本發(fā)明屬于按摩器
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種按摩運(yùn)動(dòng)裝置以及抓頭按摩器。
背景技術(shù)：
：目前的按摩運(yùn)動(dòng)裝置，按摩動(dòng)作都是類(lèi)似旋轉(zhuǎn)撓、按壓等，不能模擬人手張合抓撓的按摩動(dòng)作，按摩體驗(yàn)差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種按摩運(yùn)動(dòng)裝置，其旨在解決不能模擬人手張合抓撓的按摩動(dòng)作的問(wèn)題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種按摩運(yùn)動(dòng)裝置，包括安裝座以及一對(duì)位置相對(duì)設(shè)置的擺臂組件，各所述擺臂組件均安裝于所述安裝座，各所述擺臂組件均包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)以及擺臂機(jī)構(gòu)，各所述擺臂機(jī)構(gòu)均包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接于所述安裝座的擺動(dòng)臂、通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件，所述第二轉(zhuǎn)軸連接于所述擺動(dòng)臂的側(cè)臂，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)與所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一輪面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的布置路徑為環(huán)形，各所述導(dǎo)槽的幾何中心均位于臨近的所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)中靠近或遠(yuǎn)離另一所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一側(cè)，所述連接件包括連接臂以及連接于所述連接臂并設(shè)于所述導(dǎo)槽中的導(dǎo)向柱，所述連接臂開(kāi)設(shè)有與所述第二轉(zhuǎn)軸配合的條形孔，所述條形孔的開(kāi)設(shè)方向與所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行，所述條形孔的孔寬與所述第二轉(zhuǎn)軸的桿徑相匹配，所述條形孔的長(zhǎng)度延伸方向與所述導(dǎo)向柱的延伸方向平行設(shè)置；所述按摩運(yùn)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)各所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件?？蛇x地，所述條形孔沿其長(zhǎng)度延伸方向延伸至所述連接臂的上側(cè)，并形成半開(kāi)式孔。可選地，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)，兩所述第二轉(zhuǎn)軸連接于所述擺動(dòng)臂相對(duì)設(shè)置的側(cè)臂；所述連接臂包括一對(duì)間隔設(shè)置的連接支臂，兩所述連接支臂分別位于所述擺動(dòng)臂的兩側(cè)，任一所述連接支臂均于其朝向另一所述連接支臂的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有所述條形孔，一所述條形孔與一所述第二轉(zhuǎn)軸配合?？蛇x地，各所述條形孔均貫均為通孔結(jié)構(gòu)?？蛇x地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的周側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)輪，以及用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述主動(dòng)輪位于相對(duì)設(shè)置的兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間，并均與兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的周側(cè)抵接，所述主動(dòng)輪的周側(cè)設(shè)有與所述從動(dòng)齒嚙合的主動(dòng)齒?？蛇x地，所述按摩運(yùn)動(dòng)裝置包括兩對(duì)所述擺臂組件，四個(gè)所述擺臂組件呈圓形陣列布置?？蛇x地，所述從動(dòng)齒的齒數(shù)大于所述主動(dòng)齒的齒數(shù)?？蛇x地，所述連接件還包括套接于所述導(dǎo)向柱的柱套，所述柱套與所述導(dǎo)向柱可轉(zhuǎn)動(dòng)配合?？蛇x地，各所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪均通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于所述安裝座，所述第三轉(zhuǎn)軸固定于所述安裝座。本發(fā)明還提供一種抓頭按摩器，包括上述的按摩運(yùn)動(dòng)裝置。