往復(fù)式穿梭車控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在密集化存儲(chǔ)設(shè)備中，穿梭車貨架是一種新型密集化存儲(chǔ)設(shè)備，具有貨架結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、工作效率高、倉庫利用率大的特點(diǎn)。但現(xiàn)有的穿梭車又存在著手持無線電遙控器不能將穿梭車的各種工作信息直觀地反饋給操作者，低電量報(bào)警裝置只有當(dāng)穿梭車電源處于低電量時(shí)才能進(jìn)行報(bào)警，不能顯示具體剩余電量的百分比，不能對穿梭車當(dāng)前的運(yùn)輸能力進(jìn)行估計(jì)等缺點(diǎn)，因此對穿梭車控制技術(shù)的研究及改進(jìn)變得尤為重要；將無線wifi技術(shù)引入進(jìn)來，通過控制器與串口 wifi轉(zhuǎn)換器相連，串口 wifi轉(zhuǎn)換器與手機(jī)終端都接入本地局域網(wǎng)，可以方便的實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端對穿梭車的控制，穿梭車各種運(yùn)行信息可以在手機(jī)終端上的顯示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于無線wifi網(wǎng)絡(luò)通訊的，不僅能對穿梭車進(jìn)行控制，而且可以將穿梭車運(yùn)行信息反饋給操作者，還可與上位機(jī)進(jìn)行通信的往復(fù)式穿梭車控制裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種往復(fù)式穿梭車控制裝置，其組成包括:PLC、傳感器、蓄電池電源、限位開關(guān)、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、行走電機(jī)、舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舉升電機(jī)、光電編碼器、串口 wifi轉(zhuǎn)換器，所述的蓄電池電源連接控制器，所述的控制器連接托盤檢測光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)減速光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)停止光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)安全保護(hù)光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)托盤減速光電傳感器，所述的控制器連接聲光報(bào)警器，所述的控制器連接電池電壓分壓器，所述的控制器連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接光電編碼器，所述的控制器連接舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接舉升電機(jī)，所述的控制器連接限位開關(guān)，所述的控制器連接串口 wifi轉(zhuǎn)換器，所述的控制器無線連接手機(jī)終端。
[0006]所述的往復(fù)式穿梭車控制裝置，所述的控制器包括CPU單元、模擬量擴(kuò)展單元與I/o擴(kuò)展單元，所述的CPU單元的下端引腳0.0連接輸入開關(guān)信號行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Fault端口，所述的下端引腳0.1連接所述的聲光報(bào)警器，所述的下端引腳0.2連接后前進(jìn)減速光電傳感器，所述的下端引腳0.3連接前進(jìn)減速光電傳感器，所述的下端引腳0.4連接后安全保護(hù)光電傳感器，所述的下端引腳0.5連接前安全保護(hù)光電傳感器，所述的下端引腳0.6連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I的Aout端口，所述的下端引腳0.7連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I的Bout端口，所述的下端引腳1.0連接后托盤減速檢測光電傳感器，所述的下端引腳1.1連接前托盤減速檢測光電傳感器，所述的下端引腳1.2連接起始限位開關(guān)，所述的下端引腳1.3連接停止限位開關(guān)，所述的下端引腳1.4連接后托盤減速檢測光電傳感器，所述的下端引腳1.5連接前托盤減速檢測光電傳感器；
[0007]所述的CPU單元的上端引腳0.0通過繼電器KAl連接輸出控制信號電機(jī)驅(qū)動(dòng)器EN端，上端引腳0.1通過繼電器KA2連接關(guān)機(jī)鍵LED，所述的上端引腳0.2通過繼電器KA3連接改成舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的A端口，所述的上端引腳0.3通過繼電器KA4連接改成舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的B端口，所述的上端引腳0.4通過繼電器KA5連接聲光報(bào)警器LED，所述的上端引腳0.5通過繼電器KA6連接聲光報(bào)警器，所述的上端引腳0.6通過繼電器KA7連接聲光報(bào)警器，所述的上端引腳0.7通過繼電器KA8連接開機(jī)鍵LED，所述的上端引腳1.0通過繼電器KA9連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的上端引腳1.1通過繼電器KAlO連接舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0008]所述的CPU單元的引腳M、引腳1M、引腳2M分別與24V電源的負(fù)接線端子連接；
[0009]所述的CPU單元的引腳L+、引腳1L、引腳2L分別與24V電源的正接線端子連接；
[0010]CPU單元的下端通過第一 RS232通信口 21連接串口轉(zhuǎn)wifi 22，所述的串口轉(zhuǎn)wifi 22上接有wifi通訊器。
