多車型側(cè)圍掛具設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車生產(chǎn)設(shè)備,特別涉及一種多車型側(cè)圍掛具設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國內(nèi)外主要汽車生產(chǎn)企業(yè)在汽車側(cè)圍板件的輸送中多采用單一輸送車型生產(chǎn)方式,設(shè)備利用效率低下,現(xiàn)在由于車型更新?lián)Q代頻繁,極易形成設(shè)備還處于嶄新狀態(tài),就被淘汰閑置,造成極大的浪費;但是該類設(shè)備又存在專用性強、適用范圍小、設(shè)備資金投入高、回報率低等問題。
[0003]因此,提供一種成本低廉、適用性強、設(shè)計合理、操作方便、安全性高、生產(chǎn)效率高的用于汽車側(cè)圍板件輸送的多車型側(cè)圍掛具設(shè)備,成為該領(lǐng)域技術(shù)人員急待著手解決的問題之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處,提供一種成本低廉、適用性強、設(shè)計合理、操作方便、安全性高、生產(chǎn)效率高的用于汽車側(cè)圍板件輸送的多車型側(cè)圍掛具設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種多車型側(cè)圍掛具設(shè)備,其特征在于該設(shè)備由上部定位機構(gòu)、下部A柱限位機構(gòu)、下部B柱限位支撐機構(gòu)及側(cè)擋機構(gòu)連接組成;所述上部定位機構(gòu)通過螺栓與銷孔結(jié)合的連接方式將下部A柱限位機構(gòu)、下部B柱限位支撐機構(gòu)和側(cè)擋機構(gòu)安裝在支撐架上;通過上部定位機構(gòu)中的上部的螺栓型軌跡滾輪使得整個掛具處于水平懸掛,并通過調(diào)整下部各機構(gòu)連接件中的調(diào)整墊片厚度來適應(yīng)預(yù)置的多種車型側(cè)圍工件。
[0006]所述上部定位機構(gòu)包括上部支撐架、主體吊耳、獨立基座、平衡輪支座、螺栓型軌跡滾輪及調(diào)整墊片;所述上部支撐架通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式與上部其它各件連接;所述主體吊耳通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝在上部支撐架上;所述獨立基座通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝上部支撐架上;所述平衡輪支座通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝上部支撐架上;所述螺栓型軌跡滾輪安裝在平衡輪支座上;所述調(diào)整墊片安裝在平衡輪支座與上部支撐架之間。
[0007]所述下部A柱限位機構(gòu)包括左右支撐擋架、托塊連接架、下?lián)鯄K、前擋塊、調(diào)整墊片A及調(diào)整墊片B;所述左右支撐擋架通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝上部支撐架上;所述托塊連接架通過螺栓方式安裝在左右支撐擋架兩面;所述下?lián)鯄K通過螺栓安裝在托塊連接架上;所述前擋塊通過螺栓安裝在托塊連接架上;所述調(diào)整墊片A及調(diào)整墊片B分別安裝在擋塊與托塊連接架中間。
[0008]所述下部B柱限位支撐機構(gòu)包括下部吊架、橫向支撐架、豎向吊架、拉伸彈簧、限位桿、限位安裝座、小圓螺母、調(diào)整墊片C、支撐輪、支撐輪軸、支撐輪軸擋片、支撐座、調(diào)整墊片
D、旋轉(zhuǎn)擺臂、旋轉(zhuǎn)支座、連接架、銅套、擺臂拉桿、旋轉(zhuǎn)限位死擋、調(diào)整墊片E、限位擋輪、限位擋輪軸、限位擋輪軸擋片、限位擋輪支座及調(diào)整墊片F(xiàn);所述下部吊架通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝上部支撐架上;所述橫向支撐架通過螺栓和銷孔的連接方式與豎向吊架連接起來;所述豎向吊架通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝上部支撐架上;所述拉伸彈簧通過兩端掛鉤連接在下部吊架與擺臂拉桿之間;所述限位桿通過小圓螺母安裝在限位安裝座上;所述限位安裝座通過螺栓連接在下部吊架上;所述調(diào)整墊片C安裝在下部吊架與限位安裝座之間;所述支撐輪安裝在支撐輪軸上,兩端各兩個;所述支撐輪軸通過間隙配合的方式安裝在支撐座上;所述支撐輪軸擋片安裝在支撐座一端,限制支撐輪軸的軸向移動;所述支撐座通過螺栓安裝在下部吊架上,可通過長孔左右調(diào)整位置;所述調(diào)整墊片D安裝在支撐座與下部吊架支架;所述旋轉(zhuǎn)擺臂通過擺臂上的轉(zhuǎn)軸插入銅套內(nèi);所述旋轉(zhuǎn)支座通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝在連接架上;所述連接架通過螺栓連接的方式安裝在下部吊架和豎向吊架之間;所述銅套外圈以間隙配合的方式安裝在旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)孔兩端;所述擺臂拉桿通過下端開口的方式固定在旋轉(zhuǎn)擺臂的軸端;所述旋轉(zhuǎn)限位死擋安裝在連接架上;所述調(diào)整墊片E安裝在旋轉(zhuǎn)限位死擋與連接架之間;所述限位擋輪固定在限位擋輪軸上;所述限位擋輪軸通過間隙配合的方式安裝在限位擋輪支座上;所述限位擋輪軸擋片安裝在限位擋輪支座上,限制擋輪軸的軸向移動;所述限位擋輪支座安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂下端,通過長孔可左右調(diào)整位置;所述調(diào)整墊片F(xiàn)安裝在限位擋輪支座與旋轉(zhuǎn)擺臂之間。
