一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝載設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車。
【背景技術(shù)】
[0002]裝爐車是常常用于物料運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備之一，常常運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)中待加熱坯料的裝爐。
[0003]但是，目前市場(chǎng)上的裝爐車還存在著運(yùn)動(dòng)單一，不能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)料，定位精度不夠，經(jīng)常出現(xiàn)磕碰等問(wèn)題，不方便使用，所以需要研制一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)高精度定位裝爐車。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車，具有可靠性能高、定位精確、功能多樣、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在裝載設(shè)備的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
[0006]提供一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車，一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車，其特征在于，包括:三條重軌、下車體、縱向行走減速機(jī)、齒條、主動(dòng)車輪組、橫行行走減速機(jī)，齒輪、中車體、上車體、從動(dòng)車輪組、下車體測(cè)距輥組、中車體定位裝置、電氣控制系統(tǒng)以及液壓動(dòng)力包；
[0007]所述電氣控制系統(tǒng)分別與所述液壓動(dòng)力包、縱向行走減速機(jī)、主動(dòng)車輪組、橫行行走減速機(jī)、從動(dòng)車輪組、下車體測(cè)距輥組和中車體定位裝置相連接，
[0008]所述下車體在三條所述重軌上依靠主動(dòng)車輪組提供的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)縱向行走；
[0009]所述下車體測(cè)距輥組設(shè)置于所述下車體上；
[0010]所述下車體上設(shè)置有兩條軌道，所述中車體承載到所述下車體的所述軌道上，所述橫行行走減速機(jī)的輸出端的所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定在所述下車體和所述中車體上的齒條，使得所述中車體相對(duì)于所述下車體雙方向橫向移動(dòng)；
[0011]所述上車體承載到所述中車體上，所述上車體的上下移動(dòng)靠液壓動(dòng)力包來(lái)實(shí)現(xiàn)；
[0012]所述中車體定位裝置設(shè)置于所述中車體上；
[0013]所述上車體上配有垂直滑道和多個(gè)升降輪子，所述升降輪子設(shè)置于所述垂直滑道內(nèi)，所述升降輪子正下方的所述中車體上設(shè)置有固定輪，上車體和中車體輪子中間置有斜楔子，楔子的一端連接到所述動(dòng)力包驅(qū)動(dòng)的油缸上，所述上車體的升降靠所述液壓動(dòng)力包帶動(dòng)所述楔子實(shí)現(xiàn)，所述上車體升起時(shí)的承載靠上車體上的所述升降輪子傳遞到所述楔子上，然后傳遞到所述中車體的所述固定輪上。
[0014]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上車體不工作時(shí)，所述上車體直接跟所述中車體接觸，承載到所述中車體上。
[0015]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，上車體配有多個(gè)升降用輪子，輪子放置在中車體上的垂直滑道內(nèi)，正對(duì)上車體的輪子下方中車體上帶有固定輪，上車體和中車體輪子中間置有斜楔子，楔子一段鏈接到動(dòng)力包驅(qū)動(dòng)的油缸上，上車體的升降靠液壓動(dòng)力包帶動(dòng)楔子實(shí)現(xiàn)，上車體升起時(shí)的承載靠上車體上的升降用輪子傳遞到楔子上，后傳遞到中車體的固定輪上。
[0016]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，中車體和上車體的橫向行走定位靠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0017]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述裝爐車上配備電氣安全防護(hù)裝置。
[0018]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，裝爐車所配置電氣控制系統(tǒng)除完成自身的自動(dòng)化動(dòng)作外，還跟爐子之間配置有無(wú)線接口。
[0019]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，裝爐車雙向運(yùn)動(dòng)多工位遞送物料。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:不僅可以雙向運(yùn)動(dòng)遞送物料，而且可以準(zhǔn)確定位物料遞送的位置，還設(shè)有安全防護(hù)，更加方便使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0022]圖1是本實(shí)用新型的多功能雙向裝爐車一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0025]下車體I，縱向行走減速機(jī)2，齒條3，主動(dòng)車輪組/橫行行走減速機(jī)4/5，齒輪6，中車體7，上車體8，從動(dòng)車輪組9，下車體測(cè)距輥組10，重軌11。
[0026]訴述下車體I在三條重軌11上依靠主動(dòng)車輪組4提供的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)縱向行走，所述中車體7承載到下車體I的兩條軌道上，橫行行走減速機(jī)5輸出端齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)下車體I和中車體7上固定的齒條實(shí)現(xiàn)中車體相對(duì)于下車體的雙方向橫向移動(dòng)，所述上車體8承載到中車體7上，上車體8的上下移動(dòng)靠液壓動(dòng)力包帶動(dòng)斜楔子來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0027]—種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車，其特征在于，包括:三條重軌、下車體、縱向行走減速機(jī)、齒條、主動(dòng)車輪組、橫行行走減速機(jī)，齒輪、中車體、上車體、從動(dòng)車輪組、下車體測(cè)距輥組、中車體定位裝置、電氣控制系統(tǒng)以及液壓動(dòng)力包；
[0028]所述電氣控制系統(tǒng)分別與所述液壓動(dòng)力包、縱向行走減速機(jī)、主動(dòng)車輪組、橫行行走減速機(jī)、從動(dòng)車輪組、下車體測(cè)距輥組和中車體定位裝置相連接，
[0029]所述下車體在三條所述重軌上依靠主動(dòng)車輪組提供的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)縱向行走；
[0030]所述下車體測(cè)距輥組設(shè)置于所述下車體上；
[0031]所述下車體上設(shè)置有兩條軌道，所述中車體承載到所述下車體的所述軌道上，所述橫行行走減速機(jī)的輸出端的所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定在所述下車體和所述中車體上的齒條，使得所述中車體相對(duì)于所述下車體雙方向橫向移動(dòng)；
[0032]所述上車體承載到所述中車體上，所述上車體的上下移動(dòng)靠液壓動(dòng)力包來(lái)實(shí)現(xiàn)；
[0033]所述中車體定位裝置設(shè)置于所述中車體上；
[0034]所述上車體上配有垂直滑道和多個(gè)升降輪子，所述升降輪子設(shè)置于所述垂直滑道內(nèi)，所述升降輪子正下方的所述中車體上設(shè)置有固定輪，上車體和中車體輪子中間置有斜楔子，楔子的一端連接