[0011]所述的往復(fù)式穿梭車控制裝置，所述的模擬量擴(kuò)展單元上的模擬量輸出端V0、Vl與行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的差分模擬輸入端連接；所述的模擬量擴(kuò)展單元的輸入端M與電池電壓分壓器模擬輸出連接。
[0012]所述的往復(fù)式穿梭車控制裝置，所述的I/O擴(kuò)展單元的引腳0.0連接輸入開關(guān)信號后運(yùn)動(dòng)停止光電傳感器，引腳0.1連接前運(yùn)動(dòng)停止光電傳感器，引腳0.2連接后上托盤檢測光電傳感器，引腳0.3連接前上托盤檢測光電傳感器。
[0013]有益效果:
[0014]1.本實(shí)用新型的穿梭車手持終端不再采用傳統(tǒng)穿梭車所使用的固定無線頻率手持遙控器，而是通過PLC的RS-232接口與串口 wifi轉(zhuǎn)換器的RS-232相連接，wifi轉(zhuǎn)換器接入本地局域網(wǎng)，手機(jī)也接入該局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)和穿梭車之間的通訊，從而達(dá)到手機(jī)操控穿梭車目的；穿梭車的各種信息可以及時(shí)有效地傳輸?shù)绞謾C(jī)終端進(jìn)行顯示。
[0015]2.本實(shí)用新型對電池電量檢測進(jìn)行改進(jìn)，可以實(shí)時(shí)地對穿梭車供電電源的剩余電量進(jìn)行監(jiān)控檢測并反饋給手機(jī)終端且電量低時(shí)在車體和手機(jī)同時(shí)發(fā)出報(bào)警；使用者可以根據(jù)當(dāng)前電量預(yù)估是否能完成當(dāng)前貨物的裝卸。
[0016]【附圖說明】:
[0017]附圖1是本實(shí)用新型的框架示意圖。
[0018]附圖2是附圖1控制器的接線圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]實(shí)施例1
[0021]結(jié)合附圖1說明，一種往復(fù)式穿梭車控制裝置，其組成包括:PLC、傳感器、蓄電池電源、限位開關(guān)、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、行走電機(jī)、舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舉升電機(jī)、光電編碼器、串口wifi轉(zhuǎn)換器，所述的蓄電池電源連接控制器，所述的控制器連接托盤檢測光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)減速光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)停止光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)安全保護(hù)光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)托盤減速光電傳感器，所述的控制器連接聲光報(bào)警器，所述的控制器連接電池電壓分壓器，所述的控制器連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接光電編碼器，所述的控制器連接舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接舉升電機(jī)，所述的控制器連接限位開關(guān)，所述的控制器連接串口 Wifi轉(zhuǎn)換器，所述的控制器無線連接手機(jī)終端。
[0022]實(shí)施例2
[0023]結(jié)合附圖2說明，實(shí)施例1所述的往復(fù)式穿梭車控制裝置，所述的控制器包括CPU單元、模擬量擴(kuò)展單元與I/o擴(kuò)展單元，所述的CPU單元的下端引腳0.0連接輸入開關(guān)信號行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Fault端口，所述的下端引腳0.1連接所述的聲光報(bào)警器，所述的下端引腳0.2連接后前進(jìn)減速光電傳感器，所述的下端引腳0.3連接前進(jìn)減速光電傳感器，所述的下端引腳0.4連接后安全保護(hù)光電傳感器，所述的下端引腳0.5連接前安全保護(hù)光電傳感器，所述的下端引腳0.6連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I的Aout端口，所述的下端引腳0.7連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I的Bout端口，所述的下端引腳1.0連接后托盤減速檢測光電傳感器，所述的下端引腳1.1連接前托盤減速檢測光電傳感器，所述的下端引腳1.2連接起始限位開關(guān)，所述的下端引腳1.3連接停止限位開關(guān)，所述的下端引腳1.4連接后托盤減速檢測光電傳感器，所述的下端引腳1.5連接前托盤減速檢測光電傳感器；
[0024]所述的CPU單元的上端引腳0.0通過繼電器KAl連接輸出控制信號電機(jī)驅(qū)動(dòng)器EN端，上端引腳0.1通過繼電器KA2連接關(guān)機(jī)鍵LED，所述的上端引腳0.2通過繼電器KA3連接改成舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的A端口，所述的上端引腳0.3通過繼電器KA4連接改成舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的B端口，所述的上端引腳0.4通過繼電器KA5連接聲光報(bào)警器LED，所述的上端引腳0.5通過繼電器KA6連接聲光報(bào)警器，所述的上端引腳0.6通過繼電器KA7連接聲光報(bào)警器，所述的上端引腳0.7通過繼電器KA8連接開機(jī)鍵LED，所述的上端引腳1.0通過繼電器KA9連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的上端引腳1.1通過繼電器KAlO連接舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0025]所述的CPU單元的引腳M、引腳1M、引腳2M分別與24V電源的負(fù)接線端子連接；
[0026]所述的CPU單元的引腳L+、引腳1L、引腳2L分別與24V電源的正接線端子連接；