0033]剝離板32剛開(kāi)始處于初始位置，此時(shí)吸標(biāo)裝置位于該剝離板32的正上方，標(biāo)簽紙1依次繞過(guò)入料端、剝離板32，剝離板32由初始位置回到退回位置的過(guò)程中，吸標(biāo)機(jī)構(gòu)4將標(biāo)簽12從標(biāo)簽紙1剝離，剩余的標(biāo)簽底紙11依次繞過(guò)第二過(guò)渡輪33、第一過(guò)渡輪5及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的出料端。
[0034]本實(shí)用新型在正常工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2呈間歇式運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪22啟動(dòng)時(shí)，入料端向剝離板32輸送標(biāo)簽紙1，同時(shí)出料端回收等量的標(biāo)簽底紙11，使得在入料端至出料端之間的標(biāo)簽紙長(zhǎng)度不變，從而保持在工作段的標(biāo)簽紙的張力不變；標(biāo)簽電眼6檢測(cè)到標(biāo)簽12后，驅(qū)動(dòng)輪22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)入料端將標(biāo)簽紙1固定不動(dòng)，出料端將標(biāo)簽底紙11固定不動(dòng)。氣動(dòng)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)剝離板32由初始位置收回到退回位置的過(guò)程中，由于剝離板32、第二過(guò)渡輪33和第一過(guò)渡輪5的相互配合，標(biāo)簽底紙12的路徑的總長(zhǎng)度始終不變，使得標(biāo)簽底紙12 —直處于穩(wěn)定張力的繃緊狀態(tài)，標(biāo)簽底紙12也不會(huì)因張力的突變而導(dǎo)致斷裂，且吸標(biāo)板42 —直通過(guò)吸附固定住標(biāo)簽12，因此標(biāo)簽12很自然地從標(biāo)簽底紙11上剝離，且標(biāo)簽12也不易受不確定因素在剝離板32上脫離或移動(dòng)。在剝離板32重新由退回位置回到初始位置時(shí)，基于同樣原理，標(biāo)簽底紙12也是一直處于穩(wěn)定張力的繃緊狀態(tài)。
[0035]由于第二過(guò)渡輪33和第一過(guò)渡輪5配合驅(qū)動(dòng)輪22使得標(biāo)簽紙或底紙一直處于繃緊狀態(tài)，且吸標(biāo)板42—直通過(guò)吸附固定住標(biāo)簽12，因氣動(dòng)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)剝離板32由初始位置收回到退回位置的過(guò)程中，標(biāo)簽12很容易地從標(biāo)簽底紙11上剝離，且標(biāo)簽12也不易受不確定因素從剝離板32上脫離。由于標(biāo)簽紙或底紙一直處于繃緊狀態(tài)，即使在剝離板32重新由退回位置回到初始位置時(shí)，也不會(huì)因外力的突變而導(dǎo)致斷裂。
[0036]具體地，本實(shí)用新型的高精度標(biāo)簽剝離裝置的工作過(guò)程如下:
[0037]將連續(xù)式不干膠標(biāo)簽紙依次繞過(guò)標(biāo)簽壓輪21及驅(qū)動(dòng)輪22、剝離板32、第二過(guò)渡輪33、第一過(guò)渡輪5，最后繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪22及底紙壓輪23。驅(qū)動(dòng)輪22停止時(shí)，標(biāo)簽壓輪21固定標(biāo)簽12的位置，同時(shí)底紙壓輪23將底紙緊壓在驅(qū)動(dòng)輪22上。裝置啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，將標(biāo)簽紙1從標(biāo)簽紙供應(yīng)源輸送到剝離板32上，同時(shí)拉回等量的標(biāo)簽底紙11，并輸出到其他的底紙收集機(jī)構(gòu)。
[0038]標(biāo)簽紙移動(dòng)時(shí)，標(biāo)簽電眼6檢測(cè)標(biāo)簽12上的一個(gè)預(yù)設(shè)特征，該特征可以是檢簽間隙、色標(biāo)、厚度變化等。當(dāng)檢測(cè)到該特征，驅(qū)動(dòng)輪22在預(yù)設(shè)時(shí)間段后停止，此時(shí)在剝離板32上最前端，即最接近出標(biāo)端的一張標(biāo)簽12位于吸標(biāo)板42的正下方。此時(shí)各部件的位置如圖1所示。
[0039]接著，可移動(dòng)機(jī)械手41控制吸標(biāo)板42從第一位置下移到達(dá)第二位置，并接觸第一張標(biāo)簽12，吸氣裝置啟動(dòng)，標(biāo)簽12被牢固吸附在吸標(biāo)板42。然后氣動(dòng)伸縮氣缸啟動(dòng)，將剝離板32由初始位置拉回到退回位置，由于標(biāo)簽壓輪21、底紙壓輪23、驅(qū)動(dòng)輪22及第一過(guò)渡輪5是固定不動(dòng)的，在剝離板32往回拉的過(guò)程中，第一張標(biāo)簽12從標(biāo)簽底紙11上剝離。此時(shí)各部件的位置如圖2所示。
[0040]當(dāng)剝離板32到達(dá)退回位置后，可移動(dòng)機(jī)械手41控制吸標(biāo)板42連同已剝離的標(biāo)簽12移動(dòng)到第三位置，并將標(biāo)簽12撫貼在被貼物，完成后可移動(dòng)機(jī)械手41控制吸標(biāo)板42回到第一位置。
[0041]在第一張標(biāo)簽12被剝離后，氣動(dòng)伸縮氣缸啟動(dòng)，將剝離板32推回到初始位置，由于標(biāo)簽壓輪21、底紙壓輪23、驅(qū)動(dòng)輪22及第一過(guò)渡輪5是固定不動(dòng)的，與原第一張標(biāo)簽12對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽底紙部分被推回剝離板32上方。當(dāng)剝離板32完全回到初始位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪22啟動(dòng)，將標(biāo)簽紙1從標(biāo)簽紙供應(yīng)源輸送到剝離板32上，同時(shí)拉回等量的標(biāo)簽底紙11，標(biāo)簽電眼6繼續(xù)檢測(cè)標(biāo)簽12的預(yù)設(shè)特征，至此標(biāo)簽剝離動(dòng)作完成一周期，各部份位置如圖1。
