí)現(xiàn)PE袋由水平到垂直的90度的旋轉(zhuǎn)；利用四個(gè)普通氣缸和兩個(gè)吸盤來實(shí)現(xiàn)PE袋的打開，另外，還裝有兩個(gè)高精度的壓力開關(guān)，用來檢測PE袋是否打開到位。主要具有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):(1)自動化操作，節(jié)省人力；(2)操作過程簡單，安全可靠；
(3)工作效率高，同時(shí)適用于各種需要PE袋包裝的場合，應(yīng)用范圍廣泛。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明PE袋夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明PE袋旋轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所述左吸盤和右吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所述左吸盤和右吸盤吸附狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明:I——第一夾爪2——第二夾爪3——左吸盤4——右吸盤5——第一氣缸6——第二氣缸7——第三氣缸8——第四氣缸9——抽真空 裝置10——旋轉(zhuǎn)氣缸11——吸盤安裝底座12——圓弧面13-吸氣孔14-頂料面15——壓力開關(guān)2O——PE袋
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。如圖1所示，一種PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，包括分別用于夾持PE袋20兩側(cè)邊的第一夾爪I和第二夾爪2，以及分別用于吸附PE袋兩側(cè)面的左吸盤3和右吸盤4，所述第一夾爪和第二夾爪分別固定于第一氣缸5和第二氣缸6上,且該第一氣缸和第二氣缸能夠分別帶動所述第一夾爪和第二夾爪向靠近和遠(yuǎn)離PE袋側(cè)邊的方向運(yùn)動；所述左吸盤和右吸盤分別固定于第三氣缸7和第四氣缸8上，該第三氣缸和第四氣缸能夠分別帶動所述左吸盤和右吸盤分別向靠近和遠(yuǎn)離PE袋側(cè)面方向運(yùn)動；所述左吸盤和右吸盤分別連接至抽真空裝置9。工作時(shí)，已經(jīng)被熱封好的PE袋被輸送過來，第一夾爪和第二夾爪分別夾持住PE袋的兩相對的側(cè)邊，參見圖2，第三氣缸和第四氣缸分別帶動左吸盤和右吸盤分別從PE袋的兩側(cè)面同時(shí)貼緊PE袋，在貼 緊的同時(shí)抽真空裝置分別對左吸盤和右吸盤進(jìn)行抽取真空，從而使左吸盤和右吸盤把PE袋的兩側(cè)面牢牢吸住，參加圖5 ;然后再啟動第一氣缸和第二氣缸分別使第一夾爪和第二夾爪向內(nèi)側(cè)方向(即PE袋中心方向)運(yùn)動一小段距離，以使PE袋中間放松，便于PE袋的打開，同時(shí)將第三氣缸和第四氣缸分別帶動PE袋兩側(cè)面的左吸盤和右吸盤向外拉，從而將PE袋打開。優(yōu)選的,還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸10,該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動所述第一氣缸和第二氣缸同時(shí)做設(shè)定角度的旋轉(zhuǎn)。由于被熱封好的PE袋被輸送過來時(shí)，一般PE袋呈水平設(shè)置，在PE袋打開時(shí)一般需要將開口設(shè)置朝上，以便于下一工序零件的放入，因此需要將第一夾爪、第二夾爪以及PE袋同時(shí)旋轉(zhuǎn)至PE袋開口朝上。如圖3所示，該旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)置，可在PE袋被輸送過來后，帶動第一氣缸和第二氣缸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)固定于其上的第一夾爪和第二夾爪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)PE袋的旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)其開口朝上的設(shè)置。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動所述第一氣缸和第二氣缸同時(shí)做90度的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述左吸盤和右吸盤分別安裝于一吸盤安裝底座11上，該左吸盤和右吸盤表面均呈圓弧面12，該圓弧面中心設(shè)有吸氣孔13，另在該左吸盤和右吸盤內(nèi)分別設(shè)有氣路連通所述抽真空裝置，參見圖4。