基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在具體使用過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，置于導(dǎo)槽中的導(dǎo)向柱則會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而在導(dǎo)槽內(nèi)沿垂直于第二轉(zhuǎn)軸的方向來(lái)回移動(dòng)，而導(dǎo)向柱在來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，將帶動(dòng)連接臂在垂直于第二轉(zhuǎn)軸的方向來(lái)回移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)臂繞第二轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，而各擺臂組件是成對(duì)設(shè)置的，一對(duì)擺臂組件中的兩個(gè)擺動(dòng)臂將同時(shí)相向擺動(dòng)或相背離擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了模仿人手的張合抓撓動(dòng)作，這樣，在擺動(dòng)臂上安裝有按摩頭組件后，既能夠獲得良好的按摩體驗(yàn)。由于條形孔的長(zhǎng)度延伸方向與導(dǎo)向柱的延伸方向平行設(shè)置，連接臂與第二轉(zhuǎn)軸之間的相互作用力都垂直于條形孔的長(zhǎng)度方向的孔壁，從而避免了連接臂受到平行于所述導(dǎo)向柱的延伸方向的作用力，也即是避免了連接件整體受到平行于所述導(dǎo)向柱的延伸方向的作用力，從而防止連接件在平行于所述導(dǎo)向柱的延伸方向出現(xiàn)跳動(dòng)的情況，增強(qiáng)穩(wěn)定性。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的按摩運(yùn)動(dòng)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中aa方向的剖視圖；圖3是圖1的分解圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱(chēng)標(biāo)號(hào)名稱(chēng)200轉(zhuǎn)動(dòng)輪201導(dǎo)槽400擺臂機(jī)構(gòu)410擺動(dòng)臂420連接件421連接臂4211條形孔4212連接支臂422導(dǎo)向柱610第一轉(zhuǎn)軸620第二轉(zhuǎn)軸630第三轉(zhuǎn)軸具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提供一種按摩運(yùn)動(dòng)裝置。請(qǐng)參閱圖1至圖3，該按摩運(yùn)動(dòng)裝置包括安裝座以及一對(duì)位置相對(duì)設(shè)置的擺臂組件，各擺臂組件均安裝于安裝座。其中，各擺臂組件均包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)以及擺臂機(jī)構(gòu)400，各擺臂機(jī)構(gòu)400均包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸610連接于安裝座的擺動(dòng)臂410、通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸620與擺動(dòng)臂410轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件420，第二轉(zhuǎn)軸620連接于擺動(dòng)臂410的側(cè)臂，第一轉(zhuǎn)軸610的軸線(xiàn)與第二轉(zhuǎn)軸620的軸線(xiàn)平行設(shè)置。轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的一輪面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽201，導(dǎo)槽201的布置路徑為環(huán)形，各導(dǎo)槽201的幾何中心均位于臨近的轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)中靠近或遠(yuǎn)離另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的一側(cè)，連接件420包括連接臂421以及連接于連接臂421并設(shè)于導(dǎo)槽201中的導(dǎo)向柱422，連接臂421開(kāi)設(shè)有與第二轉(zhuǎn)軸620配合的條形孔4211，條形孔4211的開(kāi)設(shè)方向與第二轉(zhuǎn)軸620的軸線(xiàn)平行，條形孔4211的孔寬與第二轉(zhuǎn)軸620的桿徑相匹配，條形孔4211的長(zhǎng)度延伸方向與導(dǎo)向柱422的延伸方向平行設(shè)置。其中，由于各導(dǎo)槽201的幾何中心均位于臨近的轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)中靠近或遠(yuǎn)離另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的一側(cè)，這樣，在兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪200在同步轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，可驅(qū)動(dòng)兩導(dǎo)向柱422相向或相背離運(yùn)動(dòng)；在本發(fā)明實(shí)施例中，導(dǎo)槽201的布置路徑為圓形，且該圓形的圓心偏離轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)。