一種高精度標(biāo)簽剝離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及標(biāo)簽自動貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于連續(xù)式不干膠標(biāo)簽紙的高精度標(biāo)簽剝離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在連續(xù)式不干膠標(biāo)簽自動貼標(biāo)領(lǐng)域中，標(biāo)簽剝離裝置必須具備固定的剝離板，連底紙的連續(xù)式不干膠標(biāo)簽繞過剝離板，由電機(jī)拉動，通過在剝離板上大幅度轉(zhuǎn)向，標(biāo)簽從底紙上剝離，并隨即依附在過渡撫標(biāo)機(jī)構(gòu)或直接貼在產(chǎn)品上。
[0003]現(xiàn)存技術(shù)中，剝離板邊緣與過渡撫標(biāo)機(jī)構(gòu)或產(chǎn)品必然存在物理上間距，在送標(biāo)過程中，被剝離底紙的標(biāo)簽部份在轉(zhuǎn)移到過渡撫標(biāo)機(jī)構(gòu)或產(chǎn)品時是處于不受控狀態(tài)，一些微小的外力，例如不平穩(wěn)的拉動、不均勻的張力、與底紙間膠水撕斷過程等都可能使標(biāo)簽偏離理想位置，造成貼標(biāo)位置偏差，精度不高。這現(xiàn)象在較長及較硬的標(biāo)簽上不明顯，因為不受控的部份不多。但是在相對較短或較軟的標(biāo)簽上，不受控的比例較大，影響也較大，造成的貼標(biāo)精度不高的問題更為明顯。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有的標(biāo)簽剝離裝置在標(biāo)簽剝離底紙中存有不受控狀態(tài)，影響貼標(biāo)精度，本實用新型提供一種新型的標(biāo)簽剝離裝置，其標(biāo)簽在整個底紙剝離過程中一直處于受控狀態(tài)，大大增加貼標(biāo)精度。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]提供一種高精度標(biāo)簽剝離裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一過渡輪、剝離平臺、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有入料端和出料端，所述入料端輸入標(biāo)簽紙，所述出料端輸出標(biāo)簽底紙；所述剝離平臺包括伸縮機(jī)構(gòu)和剝離板，所述剝離板的底部固定設(shè)置第二過渡輪，所述剝離板與所述伸縮機(jī)構(gòu)固定連接，所述剝離板設(shè)置有初始位置和退回位置，所述初始位置為所述伸縮機(jī)構(gòu)完全伸出時的位置，所述退回位置為所述伸縮機(jī)構(gòu)完全退回時的位置；所述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述剝離板在初始位置時的正上方；第一過渡輪獨(dú)立固設(shè)于所述第二過渡輪的前下方；所述標(biāo)簽紙依次繞過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的入料端、剝離板、第二過渡輪、第一過渡輪及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的出料端。
[0006]其中，還包括用于檢測標(biāo)簽的定位機(jī)構(gòu)；所述入料端至所述剝離板前端邊緣為工作段，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作段的上方。
[0007]其中，所述定位機(jī)構(gòu)為標(biāo)簽電眼。
[0008]其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪、標(biāo)簽壓輪及底紙壓輪；所述標(biāo)簽壓輪和底紙壓輪分別與所述驅(qū)動輪抵接，所述驅(qū)動輪與所述標(biāo)簽壓輪的連接端構(gòu)成所述入料端，所述驅(qū)動輪與所述底紙壓輪的連接端構(gòu)成所述出料端。
[0009]其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣動伸縮氣缸，所述氣動伸縮氣缸的缸體位置固定，活塞桿端與剝離板固定連接。
[0010]其中，所述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)包括可移動機(jī)械手和吸標(biāo)板，所述可移動機(jī)械手的一端固定，另一端連接所述吸標(biāo)板，所述吸標(biāo)板位于所述剝離板在初始位置時的上方。
[0011]其中，所述吸標(biāo)板設(shè)置為氣吸裝置。
[0012]其中，所述的第二過渡輪及所述第一過渡輪間的標(biāo)簽紙路徑與所述剝離板運(yùn)動方向平行。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:
[0014]使用伸縮剝離板，在標(biāo)簽剝離底紙前，標(biāo)簽下部份由剝離板承托，標(biāo)簽上部設(shè)置有吸標(biāo)裝置，標(biāo)簽位置由吸標(biāo)裝置固定，剝離板縮回時，底紙與標(biāo)簽剝離，過程中標(biāo)簽位置均是固定受控，沒有處于不受控狀態(tài)，能有效增加貼標(biāo)精度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的剝離板處于初始位置且吸標(biāo)裝置尚未吸附標(biāo)簽時的示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的剝離板處于退回位置且吸標(biāo)裝置正吸附標(biāo)簽時的示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]1 —標(biāo)簽紙，
[0019]11 —標(biāo)簽，12—標(biāo)簽底紙，
[0020]2 一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，
[0021]21一標(biāo)簽壓輪，22一驅(qū)動輪，23一底紙壓輪，
[0022]3—剝離平臺，
[0023]31一伸縮機(jī)構(gòu)，32一剝尚板，33一第二過渡輪，
[0024]4 一吸標(biāo)機(jī)構(gòu)，
[0025]41一可移動機(jī)械手，42—吸標(biāo)板，5一第一過渡輪，6—標(biāo)簽電眼。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]如圖1、圖2所示，本實用新型提供一種高精度標(biāo)簽剝離裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、剝離平臺3、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)4、第一過渡輪5和定位機(jī)構(gòu)6。標(biāo)簽紙1由長條的標(biāo)簽底紙11和依次粘貼于該標(biāo)簽底紙11上的若干標(biāo)簽12構(gòu)成，該標(biāo)簽紙1由驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動輸入到剝離平臺3上，吸標(biāo)機(jī)構(gòu)4下移，將剝離板32出標(biāo)端的標(biāo)簽12的位置固定，剝離板32縮回退回位置，同時將底紙11從出標(biāo)端的標(biāo)簽12下方剝離，吸標(biāo)機(jī)構(gòu)4將底紙已剝離的標(biāo)簽粘貼到被貼物上，剝離板32再回到原初始位置:如此循環(huán)，標(biāo)簽紙1源源地輸入到該高精度標(biāo)簽剝離裝置，實現(xiàn)將多個標(biāo)簽12從標(biāo)簽底紙11上剝離。
[0028]驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動輪22、標(biāo)簽壓輪21及底紙壓輪23 ;標(biāo)簽壓輪21和底紙壓輪23分別與驅(qū)動輪22抵接，驅(qū)動輪22與標(biāo)簽壓輪21的連接端構(gòu)成入料端，驅(qū)動輪22與底紙壓輪23的連接端構(gòu)成出料端。標(biāo)簽紙1從入料端輸入，標(biāo)簽紙1的標(biāo)簽12在剝離平臺3上被剝尚后剩余的標(biāo)簽底紙11從出料纟而輸出。
[0029]剝離平臺3包括伸縮機(jī)構(gòu)31和剝離板32，剝離板32由伸縮機(jī)構(gòu)31驅(qū)動可設(shè)置為初始位置和退回位置。本實施例中伸縮機(jī)構(gòu)31優(yōu)選氣動伸縮氣缸。其中氣動伸縮氣缸的缸體位置固定不動，位于氣缸前端的活塞桿端與剝離板32固定連接。剝離板32的下端還固定設(shè)置第二過渡輪33，且第一過渡輪5位于第二過渡輪33的前下方。
[0030]標(biāo)簽紙1在入料端繞過驅(qū)動輪22，接著由剝離板32承托并繞過剝離板32的前端，然后經(jīng)第二過渡輪33的后方繞到第一過渡輪5的前方，最后到達(dá)驅(qū)動輪22并從出料端輸出，且標(biāo)簽紙1在剝離板32前端、第二過渡輪33、第一過渡輪5所形成的路徑由入料端和出料端固定呈S形狀。
[0031]設(shè)入料端至剝離板32的前端邊緣為工作段，則定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該工作段的上方，用于檢測標(biāo)簽紙1上的標(biāo)簽12，在實際應(yīng)用時，定位機(jī)構(gòu)通過檢測標(biāo)簽12上的預(yù)設(shè)特征以確定標(biāo)簽12的目前位置。在本實施例中，定位機(jī)構(gòu)優(yōu)選標(biāo)簽電眼6，當(dāng)標(biāo)簽電眼6檢測到標(biāo)簽12時，其通知驅(qū)動輪22在該標(biāo)簽12移動到剝離板32最前方的時候停止轉(zhuǎn)動，以完成后續(xù)的剝離標(biāo)簽過程。
[0032]吸標(biāo)機(jī)構(gòu)4設(shè)置于剝離板32位于初始位置時的正上方，包括可移動機(jī)械手41和吸標(biāo)板42，可移動機(jī)械手41的上端固定，下端連接吸標(biāo)板42，可移動機(jī)械手41控制吸標(biāo)板42在三個工作位置之間切換:第一位置一位于剝離板32初始位置的正上方且不與標(biāo)簽紙1接觸；第二位置一吸標(biāo)板42從第一位置下移并接觸和固定標(biāo)簽12 ;第三位置一吸標(biāo)板42連帶其所吸附的標(biāo)簽12移動至被貼物的表面。其中，本實施例中的吸標(biāo)板42設(shè)置為氣吸
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