連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備,具體涉及一種連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝設(shè)備是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的設(shè)備。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序,以及與其相關(guān)的前后工序,如清洗、堆碼和拆卸等。此外,包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要,并滿足清潔衛(wèi)生的要求。
[0003]然而有些物料是需要進(jìn)行多次包裝的,在第一次包裝完成后還需第二次包裝,由于第一次包裝后的產(chǎn)品需要擺正位置,故往往采用兩臺(tái)包裝機(jī)的方式進(jìn)行加工,中間通過人工進(jìn)行搬運(yùn),這種方式降低了工作效率且增加了工作人員的勞動(dòng)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種將一次包裝的物料搬運(yùn)至二次包裝的軌道的連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:還包括設(shè)置于機(jī)架的吸住一次包裝物料進(jìn)行搬運(yùn)的吸盤總成、快速調(diào)節(jié)吸盤總成位置的粗調(diào)節(jié)裝置、準(zhǔn)確調(diào)節(jié)吸盤總成位置的細(xì)調(diào)節(jié)裝置及感應(yīng)吸盤總成位置的感應(yīng)組件。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案,吸盤總成將一次包裝物料吸住進(jìn)行搬運(yùn),配合感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)運(yùn)送的自動(dòng)化,而感應(yīng)組件可為利用紅外原理實(shí)現(xiàn)的光學(xué)感應(yīng)方式,也可為采用微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)的電學(xué)感應(yīng)方式,還可采用通過推動(dòng)塊推出吸盤范圍的物理方式,并將位置調(diào)節(jié)裝置進(jìn)彳丁區(qū)分在保證效率的如提下提尚精確性。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的粗調(diào)節(jié)裝置包括橫向基座總成及豎向基座總成,所述的豎向基座總成包括豎向基板、豎向軌道、豎向電機(jī)、豎向傳送帶及豎向帶輪,所述的豎向軌道、豎向電機(jī)、豎向傳送帶及豎向帶輪均設(shè)置于豎向基板,所述的豎向軌道相對(duì)豎向基板呈豎向設(shè)置,所述的微調(diào)基板滑移于豎向軌道,所述的豎向帶輪分別套設(shè)于豎向基板上的豎向帶輪及豎向電機(jī)電機(jī)軸上的豎向帶輪上構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合,所述的微調(diào)基板上設(shè)置有供豎向傳送帶穿過并與豎向傳送帶相嚙合的豎向聯(lián)動(dòng)口,所述的橫向基座總成包括橫向基板、橫向軌道、橫向電機(jī)、橫向傳送帶及橫向帶輪,所述的橫向軌道、橫向電機(jī)、橫向傳送帶及橫向帶輪均設(shè)置于橫向基板,所述的橫向基板固定設(shè)置于工作臺(tái),所述的橫向軌道相對(duì)橫向基板呈橫向設(shè)置,所述的豎向基板滑移于橫向軌道,所述的橫向帶輪分別套設(shè)于橫向基板上的橫向帶輪及橫向電機(jī)電機(jī)軸上的橫向帶輪上構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合,所述的豎向基板上設(shè)置有供橫向傳送帶穿過并與橫向傳送帶相嚙合的橫向聯(lián)動(dòng)口。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案,橫向基座總成和豎向基座總成配合對(duì)吸盤總成采用電機(jī)進(jìn)行大范圍快速位移,豎向電機(jī)帶動(dòng)豎向傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),與豎向傳送帶聯(lián)動(dòng)設(shè)置并與微調(diào)軌道固定設(shè)置的微調(diào)基板在其驅(qū)動(dòng)下沿豎向軌道往復(fù)滑移;橫向帶動(dòng)橫向傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),與橫向傳送帶聯(lián)動(dòng)設(shè)置并與豎向軌道固定設(shè)置的豎向基板在其驅(qū)動(dòng)下沿橫向軌道往復(fù)滑移,合理的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高加工效率。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的細(xì)調(diào)節(jié)裝置為微調(diào)基座總成,所述的微調(diào)基座總成包括微調(diào)基板、微調(diào)軌道及微調(diào)螺栓,所述的微調(diào)軌道及微調(diào)螺栓均設(shè)置于微調(diào)基板,所述的微調(diào)軌道相對(duì)微調(diào)基板呈豎向設(shè)置,所述的吸盤總成滑移于微調(diào)軌道,所述的微調(diào)螺栓穿過吸盤總成并與微調(diào)軌道相抵。