又由于條形孔4211的長(zhǎng)度延伸方向與導(dǎo)向柱422的延伸方向平行設(shè)置，連接臂421與第二轉(zhuǎn)軸620之間的相互作用力都垂直于條形孔4211的長(zhǎng)度方向的孔壁，從而避免了連接臂421受到平行于所述導(dǎo)向柱422的延伸方向的作用力，也即是避免了連接件420整體受到平行于所述導(dǎo)向柱422的延伸方向的作用力，從而防止連接件420在平行于所述導(dǎo)向柱422的延伸方向出現(xiàn)跳動(dòng)的情況，增強(qiáng)穩(wěn)定性。上述中，由于第一轉(zhuǎn)軸610是靜止不動(dòng)，且連接臂421只能直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，連接臂421的運(yùn)動(dòng)路徑垂直于第一轉(zhuǎn)軸，這樣，連接臂421和擺動(dòng)臂410的連接臂421之間的連接點(diǎn)將隨連接臂421的運(yùn)動(dòng)而變化，擺動(dòng)臂410通過(guò)開(kāi)設(shè)有條形孔4211來(lái)與第二轉(zhuǎn)軸620連接，確保擺動(dòng)臂410能夠正常擺動(dòng)。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖至圖，在本發(fā)明實(shí)施例中，按摩運(yùn)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)輪200同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件?；诒景l(fā)明的結(jié)構(gòu)，由于導(dǎo)向柱422的延伸方向與第一轉(zhuǎn)軸610的方向垂直設(shè)置，導(dǎo)向柱422只能沿垂直于第一轉(zhuǎn)軸610的方向運(yùn)動(dòng)，且還由于導(dǎo)槽201的幾何中心均位于臨近的轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)中靠近或遠(yuǎn)離另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的一側(cè)，導(dǎo)向柱422與導(dǎo)槽201配合的位置到轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的距離將隨轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。在具體使用過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)輪200同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，置于導(dǎo)槽201中的導(dǎo)向柱422則會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)而在導(dǎo)槽201內(nèi)沿垂直于第二轉(zhuǎn)軸620的方向來(lái)回移動(dòng)，而導(dǎo)向柱422在來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，將帶動(dòng)連接臂421在垂直于第二轉(zhuǎn)軸620的方向來(lái)回移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)臂410繞第二轉(zhuǎn)軸620擺動(dòng)，而本發(fā)明實(shí)施例中，各擺臂組件是成對(duì)設(shè)置的，一對(duì)擺臂組件中的兩個(gè)擺動(dòng)臂410將同時(shí)相向擺動(dòng)或相背離擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了模仿人手的張合抓撓動(dòng)作，這樣，在擺動(dòng)臂410上安裝有按摩頭組件后，既能夠獲得良好的按摩體驗(yàn)。此外，在此需要強(qiáng)調(diào)說(shuō)明的是，如擺動(dòng)臂410直接與轉(zhuǎn)動(dòng)輪200連接，由于擺動(dòng)臂410在擺動(dòng)的過(guò)程中，擺動(dòng)臂410與連接臂421的連接點(diǎn)的移動(dòng)路徑為圓弧，并出現(xiàn)上下移動(dòng)的情況，這樣，導(dǎo)槽201的布置路徑需與擺動(dòng)臂410配合，使得導(dǎo)槽201的布置路徑不在一個(gè)平面內(nèi)，導(dǎo)致導(dǎo)槽201形狀構(gòu)造非常復(fù)雜，不便于生產(chǎn)制造，極大地增加了成本，而在本發(fā)明實(shí)施例中，擺動(dòng)臂410通過(guò)連接件420來(lái)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪200來(lái)聯(lián)動(dòng)，并在擺動(dòng)臂410上開(kāi)設(shè)條形孔4211，這樣，導(dǎo)槽201的布置路徑就可以在一個(gè)平面內(nèi)，并極大地簡(jiǎn)化了導(dǎo)槽201的形狀構(gòu)造，便于生產(chǎn)制造，極大地降低了成本。具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)輪200上的導(dǎo)槽201的橫截面可以為矩形。請(qǐng)參閱圖，條形孔4211沿其長(zhǎng)度延伸方向延伸至連接臂421的上側(cè)，并形成半開(kāi)式孔。