本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合式康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國正逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，在老齡人群中腦血管、神經(jīng)系統(tǒng)疾病多發(fā)，多數(shù)有偏癱的癥狀。同時(shí)，因意外事故而造成的神經(jīng)損傷或肢體損傷的人數(shù)也越來越多，嚴(yán)重影響了患者的日常生活。這類患者除了早期手術(shù)、藥物治療外，后期的科學(xué)康復(fù)訓(xùn)練對肢體運(yùn)動(dòng)功能的改善起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練依賴于治療師的一對一徒手操作，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且效率低下。而現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作單一，達(dá)不到所預(yù)期的康復(fù)效果，因此，函待研究一種復(fù)合式康復(fù)訓(xùn)練裝置。本裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊和操作方便等特點(diǎn)，可滿足患者在不同康復(fù)階段進(jìn)行訓(xùn)練的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述缺陷，綜合考慮臨床康復(fù)治療理論和機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種復(fù)合式康復(fù)訓(xùn)練裝置，來幫助不同患者完成康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種復(fù)合式康復(fù)訓(xùn)練裝置包括座椅架、下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置、背部拍打按摩裝置、上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，所述的座椅架包括座椅、扶手，所述的扶手有兩個(gè)，其通過螺栓連接在座椅的兩側(cè)；所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置包括被動(dòng)訓(xùn)練裝置和主動(dòng)訓(xùn)練裝置，所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置位于座椅的下方，所述的主動(dòng)訓(xùn)練裝置安裝在座椅上；

所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置包括被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置一、第一從動(dòng)連桿、腳踏板、被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置二，所述的被動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一安裝在二級(jí)平臺(tái)架的第一平臺(tái)上，其包括第一主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪軸、第一從動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒條、一級(jí)傳動(dòng)連桿、電機(jī)一、二級(jí)傳動(dòng)連桿，所述的第一主動(dòng)齒輪通過鍵連接在電機(jī)一的輸出軸上，所述的第一從動(dòng)齒輪軸的兩端通過軸承連接在二級(jí)平臺(tái)架的軸承座上，所述的第一從動(dòng)齒輪通過鍵連接在第一從動(dòng)齒輪軸，且同時(shí)與第一主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒條保持嚙合，所述的第一從動(dòng)齒條安裝在二級(jí)平臺(tái)架的t型導(dǎo)槽上，與其形成移動(dòng)副，所述的一級(jí)傳動(dòng)連桿的一端通過鉸鏈連接在第一從動(dòng)齒條的一端，其另一端與二級(jí)傳動(dòng)連桿通過鉸鏈連接，所述的二級(jí)傳動(dòng)連桿的一端通過鉸鏈連接在腳踏板上，另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)平臺(tái)架的第一平臺(tái)上；所述的第一從動(dòng)連桿有兩個(gè)，位于腳踏板的兩側(cè)，其一端通過鉸鏈連接在腳踏板上，另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)平臺(tái)架的第一平臺(tái)上；所述的被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置二安裝在二級(jí)平臺(tái)架的第二平臺(tái)上，其包括第二從動(dòng)連桿、第一絲母、第一右旋絲桿、第二從動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、電機(jī)二、第二左旋絲桿、第二絲母，所述的第二從動(dòng)連桿有兩個(gè)，其中一個(gè)第二從動(dòng)連桿的一端通過球副連接在腳踏板上，一端通過球副連接在第一絲母上，另一個(gè)第二從動(dòng)連桿的一端通過球副連接在腳踏板上，一端通過球副連接在第二絲母，所述的第一絲母安裝在第一右旋絲桿上，所述的第一右旋絲桿的一端通過軸承座安裝在二級(jí)平臺(tái)架的第二平臺(tái)上，另一端與第二左旋絲桿固連在一起，所述的第二從動(dòng)齒輪通過鍵連接在第二左旋絲桿上，且與第二主動(dòng)齒輪保持嚙合，所述的第二主動(dòng)齒輪通過鍵連接在電機(jī)二的輸出軸上，所述的電機(jī)二通過螺栓連接在二級(jí)平臺(tái)架的第二平臺(tái)上，所述的第二左旋絲桿的另一端通過軸承座安裝在二級(jí)平臺(tái)架的第二平臺(tái)上，所述的第二絲母安裝在第二左旋絲桿上；