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案,調(diào)試時(shí),手動(dòng)對(duì)微調(diào)基座總成在吸盤總成將要到達(dá)指定位置時(shí)進(jìn)行微量調(diào)整保證對(duì)位的準(zhǔn)確性,手動(dòng)將吸盤總成在微調(diào)軌道上滑移至合適位置,將微調(diào)螺栓旋入實(shí)現(xiàn)鎖定位置。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的感應(yīng)組件包括感應(yīng)盒及設(shè)置于感應(yīng)盒內(nèi)等距設(shè)置的紅外感應(yīng)器。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案,紅外感應(yīng)器用于感應(yīng)吸盤總成與被轉(zhuǎn)移一次包裝物料的準(zhǔn)確位置,當(dāng)達(dá)到指定位置時(shí)及時(shí)消除吸盤總成的吸力,讓一次包裝物料及時(shí)落入包裝盒,提高包裝準(zhǔn)確性及工作效率。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的機(jī)架上設(shè)置有記錄包裝盒位置的高速攝像頭。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案,高速攝像頭時(shí)刻記錄工作狀況,及時(shí)分析加工情況合理進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的立體圖一;
[0017]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的立體圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1一圖2所示,本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置,包括機(jī)架6及設(shè)置于機(jī)架6的吸住一次包裝物料進(jìn)行搬運(yùn)的吸盤總成1、快速調(diào)節(jié)吸盤總成I位置的粗調(diào)節(jié)裝置、準(zhǔn)確調(diào)節(jié)吸盤總成I位置的細(xì)調(diào)節(jié)裝置及感應(yīng)吸盤總成I位置的感應(yīng)組件2,吸盤總成I由吸盤和安裝座組成,上面具有與吸盤聯(lián)通的氣管,吸盤總成將一次包裝物料吸住進(jìn)行搬運(yùn),配合感應(yīng)組件2實(shí)現(xiàn)運(yùn)送的自動(dòng)化,而感應(yīng)組件2可為利用紅外原理實(shí)現(xiàn)的光學(xué)感應(yīng)方式,也可為采用微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)的電學(xué)感應(yīng)方式,還可采用通過推動(dòng)塊推出吸盤范圍的物理方式,并將位置調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行區(qū)分在保證效率的前提下提高精確性。
[0019]感應(yīng)組件2包括感應(yīng)盒21及設(shè)置于感應(yīng)盒21內(nèi)等距設(shè)置的紅外感應(yīng)器,紅外感應(yīng)器用于感應(yīng)吸盤總成I與被轉(zhuǎn)移一次包裝物料的準(zhǔn)確位置,當(dāng)達(dá)到指定位置時(shí)及時(shí)消除吸盤總成I的吸力,讓一次包裝物料及時(shí)落入包裝盒,提高包裝準(zhǔn)確性及工作效率,還包括豎直向下設(shè)置的高速攝像頭22,高速攝像頭22時(shí)刻記錄工作狀況,及時(shí)分析加工情況合理進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0020]細(xì)調(diào)節(jié)裝置為微調(diào)基座總成5,微調(diào)基座總成5包括微調(diào)基板51、微調(diào)軌道52及微調(diào)螺栓,微調(diào)軌道52及微調(diào)螺栓均設(shè)置于微調(diào)基板51,微調(diào)軌道52相對(duì)微調(diào)基板51呈豎向設(shè)置,吸盤總成I滑移于微調(diào)軌道52,微調(diào)螺栓穿過吸盤總成I將吸盤總成I鎖定于微調(diào)軌道52。
[0021]粗調(diào)節(jié)裝置包括橫向基座總成3及豎向基座總成4,豎向基座總成4包括豎向基板41、豎向軌道42、豎向電機(jī)43、豎向傳送帶44及豎向帶輪45,豎向軌道42、豎向電機(jī)、豎向傳送帶及豎向帶輪均設(shè)置于豎向基板41,豎向軌道42相對(duì)豎向基板41呈豎向設(shè)置,微調(diào)基板51滑移于豎向軌道42,豎向帶輪分別套設(shè)于豎向基板41上的豎向帶輪及豎向電機(jī)電機(jī)軸上的豎向帶輪上構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合,微調(diào)基板51上設(shè)置有供豎向傳送帶穿過并與豎向傳送帶相嚙合的豎向聯(lián)動(dòng)口 511,橫向基座總成3包括橫向基板31、橫向軌道32、橫向電機(jī)33、橫向傳送帶34及橫向帶輪35,橫向軌道32、橫向電機(jī)、橫向傳送帶及橫向帶輪均設(shè)置于橫向基板31,橫向基板31固定設(shè)置于機(jī)架6,橫向軌道32相對(duì)橫向基板31呈橫向設(shè)置,豎向基板41滑移于橫向軌道32,橫向帶輪分別套設(shè)于橫向基板31上的橫向帶輪及橫向電機(jī)電機(jī)軸上的橫向帶輪上構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合,豎向基板41上設(shè)置有供橫向傳送帶穿過并與橫向傳送帶相嚙合的橫向聯(lián)動(dòng)口 411 ;