這樣，有利于提高連接件420和擺動(dòng)臂410之間的裝配效率。具體地，在裝配過(guò)程中，只需將第二轉(zhuǎn)軸620從連接臂421的上側(cè)置入到條形孔4211即可完成裝配。請(qǐng)參閱圖，第二轉(zhuǎn)軸620設(shè)有兩個(gè)，兩第二轉(zhuǎn)軸620連接于擺動(dòng)臂410相對(duì)設(shè)置的側(cè)臂；連接臂421包括一對(duì)間隔設(shè)置的連接支臂4212，兩連接支臂4212分別位于擺動(dòng)臂410的兩側(cè)，任一連接支臂4212均于其朝向另一連接支臂4212的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有條形孔4211，一條形孔4211與一第二轉(zhuǎn)軸620配合。這樣，增加了擺動(dòng)臂410和連接臂421之間的連接支撐點(diǎn)，增強(qiáng)了擺動(dòng)臂410和連接臂421之間的連接強(qiáng)度。在本實(shí)施例中，兩第二轉(zhuǎn)軸620為一體結(jié)構(gòu)設(shè)置，并穿過(guò)擺動(dòng)臂410。進(jìn)一步地，各所述條形孔4211均貫均為通孔結(jié)構(gòu)。這樣，便于在連接件420和擺動(dòng)臂410裝配過(guò)程中觀(guān)察第二轉(zhuǎn)軸620與條形孔4211中是否裝配到位，有利于提高裝配效率。請(qǐng)參閱圖，轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的周側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)輪，以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)輪位于相對(duì)設(shè)置的兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪200之間，并均與兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪200的周側(cè)抵接，主動(dòng)輪的周側(cè)設(shè)有與從動(dòng)齒嚙合的主動(dòng)齒?；诖嗽O(shè)計(jì)，只需要一個(gè)主動(dòng)輪即可，從而也只需要一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，而不需要針對(duì)每組擺臂組件單獨(dú)設(shè)置主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置，這樣，減少了驅(qū)動(dòng)源，有利于降低制造成本。具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在本發(fā)明實(shí)施例中，按摩運(yùn)動(dòng)裝置包括兩對(duì)擺臂組件，四個(gè)擺臂組件呈圓形陣列布置。其中，增加的一對(duì)擺臂組件也與另一對(duì)擺臂組件共用同一個(gè)主動(dòng)輪。請(qǐng)參閱圖，從動(dòng)齒的齒數(shù)大于主動(dòng)齒的齒數(shù)，由于從動(dòng)齒輪的齒輪數(shù)大于主動(dòng)齒輪的齒輪數(shù)，也即是當(dāng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，從動(dòng)齒輪尚未轉(zhuǎn)夠一圈，這樣，提高了傳動(dòng)組件的傳動(dòng)比，可以提高驅(qū)動(dòng)裝置的輸出力矩。具體地，在本實(shí)施例中，從動(dòng)齒輪的齒輪數(shù)與主動(dòng)齒輪的齒輪數(shù)之比為2:1。請(qǐng)參閱圖1至圖3，連接件420還包括套接于導(dǎo)向柱422的柱套，柱套與導(dǎo)向柱422可轉(zhuǎn)動(dòng)配合。基于此結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向柱422通過(guò)柱套來(lái)與導(dǎo)槽201的槽壁接觸，其中，由于柱套與導(dǎo)向柱422可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，這樣，當(dāng)導(dǎo)向柱422外側(cè)與導(dǎo)槽201的槽壁摩擦阻力較大時(shí)，柱套可以相對(duì)于導(dǎo)向柱422發(fā)生旋轉(zhuǎn)，總而避免因?qū)蛑?22外側(cè)與導(dǎo)槽201的槽壁之間的摩擦阻力較大而不能在導(dǎo)槽201能滑動(dòng)。請(qǐng)參閱圖1至圖3，各轉(zhuǎn)動(dòng)輪200均通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸630連接于安裝座，第三轉(zhuǎn)軸630固定于安裝座。請(qǐng)參閱圖1至圖3，按摩運(yùn)動(dòng)裝置至少還包括兩按摩頭組件(圖中未標(biāo)注)，各擺動(dòng)臂410均連接有一按摩頭組件。這樣，在完成按摩運(yùn)動(dòng)裝置的裝配后，無(wú)需再額外裝配按摩頭組件。本發(fā)明還提出一種抓頭按摩器，該抓頭按摩器包括按摩運(yùn)動(dòng)裝置，該按摩運(yùn)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本抓頭按摩器采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此同樣具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12