所述的主動(dòng)訓(xùn)練裝置包括二級(jí)平臺(tái)架、z型連接板一、絲桿機(jī)構(gòu)、二級(jí)導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)、主動(dòng)訓(xùn)練傳動(dòng)裝置、主動(dòng)手輪、一級(jí)齒輪軸、二級(jí)齒輪軸，所述的二級(jí)平臺(tái)架包括第一平臺(tái)、軸承座、t型導(dǎo)槽、第二平臺(tái)、滾輪，所述的第一平臺(tái)通過焊接與第二平臺(tái)固連在一起，所述的軸承座有兩個(gè)，其通過螺釘連接在第一平臺(tái)上，所述的t型導(dǎo)槽通過螺釘連接在第一平臺(tái)上，所述的滾輪有兩個(gè)，其安裝在第二平臺(tái)的下方；所述的z型連接板一有兩個(gè)，其上端面通過螺栓連接在絲桿機(jī)構(gòu)的第一從動(dòng)絲母上，下端面通過螺栓連接在二級(jí)平臺(tái)架的第一平臺(tái)上；所述的絲桿機(jī)構(gòu)包括第一從動(dòng)絲母、第一從動(dòng)絲桿，所述的第一從動(dòng)絲母安裝在第一從動(dòng)絲桿上，所述的第一從動(dòng)絲桿的兩端通過軸承座安裝在座椅上；所述的二級(jí)導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)包括二級(jí)導(dǎo)槽、一級(jí)導(dǎo)槽，所述的二級(jí)導(dǎo)槽和一級(jí)導(dǎo)槽通過螺釘連接在座椅上；所述的主動(dòng)訓(xùn)練傳動(dòng)裝置有兩個(gè)，其包括二級(jí)齒條、傳動(dòng)導(dǎo)桿、一級(jí)齒條、二級(jí)齒輪、一級(jí)齒輪、三級(jí)齒輪，所述的二級(jí)齒條安裝在二級(jí)導(dǎo)槽上，與其形成移動(dòng)副，且二級(jí)齒條與三級(jí)齒輪保持嚙合，所述的傳動(dòng)導(dǎo)桿的一端通過螺紋連接在一級(jí)齒條上，另一端通過螺紋連接在二級(jí)齒條上，所述的一級(jí)齒條安裝在一級(jí)導(dǎo)槽上，與其形成移動(dòng)副，所述的二級(jí)齒輪通過鍵連接在二級(jí)齒輪軸上，二級(jí)齒輪同時(shí)與一級(jí)齒輪和一級(jí)齒條保持嚙合，所述的一級(jí)齒輪通過鍵連接在一級(jí)齒輪軸上，所述的三級(jí)齒輪通過鍵連接在絲桿機(jī)構(gòu)的第一從動(dòng)絲桿上；所述的主動(dòng)手輪通過螺紋連接在一級(jí)齒輪軸上；所述的一級(jí)齒輪軸和二級(jí)齒輪軸通過軸承座安裝在座椅上；

所述的背部拍打按摩裝置位于座椅架的后方；所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置位于座椅架的上方。

所述的背部拍打按摩裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、拍打機(jī)構(gòu)、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)架體，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪軸、主動(dòng)帶輪、把手、第二從動(dòng)絲桿、第二從動(dòng)絲母、圓形導(dǎo)軌、從動(dòng)帶輪、圓形導(dǎo)槽、皮帶，所述的主動(dòng)帶輪軸通過軸承座安裝在座椅的下方，所述的主動(dòng)帶輪通過鍵連接在主動(dòng)帶輪軸上，其與從動(dòng)帶輪通過皮帶連接，所述的把手通過螺紋連接在主動(dòng)帶輪上，所述的第二從動(dòng)絲桿通過軸承連接在機(jī)架體的支架二上，所述的第二從動(dòng)絲母安裝在第二從動(dòng)絲桿上，第二從動(dòng)絲母與移動(dòng)平臺(tái)通過螺栓連接，所述的圓形導(dǎo)軌有兩個(gè)，其安裝在圓形導(dǎo)槽上，與圓形導(dǎo)槽形成移動(dòng)副，圓形導(dǎo)軌的上端通過螺釘連接在移動(dòng)平臺(tái)上，所述的從動(dòng)帶輪通過鍵連接在第二從動(dòng)絲桿的一端，所述的圓形導(dǎo)槽通過螺釘連接在機(jī)架體的方形機(jī)架上；所述的拍打機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，其包括拉繩、u型轉(zhuǎn)桿、卷繩軸、拍打頭、第二傳動(dòng)連桿、第一傳動(dòng)連桿、v型連桿、彈簧，所述的拉繩的一端繞在卷繩軸上，另一端穿過彈簧系在v型連桿的一端，所述的u型轉(zhuǎn)桿通過鉸鏈連接在座椅架的扶手上，所述的卷繩軸的兩端通過軸承連接在u型轉(zhuǎn)桿上，所述的拍打頭通過螺紋連接在第二傳動(dòng)連桿上，所述的第二傳動(dòng)連桿通過鉸鏈連接在移動(dòng)平臺(tái)上，所述的第一傳動(dòng)連桿的一端通過鉸鏈連接在第二傳動(dòng)連桿上，另一端與v型連桿的一端通過鉸鏈連接，所述的v型連桿通過鉸鏈連接在移動(dòng)平臺(tái)上，所述的彈簧通過螺釘連接在移動(dòng)平臺(tái)上，彈簧的上端固連在v型連桿的一端；所述的機(jī)架體包括n型架、支架一、方形機(jī)架、支架二，所述的n型架、支架一和支架二均通過螺栓連接在方形機(jī)架上。

