本發(fā)明專利涉及一種脫粒滾筒焊接卡具，尤其為一種小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒多工序全自動(dòng)焊接卡具。

背景技術(shù)：

目前小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒在裝配焊接時(shí)，多為手工將內(nèi)幅盤(pán)裝進(jìn)滾筒筒體，內(nèi)幅盤(pán)、外幅盤(pán)、齒座定位不準(zhǔn)，手工焊接操作難度大且焊接一致性差。少有的將小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒內(nèi)幅盤(pán)、外幅盤(pán)、齒座點(diǎn)焊定位后，將滾筒固定在簡(jiǎn)易卡具上，利用焊接機(jī)器人焊接，這樣焊接質(zhì)量會(huì)有所提高，但同樣存在內(nèi)幅盤(pán)、外幅盤(pán)、齒座定位不準(zhǔn)，焊接一致性差，工件裝夾繁瑣且勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝夾焊接工作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種定位準(zhǔn)確、工作效率高，功能完善，使用壽命長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒內(nèi)幅盤(pán)、外幅盤(pán)、齒座全自動(dòng)裝夾的同時(shí)完成機(jī)器人焊接。它解決了小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒在組裝過(guò)程中內(nèi)幅盤(pán)、外幅盤(pán)、齒座定位不準(zhǔn)，焊接操作難度大，焊接一致性差的問(wèn)題，同時(shí)它還解決了小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒焊接效率低和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的方式為：

底座19由槽鋼焊接而成。底板20螺栓固定于底座19上。此部分的連接組成了小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒多工序全自動(dòng)焊接卡具的底座。

連接板1通過(guò)螺紋連接固定連接滑桿2和進(jìn)給絲杠3。傳動(dòng)齒輪4通過(guò)螺釘固定連接在大螺母5上。直線軸承8、圓錐滾子軸承7過(guò)盈配合安裝于進(jìn)給支撐座21中。兩個(gè)軸承端蓋6螺栓固定連接于進(jìn)給支撐座21中，用于給圓錐輥?zhàn)虞S承定位。連接板9通過(guò)螺紋連接固定連接滑桿2和進(jìn)給絲杠3。此部分的連接組成了內(nèi)幅盤(pán)進(jìn)給系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)滾輪14轉(zhuǎn)動(dòng)連接支腿15上，支腿15和擋塊13螺栓固定連接于底板20上。此部分的連接組成了脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。

支座18螺栓固定連接于底板20上，外幅盤(pán)定位工作臺(tái)22螺栓固定連接于支座18上，外幅盤(pán)定位塊23螺栓固定連接于外幅盤(pán)定位工作臺(tái)22的動(dòng)塊上。此部分的連接組成了外幅盤(pán)定位系統(tǒng)。

下定位塊26和支座16螺栓分別固定連接于底板20上，齒座定位工作臺(tái)24螺栓固定連接于支座16上，左齒座定位塊17、右齒座定位塊25螺栓固定連接于齒座定位工作臺(tái)24動(dòng)塊上。此部分的連接組成了齒座定位系統(tǒng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒內(nèi)幅盤(pán)、外幅盤(pán)、齒座的全自動(dòng)裝夾焊接，大大的降低了裝夾勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝夾精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多樣，維護(hù)方便，保證了工作人員的安全。

附圖說(shuō)明

附圖1為主視圖，附圖2為附圖1中的俯視圖，圖3為附圖1中的左視圖，圖4為附圖1的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

本發(fā)明是：如圖1所示，底座19由槽鋼焊接而成。底板20螺栓固定于底座19上。此部分的連接組成了小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒多工序全自動(dòng)焊接卡具的底座，承重和固定整個(gè)設(shè)備。

本發(fā)明是：如圖1所示，連接板1通過(guò)螺紋連接固定連接滑桿2和進(jìn)給絲杠3。傳動(dòng)齒輪4通過(guò)螺釘固定連接在大螺母5上。直線軸承8、圓錐滾子軸承7過(guò)盈配合安裝于進(jìn)給支撐座21中。兩個(gè)軸承端蓋6螺栓固定連接于進(jìn)給支撐座21中，用于給圓錐輥?zhàn)虞S承定位。連接板9通過(guò)螺紋連接固定連接滑桿2和進(jìn)給絲杠3。連接板9上有3個(gè)定位銷(xiāo)，用于內(nèi)幅盤(pán)的定位。同時(shí)連接板9上裝有電磁鐵，用于內(nèi)幅盤(pán)運(yùn)送時(shí)的固定。此部分的連接組成了內(nèi)幅盤(pán)進(jìn)給系統(tǒng)。

本發(fā)明是：如圖1所示，驅(qū)動(dòng)滾輪14轉(zhuǎn)動(dòng)連接支腿15上，支腿15和擋塊13螺栓固定連接于底板20上，外幅盤(pán)、內(nèi)幅盤(pán)及齒座焊接時(shí)，滾筒筒體10可以轉(zhuǎn)動(dòng)。此部分的連接組成了脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明是：如圖1、2、3所示，支座18螺栓固定連接于底板20上，外幅盤(pán)定位工作臺(tái)22螺栓固定連接于支座18上，外幅盤(pán)定位塊23螺栓固定連接于外幅盤(pán)定位工作臺(tái)22的動(dòng)塊上。此部分的連接組成了外幅盤(pán)定位系統(tǒng)。

