一種用于輸送線的自動(dòng)定中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化輸送線的自動(dòng)定中技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于輸送線的自動(dòng)定中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]定中裝置在很多行業(yè)都有應(yīng)用，自動(dòng)化程度和定中精度則一直是定中裝置最重要的兩個(gè)方面。目前的定中裝置，大量采用滾珠絲桿等精度高的傳動(dòng)元件，以達(dá)到提高定中精度的目的。裝置具體結(jié)構(gòu)在中國(guó)專(zhuān)利公告號(hào)為CN204093846U的專(zhuān)利名稱(chēng)為“機(jī)械側(cè)導(dǎo)對(duì)中裝置”以及中國(guó)專(zhuān)利公告號(hào)為CN201881568U的專(zhuān)利名稱(chēng)為“一種大角度裁斷機(jī)定中心裝置”等專(zhuān)利申請(qǐng)中均有所描述:包括橫置于生產(chǎn)線兩側(cè)機(jī)體上的左、右支架，左、右支架之間連接有一根橫跨生產(chǎn)線的絲桿。絲桿的左半部為左旋螺紋，右半部為右旋螺紋。絲桿的兩端與左、右支架間軸承配合，絲桿的一端安裝有動(dòng)力部件如手輪或驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。在絲桿的左、右半部處分別螺紋連接有與絲桿螺紋適配的左、右固定座。所述左、右固定座上安裝有數(shù)個(gè)軸線為垂直物料行進(jìn)方向的左、右擋料輥。在左、右支架之間還設(shè)有與絲桿平行的導(dǎo)向軸，左、右固定座與導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合。使用時(shí)，一旦以動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)，在絲桿作用下，左、右擋料輥即可同步的相向或背離動(dòng)作，從而起到調(diào)節(jié)輸送寬度的目的。
[0003]上述結(jié)構(gòu)長(zhǎng)久使用以來(lái)人們發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所不可避免的諸如加工、裝配乃至結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)誤差等，安裝完畢或者說(shuō)工作一段時(shí)間后，左、右擋料輥連線的中心必然偏離生產(chǎn)線的物料輸送中心，從而導(dǎo)致物料輸送路徑產(chǎn)生偏移，這對(duì)一些如輪胎對(duì)中裝配生產(chǎn)線等高精度生產(chǎn)線的影響是致命的。雖然有些廠家開(kāi)始采用兩個(gè)彼此平行的絲桿分別搭配兩動(dòng)力部件的方式，每個(gè)動(dòng)力部件單獨(dú)控制一根絲桿，通過(guò)在需要時(shí)驅(qū)動(dòng)逐一驅(qū)動(dòng)相應(yīng)絲桿單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，而達(dá)到驅(qū)動(dòng)單邊的固定座動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)基于物料輸送中心的糾正對(duì)中調(diào)節(jié)效果。但該結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜而成本高，場(chǎng)地占用度較之單絲桿結(jié)構(gòu)而言顯然更大，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)線處其他部件的裝配。此外，裝配部件的增多導(dǎo)致對(duì)部件裝配精度和現(xiàn)場(chǎng)操作等要求也相應(yīng)提高，這些都顯然不符合目前廠家所要求的高效率、快節(jié)奏和低成本的生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理而實(shí)用的用于輸送線的自動(dòng)定中裝置，其僅依靠單根絲桿即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)定中裝置的在線定中調(diào)節(jié)效果，能在降低了成本的同時(shí)又能滿足工作精度要求，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而調(diào)節(jié)操作方便。