所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置包括小臂驅(qū)動(dòng)裝置、手臂托架、手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、大臂驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)平臺(tái)架、豎直轉(zhuǎn)軸，所述的小臂驅(qū)動(dòng)裝置有兩個(gè)，其包括第三主動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、第三從動(dòng)齒輪軸、電機(jī)三，所述的第三主動(dòng)齒輪通過鍵連接在電機(jī)三的輸出軸上，其與第三從動(dòng)齒輪保持嚙合，所述的第三從動(dòng)齒輪通過鍵連接在第三從動(dòng)齒輪軸上，所述的連桿一的一端通過螺紋連接在第三從動(dòng)齒輪軸上，另一端與連桿二通過鉸鏈連接，所述的連桿二的另一端與連桿三和連桿四通過鉸鏈連接，形成復(fù)合鉸鏈，所述的連桿三通過鉸鏈連接在手臂托架的大臂托盤上，所述的連桿四通過鉸鏈連接在手臂托架的小臂托盤上，所述的第三從動(dòng)齒輪軸通過軸承座安裝在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上，所述的電機(jī)三通過螺栓連接在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上；所述的手臂托架有兩個(gè)，其包括第三從動(dòng)連桿、第四從動(dòng)連桿、小臂托盤、大臂托盤、固連板，所述的第三從動(dòng)連桿的一端與第四從動(dòng)連桿通過鉸鏈連接，另一端通過鉸鏈連接在大臂托盤上，所述的第四從動(dòng)連桿的另一端通過鉸鏈連接在小臂托盤上，所述的小臂托盤通過鉸鏈連接在大臂托盤上，所述的大臂托盤通過螺栓連接在固連板上，所述的固連板通過螺栓連接在手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的z型連接板二上；所述的手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置有兩個(gè)，其包括第四從動(dòng)齒輪、第四從動(dòng)齒輪軸、第四主動(dòng)齒輪、電機(jī)四、肩關(guān)節(jié)連接件、z型連接板二，所述的第四從動(dòng)齒輪通過鍵連接在第四從動(dòng)齒輪軸上，且與第四主動(dòng)齒輪保持嚙合，所述的第四從動(dòng)齒輪軸通過軸承座安裝在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上，所述的第四主動(dòng)齒輪通過鍵連接在電機(jī)四的輸出軸上，所述的電機(jī)四通過螺栓連接在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上，所述的肩關(guān)節(jié)連接件包括水平導(dǎo)桿、豎直導(dǎo)桿和l型連接塊，所述的水平導(dǎo)桿通過螺紋連接在豎直導(dǎo)桿的一端，所述的豎直導(dǎo)桿通過螺釘連接l型連接塊的一端面上，所述的z型連接板二的一端通過螺紋連接在第四從動(dòng)齒輪軸上；所述的大臂驅(qū)動(dòng)裝置有兩個(gè)，其包括電機(jī)五、第五主動(dòng)齒輪、第五從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)絲桿、第三從動(dòng)絲母、第五從動(dòng)連桿、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的電機(jī)五通過螺栓連接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，所述的第五主動(dòng)齒輪通過鍵連接在電機(jī)五的輸出軸上，且與第五從動(dòng)齒輪保持嚙合，所述的第五從動(dòng)齒輪通過鍵連接在第三從動(dòng)絲桿的一端，所述的第三從動(dòng)絲桿通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，所述的第三從動(dòng)絲母安裝在第三從動(dòng)絲桿上，所述的第五從動(dòng)連桿的一端通過鉸鏈連接在第三從動(dòng)絲母上，另一端通過鉸鏈連接在肩關(guān)節(jié)連接件的水平導(dǎo)桿上，所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，另一端通過螺紋連接在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上；所述的手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)六、第六主動(dòng)齒輪、第六從動(dòng)齒輪、第四從動(dòng)絲桿、第四從動(dòng)絲母、固連軸、第六從動(dòng)齒條、第七從動(dòng)齒輪、第七從動(dòng)齒輪軸，所述的電機(jī)六通過螺栓連接在調(diào)節(jié)平臺(tái)架的t型平臺(tái)上，所述的第六主動(dòng)齒輪通過鍵連接在電機(jī)六的輸出軸上，且與第六從動(dòng)齒輪保持嚙合，所述的第六從動(dòng)齒輪通過鍵連接在第四從動(dòng)絲桿的一端，所述的第四從動(