基于機器人取件的工件自動上料總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件領(lǐng)域，特別涉及一種基于機器人取件的工件自動上料總成。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的工件上料大多都是采用人工上料方式，通過人工對不同流水線之間產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)運，工人勞動強度大，上料及輸送效率低，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。有的采用伺服驅(qū)動滑臺進行上料及輸送，機械結(jié)構(gòu)及自動化控制均較為復(fù)雜，定位精度及傳輸速度均存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型實施例提供了一種提高了效率，使自動控制簡單化，重復(fù)定位精度高傳輸速度快，能夠很好的與機器人等自動化設(shè)備協(xié)同工作的基于機器人取件的工件自動上料總成。所述技術(shù)方案如下:
[0004]本實用新型實施例提供了一種基于機器人取件的工件自動上料總成，所述基于機器人取件的工件自動上料總成包括滑臺底座、設(shè)置在所述滑臺底座一端上的人工上件位置、設(shè)置在所述滑臺底座另一端上的機器人抓件位置、位于所述機器人抓件位置上的滑臺行走小車；
[0005]所述滑臺底座包括設(shè)置在所述滑臺底座兩端上的導(dǎo)軌、設(shè)置在所述滑臺底座中部上的滑臺齒輪齒條、設(shè)置在所述滑臺底座一端上的總成開關(guān)、設(shè)置在所述滑臺底座另一端上的滑臺導(dǎo)向限位組件；
[0006]所述滑臺行走小車包括小車本體、設(shè)置在所述小車本體中部的小車驅(qū)動傳動機構(gòu)、設(shè)置在所述小車本體四周上的定位組件、設(shè)置在所述小車本體底部的小車鎖緊組件、設(shè)置在所述小車本體底部四周的小車承載定位組件；
[0007]所述小車驅(qū)動傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述小車本體中部上的變頻電機、設(shè)置在所述小車本體中部內(nèi)的小車齒輪齒條；
[0008]所述小車鎖緊組件包括鎖緊組件本體、與所述鎖緊組件本體連接的鎖緊桿；
[0009]所述小車承載定位組件包括承載定位組件本體、與所述承載定位組件本體連接的承載輪和定位導(dǎo)輪。
[0010]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0011]實現(xiàn)不同流水線之間產(chǎn)品的快速輸送，相比人工轉(zhuǎn)運節(jié)省了人力與時間，從而提高了效率；通過機械鎖死定位實現(xiàn)輸送的重復(fù)定位精度，使自動控制簡單化，相比較伺服驅(qū)動滑臺節(jié)約了成本；機械結(jié)構(gòu)簡單，通過改變導(dǎo)軌長度和傳動齒條長度即可實現(xiàn)不同距離的高精度輸送；重復(fù)定位精度高傳輸速度快，能夠很好的與機器人等自動化設(shè)備協(xié)同工作。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的基于機器人取件的工件自動上料總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例提供的滑臺行走小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例提供的小車驅(qū)動傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例提供的小車鎖緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型實施例提供的小車承載定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細(xì)描述。
實施例
[0019]本實用新型實施例提供了一種基于機器人取件的工件自動上料總成，參見圖1，所述基于機器人取件的工件自動上料總成包括滑臺底座1、設(shè)置在滑臺底座1 一端上的人工上件位置2、設(shè)置在滑臺底座1另一端上的機器人抓件位置3、位于機器人抓件位置3上的滑臺行走小車4 ；
[0020]滑臺底座1包括設(shè)置在滑臺底座1兩端上的導(dǎo)軌11、設(shè)置在滑臺底座1中部上的滑臺齒輪齒條12、設(shè)置在滑臺底座1 一端上的總成開關(guān)13、設(shè)置在滑臺底座1另一端上的滑臺導(dǎo)向限位組件14 ;總成開關(guān)13用以滑臺行走小車4的啟動、加速、減速、停止和檢測；
