一種回轉(zhuǎn)機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及百葉輪自動化生產(chǎn)技術領域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)機構。
【背景技術】
[0002]百葉輪是一種強力彈性磨盤，主要用于工業(yè)生產(chǎn)中的打磨拋光，具體可用于造船、汽車、航空、機械、儀表、橋梁及建筑行業(yè)和家具的金屬和非金屬材料的各種型面除銹、除漆、除毛刺和打磨焊縫。
[0003]在百葉輪的自動生產(chǎn)中，百葉輪的底盤被放置在回轉(zhuǎn)機構上的工位盤上，并隨著回轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)被輸送至相對應的工位，根據(jù)百葉輪的生產(chǎn)工藝流程，百葉輪的底盤隨著回轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過涂膠工位進行涂膠、切割排片工位進行葉片的排片以及整形工位對底盤上的葉片進行整形，最后輸出成品；在回轉(zhuǎn)機構上的工位盤旋轉(zhuǎn)至相應工位時，回轉(zhuǎn)機構停止轉(zhuǎn)動并進行工位定位，以便工位設備準確的進行生產(chǎn)和加工，而現(xiàn)有技術中的回轉(zhuǎn)機構通過控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動進行工位定位，這種方式不能精確的進行工位定位，導致百葉輪的一致性差、質(zhì)量無法得到保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種回轉(zhuǎn)機構，解決現(xiàn)有的百葉輪生產(chǎn)設備由于不能精確的進行工位定位，而導致生產(chǎn)的百葉輪一致性差、質(zhì)量無法保證的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]一種回轉(zhuǎn)機構，包括:
[0007]回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺上設置有多個工位盤；
[0008]用于傳遞回轉(zhuǎn)動力的主軸，一端所回轉(zhuǎn)工作臺固定連接，另一端與驅(qū)動裝置連接；
[0009]固定座，套設在主軸外；
[0010]用于工位盤定位的定位機構，設置在固定座的外壁處；
[0011]所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動主軸和氣缸推動臂，驅(qū)動主軸與主軸連接，氣缸推動臂與驅(qū)動主軸連接，用于帶動驅(qū)動主軸回轉(zhuǎn)，驅(qū)動主軸與固定座的之間設置有單向軸承。
[0012]作為本實用新型優(yōu)選地技術方案，所述工作盤下設置有用于驅(qū)動工位盤自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)裝置。
[0013]作為本實用新型優(yōu)選地技術方案，所述自轉(zhuǎn)裝置包括第一齒輪和驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的步進電機，第一齒輪與所述工位盤連接。
[0014]作為本實用新型優(yōu)選地技術方案，所述自轉(zhuǎn)裝置包括第二齒輪和驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，第二齒輪與所述工位盤連接。
[0015]作為本實用新型優(yōu)選地技術方案，所述定位機構包括定位桿和均勻分布在固定座外周壁上的定位槽，定位桿的一端可伸入定位槽中，定位槽的個數(shù)與所述工位盤的個數(shù)一致，定位桿與定位氣缸連接。
[0016]作為本實用新型優(yōu)選地技術方案，所述氣缸推動臂與大盤換位氣缸連接。
[0017]本實用新型的有益效果:
[0018]1.本實用新型定位機構在氣缸推動臂停止工作后鎖定主軸，防止慣性力的作用下，工位盤無法準確定位在所設的工位下，使工位定位更加精確。另外，采用氣缸推動臂推動主軸運轉(zhuǎn)，氣缸推動臂行程固定，使回轉(zhuǎn)工作臺能更加精準的定位。
[0019]2.本實用新型有定位機構，使回轉(zhuǎn)工作臺不會因外力作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，工位定位的穩(wěn)定性好。
[0020]3.本實用新型在主軸和固定座之間設有單向軸承，不僅隔絕動力傳輸，且保持回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動平，并且只能朝一個方向轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0023]圖中，1.回轉(zhuǎn)工作臺，2.工位盤，3.主軸，4.固定座，5.驅(qū)動主軸，6.氣缸推動臂，7.大盤換位氣缸，8.第一齒輪，9.步進電機，10.第二齒輪，10，伺服電機，11.定位桿，12.定位槽，13.定位氣缸，14.單向軸承
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]如圖1所示，本實施例提供一種回轉(zhuǎn)機構，包括:
[0026]回轉(zhuǎn)工作臺1，回轉(zhuǎn)工作臺I上設置有多個工位盤2 ;
[0027]用于傳遞回轉(zhuǎn)動力的主軸3，一端所回轉(zhuǎn)工作臺I固定連接，另一端與驅(qū)動裝置連接；
[0028]固定座4，套設在主軸3外；
[0029]用于工位盤2定位的定位機構，設置在固定座4的外壁處；