本發(fā)明是：如圖1、2、4所示，支座16和下定位塊26分別螺栓固定連接于底板20上，齒座定位工作臺(tái)24螺栓固定連接于支座16上，左齒座定位塊17、右齒座定位塊25螺栓固定連接于齒座定位工作臺(tái)24動(dòng)塊上，此部分的連接組成了齒座定位系統(tǒng)。

工作過(guò)程如下：

將套了外幅盤(pán)11的滾筒筒體10放置于驅(qū)動(dòng)滾輪14上，擋塊13為滾筒筒體10軸向定位。使內(nèi)幅盤(pán)被電磁鐵吸附于連接板9上。接著傳動(dòng)齒輪4帶動(dòng)大螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑桿2和進(jìn)給絲杠3前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)幅盤(pán)運(yùn)送。通過(guò)控制程序?qū)⑵渌偷轿缓?，電磁鐵斷電，內(nèi)幅盤(pán)脫離連接板9，傳動(dòng)齒輪4反轉(zhuǎn)，滑桿2和進(jìn)給絲杠3退出。驅(qū)動(dòng)滾輪14轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滾筒筒體10轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可進(jìn)行內(nèi)幅盤(pán)的焊接。

啟動(dòng)外幅盤(pán)定位工作臺(tái)22，對(duì)外幅盤(pán)定位。同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾輪14帶動(dòng)筒體10轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可進(jìn)行外幅盤(pán)的焊接。

啟動(dòng)齒座定位工作臺(tái)24，首先實(shí)現(xiàn)兩組齒座水平定位，對(duì)其焊接。接著驅(qū)動(dòng)滾輪14帶動(dòng)筒體10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下定位塊26實(shí)現(xiàn)齒座旋轉(zhuǎn)90度后的定位。隨后再啟動(dòng)齒座定位工作臺(tái)24，對(duì)余下兩組齒座水平定位，再對(duì)其焊接。

實(shí)施例子：

首先將套了外幅盤(pán)的小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒筒體放置于滾輪上，擋塊為筒體軸向定位。使內(nèi)幅盤(pán)被電磁鐵吸附于連接板上。接著傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑桿和進(jìn)給絲杠前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)幅盤(pán)運(yùn)送。送到位后，電磁鐵斷電，連接板脫離內(nèi)幅盤(pán)，傳動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，滑桿和進(jìn)給絲杠退出。滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)滾筒筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可進(jìn)行內(nèi)幅盤(pán)的焊接。如此重復(fù)三次，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)幅盤(pán)的全部裝夾焊接。

啟動(dòng)外幅盤(pán)定位工作臺(tái)，對(duì)外幅盤(pán)定位。同時(shí)滾輪帶動(dòng)滾筒筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可進(jìn)行外幅盤(pán)的焊接。如此重復(fù)二次，實(shí)現(xiàn)對(duì)外幅盤(pán)的全部裝夾焊接。

啟動(dòng)齒座定位工作臺(tái)，首先對(duì)兩組齒座水平定位后焊接。接著驅(qū)動(dòng)滾輪帶動(dòng)滾筒筒體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下定位塊對(duì)齒座旋轉(zhuǎn)90度后定位。接著齒座定位工作臺(tái)對(duì)余下兩組齒座水平定位后，對(duì)其焊接，實(shí)現(xiàn)對(duì)齒座的全部裝夾焊接。

最后進(jìn)行對(duì)完成的工件進(jìn)行檢測(cè)和吊裝。整個(gè)裝夾焊接過(guò)程安全、可靠、高效。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種脫粒滾筒焊接工裝，尤其為一種小麥?zhǔn)斋@機(jī)脫粒滾筒多工序全自動(dòng)焊接工裝。本發(fā)明由底座、內(nèi)幅盤(pán)進(jìn)給系統(tǒng)、外幅盤(pán)定位系統(tǒng)、齒座定位系統(tǒng)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)組成。本發(fā)明工作時(shí)，內(nèi)幅盤(pán)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)幅盤(pán)的運(yùn)送和定位；外幅盤(pán)定位系統(tǒng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了外幅盤(pán)的定位；齒座定位系統(tǒng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了齒座的定位；滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，可配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)內(nèi)幅盤(pán)、外幅盤(pán)、齒座的全自動(dòng)焊接。本發(fā)明工作結(jié)束時(shí)，對(duì)焊接質(zhì)量檢測(cè)方便，吊裝容易，維護(hù)方便，提高了工作效率，保證了工作人員的安全。它特別適合農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)使用。

技術(shù)研發(fā)人員：白路;羅忠輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東技術(shù)師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.14
技術(shù)公布日：2017.09.29