優(yōu)選的，在所述左吸盤和右吸盤的吸盤安裝底座上還分別設(shè)有一頂料面14，該頂料面分別與其所在的左吸盤和右吸盤四周所在側(cè)面共面，如圖5所示，在吸附PE袋時(shí)，該頂料面可以將PE袋的兩側(cè)面展平，更有利于吸盤的吸附。優(yōu)選的，所述抽真空裝置為真空泵，且為兩個(gè)，分別連接于所述左吸盤和右吸盤上。優(yōu)選的，所述左吸盤和右吸盤上分別設(shè)有一用于檢測其壓力的壓力開關(guān)15，從而可以用來檢測PE袋是否打開，若連續(xù)四次沒有打開成功則可將袋子丟掉，自動進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。優(yōu)選的，所述第一夾爪和第二夾爪均為夾爪氣缸。優(yōu)選的，所述第一夾爪和第二夾爪對稱設(shè)置，所述左吸盤和右吸盤對稱設(shè)置，所述第一氣缸和第二氣缸對 稱設(shè)置，所述第三氣缸和第四氣缸對稱設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于包括分別用于夾持PE袋(20)兩側(cè)邊的第一夾爪(I)和第二夾爪(2)，以及分別用于吸附PE袋兩側(cè)面的左吸盤(3)和右吸盤(4)，所述第一夾爪和第二夾爪分別固定于第一氣缸(5)和第二氣缸(6)上,且該第一氣缸和第二氣缸能夠分別帶動所述第一夾爪和第二夾爪向靠近和遠(yuǎn)離PE袋側(cè)邊的方向運(yùn)動；所述左吸盤和右吸盤分別固定于第三氣缸(7)和第四氣缸(8)上,該第三氣缸和第四氣缸能夠分別帶動所述左吸盤和右吸盤分別向靠近和遠(yuǎn)離PE袋側(cè)面方向運(yùn)動；所述左吸盤和右吸盤分別連接至抽真空裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸(10)，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動所述第一氣缸和第二氣缸同時(shí)做設(shè)定角度的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動所述第一氣缸和第二氣缸同時(shí)做90度的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左吸盤和右吸盤分別安裝于一吸盤安裝底座(11)上，該左吸盤和右吸盤表面均呈圓弧面(12),該圓弧面中心設(shè)有吸氣孔(13)，另在該左吸盤和右吸盤內(nèi)分別設(shè)有氣路連通所述抽真空裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述左吸盤和右吸盤的吸盤安裝底座上還分別設(shè)有一頂料面(14)，該頂料面分別與其所在的左吸盤和右吸盤四周所在側(cè)面共面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于所述抽真空裝置為真空泵，且為兩個(gè)，分別連接于所述左吸盤和右吸盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左吸盤和右吸盤上分別設(shè)有一用于檢測其壓力的壓力開關(guān)(15 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一夾爪和第二夾爪均為夾爪氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一夾爪和第二夾爪對稱設(shè)置，所述左吸盤和右吸盤對稱設(shè)置，所述第一氣缸和第二氣缸對稱設(shè)置，所述第三氣缸和第四氣缸對稱設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種PE袋自動打開機(jī)構(gòu)，包括分別用于夾持PE袋兩側(cè)邊的第一夾爪和第二夾爪，以及分別用于吸附PE袋兩側(cè)面的左吸盤和右吸盤，所述第一夾爪和第二夾爪分別固定于第一氣缸和第二氣缸上，且該第一氣缸和第二氣缸能夠分別帶動所述第一夾爪和第二夾爪向靠近和遠(yuǎn)離PE袋側(cè)邊的方向運(yùn)動；所述左吸盤和右吸盤分別固定于第三氣缸和第四氣缸上，該第三氣缸和第四氣缸能夠分別帶動所述左吸盤和右吸盤分別向靠近和遠(yuǎn)離PE袋側(cè)面方向運(yùn)動；所述左吸盤和右吸盤分別連接至抽真空裝置。該P(yáng)E袋自動打開機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)PE袋打開過程的自動化操作，節(jié)省人力，安全可靠，工作效率高，同時(shí)適用于各種需要PE袋包裝的場合，應(yīng)用范圍廣泛。
文檔編號B65B43/30GK103253403SQ20131020405
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月28日
發(fā)明者李銀 申請人:昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司