[0030]驅(qū)動裝置包括驅(qū)動主軸5和氣缸推動臂6，驅(qū)動主軸5與主軸連接，氣缸推動臂6與驅(qū)動主軸5連接，用于帶動驅(qū)動主軸5回轉(zhuǎn)，驅(qū)動主軸5與固定座4的之間設置有單向軸承14。
[0031]其中，工作盤下設置有用于驅(qū)動工位盤2自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)裝置。自轉(zhuǎn)裝置包括第一齒輪8和驅(qū)動第一齒輪8轉(zhuǎn)動的步進電機9，第一齒輪8與工位盤2連接。采用步進電機9，可使工位盤2每次自轉(zhuǎn)的角度固定，便于控制工位盤2的轉(zhuǎn)角度。自轉(zhuǎn)裝置也可采用如下裝置，包括第二齒輪10和驅(qū)動第二齒輪10轉(zhuǎn)動的伺服電機10，第二齒輪10與工位盤2連接。采用伺服電機10，例如可采用PLC進行自動控制，角度可控，精準度高。
[0032]定位機構包括定位桿11和均勻分布在固定座4外周壁上的定位槽12，定位桿11的一端可伸入定位槽12中，定位槽12的個數(shù)與工位盤2的個數(shù)一致，定位桿11與定位氣缸13連接。同時為了防止定位桿11定位動作時沖擊定位槽12的邊線，影響定位精確度，定位槽12的兩邊槽邊線上設有倒角，倒角還可解決定位動作遲緩時無法鎖定的問題。
[0033]本實用新型還包括主控單元，控制大盤換位氣缸7、步進電機9、伺服電機10和定位氣缸13的動作，實現(xiàn)工作臺回轉(zhuǎn)機構的回轉(zhuǎn)的自動控制。
[0034]定位機構在氣缸推動臂6停止工作后鎖定主軸3，防止慣性力的作用下，工位盤2無法準確定位在所設的工位下，使工位定位更加精確。另外，采用氣缸推動臂6推動主軸3運轉(zhuǎn)，氣缸推動臂6行程固定，使主軸3能更加精準的定位。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種回轉(zhuǎn)機構，包括: 回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺上設置有多個工位盤； 用于傳遞回轉(zhuǎn)動力的主軸，一端所回轉(zhuǎn)工作臺固定連接，另一端與驅(qū)動裝置連接； 固定座，套設在主軸外； 用于工位盤定位的定位機構，設置在固定座的外壁處； 其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動主軸和氣缸推動臂，驅(qū)動主軸與主軸連接，氣缸推動臂與驅(qū)動主軸連接，用于帶動驅(qū)動主軸回轉(zhuǎn)，驅(qū)動主軸與固定座的之間設置有單向軸承。2.根據(jù)權利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)機構，其特征在于:所述工作盤下設置有用于驅(qū)動工位盤自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)裝置。3.根據(jù)權利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)機構，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)裝置包括第一齒輪和驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的步進電機，第一齒輪與所述工位盤連接。4.根據(jù)權利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)機構，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)裝置包括第二齒輪和驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，第二齒輪與所述工位盤連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)機構，其特征在于:所述定位機構包括定位桿和均勻分布在固定座外周壁上的定位槽，定位桿的一端可伸入定位槽中，定位槽的個數(shù)與所述工位盤的個數(shù)一致，定位桿與定位氣缸連接。6.根據(jù)權利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)機構，其特征在于:所述氣缸推動臂與大盤換位氣缸連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種回轉(zhuǎn)機構，包括：回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺上設置有多個工位盤；用于傳遞回轉(zhuǎn)動力的主軸，一端所回轉(zhuǎn)工作臺固定連接，另一端與驅(qū)動裝置連接；固定座，套設在主軸外；用于工位盤定位的定位機構，設置有固定座的外壁上；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動主軸和氣缸推動臂，驅(qū)動主軸與主軸連接，氣缸推動臂與驅(qū)動主軸連接，用于帶動驅(qū)動主軸回轉(zhuǎn)，驅(qū)動主軸與固定座的之間設置有單向軸承。本實用新型定位機構在氣缸推動臂停止工作后鎖定主軸，防止慣性力的作用下，工位盤無法準確定位在所設的工位下，使工位定位更加精確。另外，采用氣缸推動臂推動主軸運轉(zhuǎn)，氣缸推動臂行程固定，使回轉(zhuǎn)工作臺能更加精準的定位。
【IPC分類】B65G29/00
【公開號】CN204727092
【申請?zhí)枴緾N201520324390
【發(fā)明人】張明飛
【申請人】鄭州豐宏機械設備科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月19日