[0022]橫向基座總成3和豎向基座總成4配合對(duì)吸盤總成I進(jìn)行大范圍快速位移,而手動(dòng)對(duì)微調(diào)基座總成5則在吸盤總成I將要到達(dá)指定位置時(shí)進(jìn)行微量調(diào)整保證對(duì)位的準(zhǔn)確性,手動(dòng)將吸盤總成I在微調(diào)軌道52上滑移至合適位置,將微調(diào)螺栓旋入實(shí)現(xiàn)鎖定位置;豎向電機(jī)帶動(dòng)豎向傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),與豎向傳送帶聯(lián)動(dòng)設(shè)置并與微調(diào)軌道52固定設(shè)置的微調(diào)基板51在其驅(qū)動(dòng)下沿豎向軌道42往復(fù)滑移;橫向帶動(dòng)橫向傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),與橫向傳送帶聯(lián)動(dòng)設(shè)置并與豎向軌道42固定設(shè)置的豎向基板41在其驅(qū)動(dòng)下沿橫向軌道32往復(fù)滑移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置,包括機(jī)架,其特征在于:還包括設(shè)置于機(jī)架的吸住一次包裝物料進(jìn)行搬運(yùn)的吸盤總成、快速調(diào)節(jié)吸盤總成位置的粗調(diào)節(jié)裝置、準(zhǔn)確調(diào)節(jié)吸盤總成位置的細(xì)調(diào)節(jié)裝置及感應(yīng)吸盤總成位置的感應(yīng)組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述的細(xì)調(diào)節(jié)裝置為微調(diào)基座總成,所述的微調(diào)基座總成包括微調(diào)基板、微調(diào)軌道及微調(diào)螺栓,所述的微調(diào)軌道及微調(diào)螺栓均設(shè)置于微調(diào)基板,所述的微調(diào)軌道相對(duì)微調(diào)基板呈豎向設(shè)置,所述的吸盤總成滑移于微調(diào)軌道,所述的微調(diào)螺栓穿過吸盤總成并與微調(diào)軌道相抵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述的粗調(diào)節(jié)裝置包括橫向基座總成及豎向基座總成,所述的豎向基座總成包括豎向基板、豎向軌道、豎向電機(jī)、豎向傳送帶及豎向帶輪,所述的豎向軌道、豎向電機(jī)、豎向傳送帶及豎向帶輪均設(shè)置于豎向基板,所述的豎向軌道相對(duì)豎向基板呈豎向設(shè)置,所述的微調(diào)基板滑移于豎向軌道,所述的豎向帶輪分別套設(shè)于豎向基板上的豎向帶輪及豎向電機(jī)電機(jī)軸上的豎向帶輪上構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合,所述的微調(diào)基板上設(shè)置有供豎向傳送帶穿過并與豎向傳送帶相嚙合的豎向聯(lián)動(dòng)口,所述的橫向基座總成包括橫向基板、橫向軌道、橫向電機(jī)、橫向傳送帶及橫向帶輪,所述的橫向軌道、橫向電機(jī)、橫向傳送帶及橫向帶輪均設(shè)置于橫向基板,所述的橫向基板固定設(shè)置于工作臺(tái),所述的橫向軌道相對(duì)橫向基板呈橫向設(shè)置,所述的豎向基板滑移于橫向軌道,所述的橫向帶輪分別套設(shè)于橫向基板上的橫向帶輪及橫向電機(jī)電機(jī)軸上的橫向帶輪上構(gòu)成驅(qū)動(dòng)配合,所述的豎向基板上設(shè)置有供橫向傳送帶穿過并與橫向傳送帶相嚙合的橫向聯(lián)動(dòng)口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述的感應(yīng)組件包括感應(yīng)盒及設(shè)置于感應(yīng)盒內(nèi)等距設(shè)置的紅外感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)置有記錄包裝盒位置的高速攝像頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置,包括機(jī)架,還包括設(shè)置于機(jī)架的吸住一次包裝物料進(jìn)行搬運(yùn)的吸盤總成、快速調(diào)節(jié)吸盤總成位置的粗調(diào)節(jié)裝置、準(zhǔn)確調(diào)節(jié)吸盤總成位置的細(xì)調(diào)節(jié)裝置及感應(yīng)吸盤總成位置的感應(yīng)組件。采用上述方案,本實(shí)用新型提供一種將一次包裝的物料搬運(yùn)至二次包裝的軌道的連續(xù)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置。
【IPC分類】B65B35/18, B65B57/14
【公開號(hào)】CN204846467
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520647054
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】溫州智信機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日