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0006]—種用于輸送線的自動(dòng)定中裝置，包括用于分置固定在輸送線左、右兩側(cè)機(jī)架處的兩個(gè)固定板，兩固定板上垂直其板體貫穿有一根絲桿，絲桿沿其桿長(zhǎng)方向依次設(shè)左旋螺紋段和右旋螺紋段，絲桿兩端與兩固定板間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，且絲桿端部設(shè)置驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源；絲桿的上述兩螺紋段上分別螺紋配合有用于導(dǎo)向物料的左、右導(dǎo)向組件；在兩固定板之間還固設(shè)有與絲桿平行的導(dǎo)向柱，各導(dǎo)向組件與導(dǎo)向柱間滑動(dòng)配合；其特征在于:上述至少一個(gè)導(dǎo)向組件處開(kāi)設(shè)與絲桿軸線重合的安裝孔，安裝孔內(nèi)穿設(shè)有過(guò)渡套，過(guò)渡套的內(nèi)壁處設(shè)置與絲桿間構(gòu)成螺紋配合的內(nèi)螺紋以形成該導(dǎo)向組件與相應(yīng)螺紋段的螺紋配合關(guān)系；在設(shè)置上述過(guò)渡套的同一螺紋段上還布置有可被磁吸的螺母，所述螺母與過(guò)渡套的相鄰面處均平行絲桿軸線同軸設(shè)置有定位孔，且兩者間在絲桿軸向上存有配合間隙；定位孔內(nèi)穿設(shè)定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)與螺母及過(guò)渡套的其中之一的定位孔構(gòu)成螺紋配合而與另一定位孔間構(gòu)成插銷(xiāo)配合；過(guò)渡套在朝向螺母所在端面處設(shè)置電磁鐵；當(dāng)電磁鐵未通電時(shí)，過(guò)渡套與相應(yīng)螺紋段摩擦力小于過(guò)渡套與相應(yīng)導(dǎo)向組件配合處摩擦力；當(dāng)電磁鐵通電而吸取螺母以抱死相應(yīng)螺紋段時(shí)，螺母與該螺紋段摩擦力大于過(guò)渡套與相應(yīng)導(dǎo)向組件配合處摩擦力。
[0007]各導(dǎo)向組件均包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)置便于物料行進(jìn)的導(dǎo)向輥；所述螺母位于導(dǎo)向板的相對(duì)物料行進(jìn)側(cè)的另一側(cè)板面處；過(guò)渡套外形呈二段階梯軸式套筒結(jié)構(gòu)，其小直徑段與導(dǎo)向板上的安裝孔間構(gòu)成插接配合，小直徑段上還周向凹設(shè)有供卡簧卡接的環(huán)狀凹槽，該卡簧與過(guò)渡套的軸肩分置夾持于該導(dǎo)向板兩板端處；電磁鐵位于過(guò)渡套的大直徑段所處端面上。
[0008]所述安裝孔沿其徑向貫穿導(dǎo)向板板體設(shè)置有緊釘螺紋孔，本裝置還包括用于恒定過(guò)渡套與導(dǎo)向板相對(duì)位置的緊釘螺釘，該緊釘螺釘與上述緊釘螺紋孔間構(gòu)成螺紋配合且緊釘螺釘?shù)捻敹说挚坑谶^(guò)渡套外壁處。
[0009]所述定位銷(xiāo)為兩根且沿絲桿軸線軸對(duì)稱(chēng)布置。
[0010]所述各固定板及各導(dǎo)向組件上的導(dǎo)向板外形均呈長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)，各固定板及導(dǎo)向板的中段處與絲桿相應(yīng)部位構(gòu)成配合關(guān)系，導(dǎo)向柱為兩根且沿絲桿軸線軸對(duì)稱(chēng)的布置于各固定板及導(dǎo)向板板長(zhǎng)方向的兩板端處。
[0011]所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)。
[0012]電磁鐵為與過(guò)渡套軸線重合的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]I)、本實(shí)用新型在實(shí)際操作時(shí)，巧妙的利用了傳統(tǒng)的螺紋機(jī)械抱死與裝置間的彼此摩擦力。通過(guò)電磁鐵的遠(yuǎn)程控制，在不需要進(jìn)行定中調(diào)節(jié)時(shí)，電磁鐵失電，此時(shí)各螺母與導(dǎo)向組件間彼此無(wú)干涉動(dòng)作。該狀態(tài)下，由于過(guò)渡套與相應(yīng)導(dǎo)向組件處貫穿孔間的摩擦力大于過(guò)渡套與該螺紋段的摩擦力，因此導(dǎo)向組件被過(guò)渡套帶動(dòng)而正常的沿相應(yīng)螺紋段往復(fù)行進(jìn)。而在需要進(jìn)行對(duì)中調(diào)節(jié)時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵而吸取螺母。螺母與過(guò)渡套間產(chǎn)生吸力，而使螺母與螺紋段間均產(chǎn)生咬合力，進(jìn)而使兩者間摩擦力急劇增大，直至螺母與該螺紋段摩擦力大于過(guò)渡套與相應(yīng)導(dǎo)向組件配合處摩擦力。由于螺母與過(guò)渡套間在徑向上被定位銷(xiāo)連為一體，因此導(dǎo)致過(guò)渡套相對(duì)導(dǎo)向組件處貫穿孔產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。也即過(guò)渡套與螺母隨絲桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而該處的導(dǎo)向組件不再沿絲桿往復(fù)動(dòng)作。相應(yīng)的，另一側(cè)無(wú)本裝置的或有本裝置卻電磁鐵不得電的導(dǎo)向組件則可繼續(xù)單獨(dú)的沿絲桿動(dòng)作，最終起到單邊定中調(diào)節(jié)效果。