dòng)絲桿通過軸承座安裝在調(diào)節(jié)平臺(tái)架的t型平臺(tái)上，所述的第四從動(dòng)絲母安裝在第四從動(dòng)絲桿上，所述的固連軸的一端通過螺紋連接在第四從動(dòng)絲母上，另一端通過螺紋連接在第六從動(dòng)齒條上，所述的第七從動(dòng)齒輪有兩個(gè)，其通過鍵連接在第七從動(dòng)齒輪軸上，所述的第七從動(dòng)齒輪軸通過螺紋連接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；所述的調(diào)節(jié)平臺(tái)架包括t型平臺(tái)、豎直導(dǎo)槽、豎直導(dǎo)軌、第五從動(dòng)絲桿、第五從動(dòng)絲母、定位把手，所述的t型平臺(tái)通過螺栓連接在第五從動(dòng)絲母上，所述的豎直導(dǎo)槽有兩個(gè)，其通過螺釘連接在機(jī)架體的n型架上，所述的豎直導(dǎo)軌安裝在豎直導(dǎo)槽上，與其形成移動(dòng)副，豎直導(dǎo)軌通過螺釘連接在t型平臺(tái)上，所述的第五從動(dòng)絲桿通過軸承連接在機(jī)架體的支架一上，所述的第五從動(dòng)絲母安裝在第五從動(dòng)絲桿上，第五從動(dòng)絲母與t型平臺(tái)通過螺栓連接，所述的定位把手通過螺紋連接在第五從動(dòng)絲桿的一端；所述的豎直轉(zhuǎn)軸有兩個(gè)，其一端通過軸承連接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，另一端通過螺栓連接在調(diào)節(jié)平臺(tái)架的t型平臺(tái)上。

使用時(shí)，當(dāng)患者需要對腿部進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在座椅上，將雙腳放置在腳踏板上；啟動(dòng)電機(jī)一，安裝在電機(jī)一輸出軸上的第一主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在第一從動(dòng)齒輪軸上的第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在t型導(dǎo)槽上的第一從動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過一級(jí)傳動(dòng)連桿的傳遞，帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)連桿和第一從動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使腳踏板運(yùn)動(dòng)，從而使患者腿部運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)一的正反轉(zhuǎn)可以使腳踏板做往復(fù)平動(dòng)，從而使患者的腿部做伸屈康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)使腳踏板復(fù)位、關(guān)閉電機(jī)一時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)二，安裝在電機(jī)二輸出軸上的第二主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在第二左旋絲桿上的第二從動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，使得第一絲母和第二絲母運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而使得腳踏板繞第一從動(dòng)連桿和二級(jí)傳動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，最終患者腳部將隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電機(jī)二的正反轉(zhuǎn)可以使得腳踏板做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者的腳踝做轉(zhuǎn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

當(dāng)患者需要對腿部進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在座椅上，將雙腳放置在腳踏板上；患者雙手握住座椅兩側(cè)的主動(dòng)手輪，并轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)手輪，使得安裝在一級(jí)齒輪軸上的一級(jí)齒輪帶動(dòng)安裝在二級(jí)齒輪軸上的二級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過一級(jí)齒條、傳動(dòng)導(dǎo)桿和二級(jí)齒條將運(yùn)動(dòng)傳遞給三級(jí)齒輪，驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一從動(dòng)絲母移動(dòng)，進(jìn)而使安裝在二級(jí)平臺(tái)架上的腳踏板運(yùn)動(dòng)，從而使患者腿部運(yùn)動(dòng)；控制主動(dòng)手輪的正反轉(zhuǎn)，可以使得患者腿部做伸屈康復(fù)訓(xùn)練。