[0042]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度標(biāo)簽剝離裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一過(guò)渡輪、剝離平臺(tái)、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有入料端和出料端，所述入料端輸入標(biāo)簽紙，所述出料端輸出標(biāo)簽底紙；其特征在于:所述剝離平臺(tái)包括伸縮機(jī)構(gòu)和剝離板，所述剝離板的底部固定設(shè)置第二過(guò)渡輪，所述剝離板與所述伸縮機(jī)構(gòu)固定連接，所述剝離板設(shè)置有初始位置和退回位置，所述初始位置為所述伸縮機(jī)構(gòu)完全伸出時(shí)的位置，所述退回位置為所述伸縮機(jī)構(gòu)完全退回時(shí)的位置；所述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述剝離板在初始位置時(shí)的正上方；第一過(guò)渡輪獨(dú)立固設(shè)于所述第二過(guò)渡輪的前下方；所述標(biāo)簽紙依次繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的入料端、剝離板、第二過(guò)渡輪、第一過(guò)渡輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度標(biāo)簽剝離裝置，其特征在于:還包括用于檢測(cè)標(biāo)簽的定位機(jī)構(gòu)；所述入料端至所述剝離板前端邊緣為工作段，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作段的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度標(biāo)簽剝離裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)為標(biāo)簽電眼。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的高精度標(biāo)簽剝離裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、標(biāo)簽壓輪及底紙壓輪；所述標(biāo)簽壓輪和底紙壓輪分別與所述驅(qū)動(dòng)輪抵接，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述標(biāo)簽壓輪的連接端構(gòu)成所述入料端，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述底紙壓輪的連接端構(gòu)成所述出料端。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的高精度標(biāo)簽剝離裝置，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣動(dòng)伸縮氣缸，所述氣動(dòng)伸縮氣缸的缸體位置固定，活塞桿端與剝離板固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的高精度標(biāo)簽剝離裝置，其特征在于:所述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)機(jī)械手和吸標(biāo)板，所述可移動(dòng)機(jī)械手的一端固定，另一端連接所述吸標(biāo)板，所述吸標(biāo)板位于所述剝離板在初始位置時(shí)的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度標(biāo)簽剝離裝置，其特征在于:所述吸標(biāo)板設(shè)置為氣吸 目.ο8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度標(biāo)簽剝離裝置，其特征在于:所述的第二過(guò)渡輪及所述第一過(guò)渡輪間的標(biāo)簽紙路徑與所述剝離板運(yùn)動(dòng)方向平行。
【專(zhuān)利摘要】一種高精度標(biāo)簽剝離裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一過(guò)渡輪、剝離平臺(tái)、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述剝離平臺(tái)包括伸縮機(jī)構(gòu)和剝離板，所述剝離板的底部固定設(shè)置第二過(guò)渡輪，所述剝離板與所述伸縮機(jī)構(gòu)固定連接，所述剝離板設(shè)置有初始位置和退回位置，所述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述剝離板在初始位置時(shí)的正上方；第一過(guò)渡輪獨(dú)立固設(shè)于所述第二過(guò)渡輪的前下方；所述標(biāo)簽紙依次繞過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的入料端、剝離板、第二過(guò)渡輪、第一過(guò)渡輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料端。在標(biāo)簽剝離底紙前，標(biāo)簽下部份由剝離板承托，標(biāo)簽上部設(shè)置有吸標(biāo)裝置，標(biāo)簽位置由吸標(biāo)裝置固定，剝離板縮回時(shí)，底紙與標(biāo)簽剝離，過(guò)程中標(biāo)簽位置均是固定受控，沒(méi)有處于不受控狀態(tài)，能有效增加貼標(biāo)精度。
【IPC分類(lèi)】B65C9/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205076143
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520838838
【發(fā)明人】陳國(guó)明
【申請(qǐng)人】達(dá)爾嘉(廣州)標(biāo)識(shí)設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日