[0009]所述側(cè)擋機構(gòu)包括側(cè)吊架、側(cè)向擋塊及側(cè)向調(diào)整墊片;所述側(cè)吊架通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝在上部支撐架下方;所述側(cè)向擋塊安裝在側(cè)吊架下端兩側(cè);所述調(diào)整墊片設(shè)置于側(cè)吊架與側(cè)向擋塊之間。
[0010]本實用新型的有益效果是:由于本設(shè)備是多車型側(cè)圍掛具設(shè)備,本身并不具有動力,因此采用外部精準定位系統(tǒng)作為動力輸入,可通過調(diào)整墊片來調(diào)整各種車型的有效懸掛位置,適用性強,簡單實用,可大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,應(yīng)用效果非常顯著;由于該設(shè)備調(diào)試簡單,因此操作工人很容易熟練掌握各車型的正確懸掛位置。該多車型側(cè)圍掛具設(shè)備填補了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)空白,其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,加工制造簡單,而且安裝簡易,吊裝方便,占用企業(yè)生產(chǎn)空間小,大大降低了汽車制造廠商的生產(chǎn)成本,有效提高了設(shè)備的利用率,保障了生產(chǎn)新車型的提前上市。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視不意圖;
[0013]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)左視不意圖;
[0014]圖4是圖1沿A-A向剖視示意圖;
[0015]圖5是圖1沿B-B向剖視示意圖;
[0016]圖6是圖1沿C-C向剖視示意圖;
[0017]圖中:
[0018]上部定位機構(gòu):
[0019]1-1上部支撐架,1-2主體吊耳,1-3獨立基座,1-4平衡輪支座,1_5螺栓型軌跡滾輪,1-6調(diào)整墊片;
[0020]下部A柱限位機構(gòu):
[0021 ]2-1左右支撐擋架,2-2托塊連接架,2-3下?lián)鯄K,2_4前擋塊,2_5調(diào)整墊片A,2_6調(diào)整墊片B;
[0022]下部B柱限位支撐機構(gòu):
[0023]3-1下部吊架,3-2橫向支撐架,3-3豎向吊架,3_4拉伸彈簧,3_5限位桿,3_6限位安裝座,3-7小圓螺母,3-8調(diào)整墊片C,3-9支撐輪,3-10支撐輪軸,3_11支撐輪軸擋片,3_12支撐座,3-13調(diào)整墊片D,3-14旋轉(zhuǎn)擺臂,3-15旋轉(zhuǎn)支座,3-16連接架,3-17銅套,3-18擺臂拉桿,3-19旋轉(zhuǎn)限位死擋,3-20調(diào)整墊片E,3-21限位擋輪,3_22限位擋輪軸,3_23限位擋輪軸擋片,3-24限位擋輪支座,3-25調(diào)整墊片F(xiàn);
[0024]側(cè)擋機構(gòu):
[0025]4-1側(cè)吊架,4-2側(cè)向擋塊,4-3側(cè)向調(diào)整墊片。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和較佳實施例,對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0027]如圖1-圖6所示,一種多車型側(cè)圍掛具設(shè)備,該設(shè)備由上部定位機構(gòu)、下部A柱限位機構(gòu)、下部B柱限位支撐機構(gòu)及側(cè)擋機構(gòu)連接組成;所述上部定位機構(gòu)通過螺栓與銷孔結(jié)合的連接方式將下部A柱限位機構(gòu)、下部B柱限位支撐機構(gòu)和側(cè)擋機構(gòu)安裝在支撐架上;通過上部定位機構(gòu)中的上部的螺栓型軌跡滾輪使得整個掛具處于水平懸掛,保證外部機器人抓件的正確位置,通過調(diào)整下部各機構(gòu)連接件中的調(diào)整墊片厚度來適應(yīng)預(yù)置的多種車型側(cè)圍工件,以實現(xiàn)多車型側(cè)圍懸掛輸送。
[0028]所述上部定位機構(gòu)包括上部支撐架1-1、主體吊耳1-2、獨立基座1-3、平衡輪支座1-4、螺栓型軌跡滾輪1-5、調(diào)整墊片1-6;所述上部支撐架1-1通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式與上部其它各件連接;所述主體吊耳1-2通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝在上部支撐架1-1上;所述獨立基座1-3通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝上部支撐架1-1上;所述平衡輪支座
1-4通過螺栓與銷孔結(jié)合的方式安裝上部支撐架1-1上;所述螺栓型軌跡滾輪1-5通過M30螺母安裝在平衡輪支座1-4上;所述調(diào)整墊片1-6安裝在平衡輪支座1-4與上部支撐架1-1之間。
[0029]該裝置中各部件的設(shè)置及作用特點如下:
[0030]上部支撐架1-1由方管與鋼板焊接而成的長方形框架,上下面為加工面其它各零件通過螺孔與銷孔結(jié)合的安裝方式安裝在支撐架上。
[0031]主體吊耳1-2由厚壁管和法蘭板焊接完成,通過螺孔與銷孔結(jié)合