當(dāng)患者需要做背部拍打按摩時(shí)，患者坐在座椅上；首先確定需要拍打的部位，再轉(zhuǎn)動(dòng)卷繩軸，使拉繩處于松弛狀態(tài)，然后握住把手，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪，使從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在第二從動(dòng)絲桿上的第二從動(dòng)絲母運(yùn)動(dòng)，從而使移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，隨著移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)使得拍打機(jī)構(gòu)到達(dá)需要拍打的部位；最后再轉(zhuǎn)動(dòng)卷繩軸，使拉繩剛好處于拉直狀態(tài)，完成拍打按摩前的調(diào)整；患者雙手握住卷繩軸向上抬起，使得安裝在扶手上的u型轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，v型連桿在拉繩的拉動(dòng)下，帶動(dòng)第一傳動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝有拍打頭的第二傳動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使得拍打頭拍打按摩位置；雙手放回u型轉(zhuǎn)桿，彈簧使得v型連桿向回運(yùn)動(dòng)，從而使得拍打頭復(fù)位，完成一次拍打按摩；反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)u型轉(zhuǎn)桿可以使患者進(jìn)行背部拍打按摩。

當(dāng)患者需要對手臂做康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，首先調(diào)整上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置的位置，以適應(yīng)患者的身高；握住定位把手，使第五從動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)架移動(dòng)，通過上下調(diào)整使上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置調(diào)整到位；然后，患者坐在座椅上，將手臂放在手臂托架上；啟動(dòng)電機(jī)三，安裝在電機(jī)三輸出軸上的第三主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在第三從動(dòng)齒輪軸上的第三從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過連桿一和連桿二將運(yùn)動(dòng)傳遞給連桿三和連桿四，帶動(dòng)小臂托盤繞大臂托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者小臂運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)三的正反轉(zhuǎn)可以使患者小臂做伸屈運(yùn)動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)五時(shí)，安裝在電機(jī)五輸出軸上的第五主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在第三從動(dòng)絲桿上的第五從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三從動(dòng)絲母移動(dòng)，在第五從動(dòng)連桿的拉動(dòng)下，使肩關(guān)節(jié)連接件和手臂托架繞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者大臂運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)五的正反轉(zhuǎn)可以使患者大臂做伸屈運(yùn)動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)四時(shí)，安裝在電機(jī)四輸出軸上的第四主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在第四從動(dòng)齒輪軸上的第四從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得z型連接板二轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得手臂托架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者手臂運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)四的正反轉(zhuǎn)可以使得患者手臂做左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)小臂驅(qū)動(dòng)裝置和大臂驅(qū)動(dòng)裝置使患者手臂運(yùn)動(dòng)至平行于地面時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)六，安裝在電機(jī)六輸出軸上的第六主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在第四從動(dòng)絲桿上的第六從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在第