[0015]本實(shí)用新型摒棄了傳統(tǒng)的雙動(dòng)力源配合雙絲桿的定中調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的諸如控制復(fù)雜、設(shè)備成本高等諸多缺陷。其僅通過(guò)采用單根絲桿，就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)定中裝置的在線定中調(diào)節(jié)效果，配合如伺服電機(jī)等動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)真正意義上的完全自動(dòng)化調(diào)節(jié)效果。本實(shí)用新型既提高了在線定中調(diào)節(jié)效率，又能在降低了成本的同時(shí)滿足工作精度要求，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而調(diào)節(jié)操作方便。
[0016]2)、過(guò)渡套與貫穿孔間的摩擦配合方式可為多種，或過(guò)渡套與貫穿孔的配合面出初始即采用摩擦結(jié)構(gòu)，如粗磨形成高摩擦面或在該配合面處設(shè)置高摩擦力的耐磨橡膠等?；蛉绫緦?shí)用新型所示，通過(guò)在貫穿孔的兩孔端處安置卡簧與軸肩檔位，從而形成夾持結(jié)構(gòu)，進(jìn)而以其夾持力來(lái)提供相應(yīng)導(dǎo)向組件與過(guò)渡套間足夠的裝配摩擦力。該結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，無(wú)需對(duì)過(guò)渡套與貫穿孔的配合面作額外處理，有利于降低實(shí)際加工成本及周期。此外的，螺母的安裝位置應(yīng)當(dāng)位于導(dǎo)向板的外側(cè)，也即導(dǎo)向板的相對(duì)物料行進(jìn)側(cè)的另一側(cè)板面處，以避免對(duì)導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)處的物料行進(jìn)產(chǎn)生干涉狀況。
[0017]3)、實(shí)際上，對(duì)于上述依靠傳統(tǒng)的螺紋機(jī)械抱死與裝置間的彼此摩擦力進(jìn)行設(shè)置的定中機(jī)構(gòu)而言，完全已經(jīng)滿足了實(shí)際的設(shè)備運(yùn)行及精度定中需要。而為了進(jìn)一步提升本實(shí)用新型的工作可靠性，還通過(guò)設(shè)置緊釘螺釘結(jié)構(gòu)，從而避免電磁鐵失電時(shí)仍有可能發(fā)生的過(guò)渡套與貫穿孔間的滑動(dòng)狀況，以提升兩者配合可靠性。在需要進(jìn)行定中調(diào)節(jié)時(shí)，再擰去緊釘螺釘即可，此處就不再贅述。
[0018]4)、定位孔及定位銷(xiāo)的設(shè)置，一方面保證螺母與過(guò)渡套間的對(duì)中性；避免兩者因設(shè)計(jì)問(wèn)題等狀況而導(dǎo)致的動(dòng)作不同步問(wèn)題，進(jìn)而確保一旦電磁鐵得電，螺母即可發(fā)生磁吸反應(yīng)而使過(guò)渡套產(chǎn)生抱死動(dòng)作。另一方面，定位銷(xiāo)與過(guò)渡套間的插銷(xiāo)配合，則提供了螺母作磁吸動(dòng)作時(shí)的軸向動(dòng)作余量，避免銷(xiāo)孔間直接固接而導(dǎo)致的螺母與螺紋段無(wú)法抱死，進(jìn)而導(dǎo)致單邊調(diào)節(jié)失敗狀況，其工作可靠穩(wěn)定。
[0019]5)、各固定板與導(dǎo)向板所呈現(xiàn)的長(zhǎng)方板結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)以其板長(zhǎng)方向平行物料行進(jìn)方向即可，也即此時(shí)絲桿整體垂直物料行進(jìn)方向設(shè)置。而動(dòng)力源采用伺服電機(jī)，其動(dòng)作精準(zhǔn)度更高，工作可靠性更好。電磁鐵的環(huán)形結(jié)構(gòu)，保證了對(duì)于螺母磁吸時(shí)的整體受力性，從而使得螺母在沿螺紋段被磁吸時(shí)能夠整體均勻受力，同時(shí)也避免螺母因單側(cè)受力而可能發(fā)生的與螺紋段直接卡