[0021]參見圖2，滑臺行走小車4包括小車本體41、設(shè)置在小車本體41中部的小車驅(qū)動傳動機構(gòu)42、設(shè)置在小車本體41四周上的定位組件43、設(shè)置在小車本體41底部的小車鎖緊組件44、設(shè)置在小車本體41底部四周的小車承載定位組件45 ;
[0022]參見圖3，小車驅(qū)動傳動機構(gòu)42包括設(shè)置在小車本體41中部上的變頻電機421、設(shè)置在小車本體41中部內(nèi)的小車齒輪齒條422 ;
[0023]參見圖4，小車鎖緊組件44包括鎖緊組件本體441、與鎖緊組件本體441連接的鎖緊桿442 ；
[0024]參見圖5，小車承載定位組件45包括承載定位組件本體451、與承載定位組件本體451連接的承載輪452和定位導(dǎo)輪453。
[0025]該基于機器人取件的工件自動上料總成工作描述為:滑臺行走小車4停止在人工上件位置2，人工裝入零件；滑臺通過變頻電機421驅(qū)動、小車齒輪齒條422傳動使滑臺行走小車4行走到機器人抓件位置3 ;滑臺行走小車4行走到機器人抓件位置3后，變頻電機421不抱閘，由小車鎖緊組件44推動滑臺行走小車4與滑臺導(dǎo)向限位組件14貼合實現(xiàn)滑臺行走小車4定位；機器人取件后，滑臺行走小車4自動返回。
[0026]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0027]實現(xiàn)不同流水線之間產(chǎn)品的快速輸送，相比人工轉(zhuǎn)運節(jié)省了人力與時間，從而提高了效率；通過機械鎖死定位實現(xiàn)輸送的重復(fù)定位精度，使自動控制簡單化，相比較伺服驅(qū)動滑臺節(jié)約了成本；機械結(jié)構(gòu)簡單，通過改變導(dǎo)軌長度和傳動齒條長度即可實現(xiàn)不同距離的高精度輸送；重復(fù)定位精度高傳輸速度快，能夠很好的與機器人等自動化設(shè)備協(xié)同工作。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于機器人取件的工件自動上料總成，其特征在于， 所述基于機器人取件的工件自動上料總成包括滑臺底座、設(shè)置在所述滑臺底座一端上的人工上件位置、設(shè)置在所述滑臺底座另一端上的機器人抓件位置、位于所述機器人抓件位置上的滑臺行走小車； 所述滑臺底座包括設(shè)置在所述滑臺底座兩端上的導(dǎo)軌、設(shè)置在所述滑臺底座中部上的滑臺齒輪齒條、設(shè)置在所述滑臺底座一端上的總成開關(guān)、設(shè)置在所述滑臺底座另一端上的滑臺導(dǎo)向限位組件； 所述滑臺行走小車包括小車本體、設(shè)置在所述小車本體中部的小車驅(qū)動傳動機構(gòu)、設(shè)置在所述小車本體四周上的定位組件、設(shè)置在所述小車本體底部的小車鎖緊組件、設(shè)置在所述小車本體底部四周的小車承載定位組件； 所述小車驅(qū)動傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述小車本體中部上的變頻電機、設(shè)置在所述小車本體中部內(nèi)的小車齒輪齒條； 所述小車鎖緊組件包括鎖緊組件本體、與所述鎖緊組件本體連接的鎖緊桿； 所述小車承載定位組件包括承載定位組件本體、與所述承載定位組件本體連接的承載輪和定位導(dǎo)輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于機器人取件的工件自動上料總成，屬于汽車零部件領(lǐng)域?；跈C器人取件的工件自動上料總成包括滑臺底座、設(shè)置在滑臺底座一端上的人工上件位置、設(shè)置在滑臺底座另一端上的機器人抓件位置、位于機器人抓件位置上的滑臺行走小車；滑臺底座包括設(shè)置在滑臺底座兩端上的導(dǎo)軌、設(shè)置在滑臺底座中部上的滑臺齒輪齒條、設(shè)置在滑臺底座一端上的總成開關(guān)、設(shè)置在滑臺底座另一端上的滑臺導(dǎo)向限位組件。本實用新型實現(xiàn)不同流水線之間產(chǎn)品的快速輸送，節(jié)省了人力與時間，提高了效率；通過機械鎖死定位實現(xiàn)輸送的重復(fù)定位精度，使自動控制簡單化，節(jié)約了成本；機械結(jié)構(gòu)簡單，通過改變導(dǎo)軌長度和傳動齒條長度即可實現(xiàn)不同距離的高精度輸送；重復(fù)定位精度高傳輸速度快，能夠很好的與機器人等自動化設(shè)備協(xié)同工作。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號】CN204980160
【申請?zhí)枴緾N201520659582
【發(fā)明人】劉向峰
【申請人】湖北恒力達(dá)焊接裝備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月29日