四從動(dòng)絲母上的固連軸移動(dòng)，經(jīng)過第六從動(dòng)齒條將運(yùn)動(dòng)傳遞給第七從動(dòng)齒輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)繞豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者手臂運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)六的正反轉(zhuǎn)可以使患者手臂繞身體做擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能克服現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練裝置的技術(shù)缺陷，可實(shí)現(xiàn)對人體手臂、腿部、腳部和背部等不同部位的康復(fù)訓(xùn)練需求，滿足患者全方位康復(fù)鍛煉的要求；本發(fā)明具有工作可靠、操作維護(hù)便捷和功能多樣話等優(yōu)點(diǎn)，可有效提升肢體運(yùn)動(dòng)功能損傷的患者的康復(fù)效果，適合大面積推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的被動(dòng)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的主動(dòng)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的背部拍打按摩裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6時(shí)本發(fā)明的手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種復(fù)合式康復(fù)訓(xùn)練裝置包括座椅架1、下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置2、背部拍打按摩裝置3、上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置4，所述的座椅架1包括座椅11、扶手12，所述的扶手12有兩個(gè)，其通過螺栓連接在座椅11的兩側(cè)；所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置2包括被動(dòng)訓(xùn)練裝置21和主動(dòng)訓(xùn)練裝置22，所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置21位于座椅11的下方，所述的主動(dòng)訓(xùn)練裝置22安裝在座椅11上；

如圖1和圖2所示，所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置21包括被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置一211、第一從動(dòng)連桿212、腳踏板213、被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置二214，所述的被動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一211安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的第一平臺(tái)2211上，其包括第一主動(dòng)齒輪2111、第一從動(dòng)齒輪軸2112、第一從動(dòng)齒輪2113、第一從動(dòng)齒條2114、一級(jí)傳動(dòng)連桿2115、電機(jī)一2116、二級(jí)傳動(dòng)連桿2117，所述的第一主動(dòng)齒輪2111通過鍵連接在電機(jī)一2216的輸出軸上，所述的第一從動(dòng)齒輪軸2112的兩端通過軸承連接在二級(jí)平臺(tái)架221的軸承座2212上，所述的第一從動(dòng)齒輪2113通過鍵連接在第一從動(dòng)齒輪軸2112，且同時(shí)與第一主動(dòng)齒輪2111和第一從動(dòng)齒條2114保持嚙合，所述的第一從動(dòng)齒條2114安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的t型導(dǎo)槽2213上，與其形成移動(dòng)副，所述的一級(jí)傳動(dòng)連桿2115的一端通過鉸鏈連接在第一從動(dòng)齒條2114的一端，其另一端與二級(jí)傳動(dòng)連桿2117通過鉸鏈連接，所述的二級(jí)傳動(dòng)連桿2117的一端通過鉸鏈連接在腳踏板213上，另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)平臺(tái)架221的第一平臺(tái)2211上；所述的第一從動(dòng)連桿212有兩個(gè)，位于腳踏板213的兩側(cè)，其一端通過鉸鏈連接在腳踏板213上，另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)平臺(tái)架221的第一平臺(tái)2211上；所述的被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置二214安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的第二平臺(tái)2214上，其包括第二從動(dòng)連桿2141、第一絲母2142、第一右旋絲桿2143、第二從動(dòng)齒輪2144、第二主動(dòng)齒輪2145、電機(jī)二2146、第二左旋絲桿2147、第二絲母2148，所述的第二從動(dòng)連桿2141有兩個(gè)，其中一個(gè)第二從動(dòng)連桿2141的一端通過球副連接在腳踏板213上，一端通過球副連接在第一絲母2142上，另一個(gè)第二從動(dòng)連桿2141的一端通過球副連接在腳踏板213上，一端通過球副連接在第二絲母2148，所述的第一絲母2142安裝在第一右旋絲桿2143上，所述的第一右旋絲桿2143的一端通過軸承座安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的第二平臺(tái)2214上，另一端與第二左旋絲桿2147固連在一起，所述的第二從動(dòng)齒輪2144通過鍵連接在第二左旋絲桿2147上，且與第二主動(dòng)齒輪2145保持嚙合，所述的第二主動(dòng)齒輪2145通過鍵連接在電機(jī)二2146的輸出軸上，所述的電機(jī)二2146通過螺栓連接在二級(jí)平臺(tái)架221的第二平臺(tái)2214上，所述的第二左旋絲桿2147的另一端通過軸承座安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的第二平臺(tái)2214上，所述的第二絲母2148安裝在第二左旋絲桿2147上；

如圖1和圖3所示，所述的主動(dòng)訓(xùn)練裝置22包括二級(jí)平臺(tái)架221、z型連接板一222、絲桿機(jī)構(gòu)223、二級(jí)導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)224、主動(dòng)訓(xùn)練傳動(dòng)裝置225、主動(dòng)手輪226、一級(jí)齒輪軸227、二級(jí)齒輪軸228，所述的二級(jí)平臺(tái)架221包括第一平臺(tái)2211、軸承座2212、t型導(dǎo)槽2213、第二平臺(tái)2214、滾輪2215，所述的第一平臺(tái)2211通過焊接與第二平臺(tái)2214固連在一起，所述的軸承座2212有兩個(gè)，其通過螺釘連接在第一平臺(tái)2211上，所述的t型導(dǎo)槽2213通過螺釘連接在第一平臺(tái)2211上，所述的滾輪2215有兩個(gè)，其安裝在第二平臺(tái)2214的下方；所述的z型連接板一222有兩個(gè)，其上端面通過螺栓連接在絲桿機(jī)構(gòu)223的第一從動(dòng)絲母2231上，下端面通過螺栓連接在二級(jí)平臺(tái)架221的第一平臺(tái)2211上；所述的絲桿機(jī)構(gòu)223包括第一從動(dòng)絲母2231、第一從動(dòng)絲桿2232，所述的第一從動(dòng)絲母2231安裝在第一從動(dòng)絲桿2232上，所述的第一從動(dòng)絲桿2232的兩端通過軸承座安裝在座椅11上；所述的二級(jí)導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)224包括二級(jí)導(dǎo)槽2241、一級(jí)導(dǎo)槽2242，所述的二級(jí)導(dǎo)槽2241和一級(jí)導(dǎo)槽2242通過螺釘連接在座椅11上；所述的主動(dòng)訓(xùn)練傳動(dòng)裝置225有兩個(gè)，其包括二級(jí)齒條2251、傳動(dòng)導(dǎo)桿2252、一級(jí)齒條2253、二級(jí)齒輪2254、一級(jí)齒輪2255、三級(jí)齒輪2256，所述的二級(jí)齒條2251安裝在二級(jí)導(dǎo)槽2241上，與其形成移動(dòng)副，且二級(jí)齒條2251與三級(jí)齒輪2256保持嚙合，所述的傳動(dòng)導(dǎo)桿2252的一端通過螺紋連接在一級(jí)齒條2253上，另一端通過螺紋連接在二級(jí)齒條2251上，所述的一級(jí)齒條2253安裝在一級(jí)導(dǎo)槽2242上，與其形成移動(dòng)副，所述的二級(jí)齒輪2254通過鍵連接在二級(jí)齒輪軸228上，二級(jí)齒輪2254同時(shí)與一級(jí)齒輪2255和一級(jí)齒條2253保持嚙合，所述的一級(jí)齒輪2255通過鍵連接在一級(jí)齒輪軸227上，所述的三級(jí)齒輪2256通過鍵連接在絲桿機(jī)構(gòu)223的第一從動(dòng)絲桿2232上；所述的主動(dòng)手輪226通過螺紋連接在一級(jí)齒輪軸227上；所述的一級(jí)齒輪軸227和二級(jí)齒輪軸228通過軸承座安裝在座椅11上；

如圖1所示，所述的背部拍打按摩裝置3位于座椅架1的后方；所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置4位于座椅架1的上方。

如圖1和圖4所示，所述的背部拍打按摩裝置3包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31、拍打機(jī)構(gòu)32、移動(dòng)平臺(tái)33、機(jī)架體34，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31包括主動(dòng)帶輪軸311、主動(dòng)帶輪312、把手313、第二從動(dòng)絲桿314、第二從動(dòng)絲母315、圓形導(dǎo)軌316、從動(dòng)帶輪317、圓形導(dǎo)槽318、皮帶319，所述的主動(dòng)帶輪軸311通過軸承座安裝在座椅11的下方，所述的主動(dòng)帶輪312通過鍵連接在主動(dòng)帶輪軸311上，其與從動(dòng)帶輪317通過皮帶319連接，所述的把手313通過螺紋連接在主動(dòng)帶輪312上，所述的第二從動(dòng)絲桿314通過軸承連接在機(jī)架體34的支架二344上，所述的第二從動(dòng)絲母315安裝在第二從動(dòng)絲桿314上，第二從動(dòng)絲母315與移動(dòng)平臺(tái)33通過螺栓連接，所述的圓形導(dǎo)軌316有兩個(gè)，其安裝在圓形導(dǎo)槽318上，與圓形導(dǎo)槽318形成移動(dòng)副，圓形導(dǎo)軌316的上端通過螺釘連接在移動(dòng)平臺(tái)33上，所述的從動(dòng)帶輪317通過鍵連接在第二從動(dòng)絲桿314的一端，所述的圓形導(dǎo)槽通過螺釘連接在機(jī)架體34的方形機(jī)架343上；所述的拍打機(jī)構(gòu)32有兩個(gè)，其包括拉繩321、u型轉(zhuǎn)桿322、卷繩軸323、拍打頭324、第二傳動(dòng)連桿325、第一傳動(dòng)連桿326、v型連桿327、彈簧328，所述的拉繩321的一端繞在卷繩軸323上，另一端穿過彈簧328系在v型連桿327的一端，所述的u型轉(zhuǎn)桿322通過鉸鏈連接在座椅架1的扶手12上，所述的卷繩軸323的兩端通過軸承連接在u型轉(zhuǎn)桿322上，所述的拍打頭324通過螺紋連接在第二傳動(dòng)連桿325上，所述的第二傳動(dòng)連桿325通過鉸鏈連接在移動(dòng)平臺(tái)33上，所述的第一傳動(dòng)連桿326的一端通過鉸鏈連接在第二傳動(dòng)連桿325上，另一端與v型連桿327的一端通過鉸鏈連接，所述的v型連桿327通過鉸鏈連接在移動(dòng)平臺(tái)33上，所述的彈簧328通過螺釘連接在移動(dòng)平臺(tái)33上，彈簧328的上端固連在v型連桿327的一端；所述的機(jī)架體34包括n型架341、支架一342、方形機(jī)架343、支架二344，所述的n型架341、支架一342和支架二344均通過螺栓連接在方形機(jī)架343上。

如圖1、圖4、圖5和圖6所示，所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置4包括小臂驅(qū)動(dòng)裝置41、手臂托架42、手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置43、大臂驅(qū)動(dòng)裝置44、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)45、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置46、調(diào)節(jié)平臺(tái)架47、豎直轉(zhuǎn)軸48，所述的小臂驅(qū)動(dòng)裝置41有兩個(gè)，其包括第三主動(dòng)齒輪411、第三從動(dòng)齒輪412、連桿一413、連桿二414、連桿三415、連桿四416、第三從動(dòng)齒輪軸417、電機(jī)三418，所述的第三主動(dòng)齒輪411通過鍵連接在電機(jī)三418的輸出軸上，其與第三從動(dòng)齒輪412保持嚙合，所述的第三從動(dòng)齒輪412通過鍵連接在第三從動(dòng)齒輪軸417上，所述的連桿一413的一端通過螺紋連接在第三從動(dòng)齒輪軸417上，另一端與連桿二414通過鉸鏈連接，所述的連桿二414的另一端與連桿三415和連桿四416通過鉸鏈連接，形成復(fù)合鉸鏈，所述的連桿三415通過鉸鏈連接在手臂托架42的大臂托盤424上，所述的連桿四416通過鉸鏈連接在手臂托架42的小臂托盤423上，所述的第三從動(dòng)齒輪軸417通過軸承座安裝在肩關(guān)節(jié)連接件435的l型連接塊4353上，所述的電機(jī)三418通過螺栓連接在肩關(guān)節(jié)連接件435的l型連接塊4353上；所述的手臂托架42有兩個(gè)，其包括第三從動(dòng)連桿421、第四從動(dòng)連桿422、小臂托盤423、大臂托盤424、固連板425，所述的第三從動(dòng)連桿421的一端與第四從動(dòng)連桿422通過鉸鏈連接，另一端通過鉸鏈連接在大臂托盤424上，所述的第四從動(dòng)連桿422的另一端通過鉸鏈連接在小臂托盤423上，所述的小臂托盤423通過鉸鏈連接在大臂托盤424上，所述的大臂托盤424通過螺栓連接在固連板425上，所述的固連板425通過螺栓連接在手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置43的z型連接板二436上；所述的手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置43有兩個(gè)，其包括第四從動(dòng)齒輪431、第四從動(dòng)齒輪軸432、第四主動(dòng)齒輪433、電機(jī)四434、肩關(guān)節(jié)連接件435、z型連接板二436，所述的第四從動(dòng)齒輪431通過鍵連接在第四從動(dòng)齒輪軸432上，且與第四主動(dòng)齒輪433保持嚙合，所述的第四從動(dòng)齒輪軸432通過軸承座安裝在肩關(guān)節(jié)連接件435的l型連接塊4353上，所述的第四主動(dòng)齒輪433通過鍵連接在電機(jī)四434的輸出軸上，所述的電機(jī)四434通過螺栓連接在肩關(guān)節(jié)連接件435的l型連接塊4353上，所述的肩關(guān)節(jié)連接件435包括水平導(dǎo)桿4351、豎直導(dǎo)桿4352和l型連接塊4353，所述的水平導(dǎo)桿4351通過螺紋連接在豎直導(dǎo)桿4352的一端，所述的豎直導(dǎo)桿4352通過螺釘連接l型連接塊4353的一端面上，所述的z型連接板二436的一端通過螺紋連接在第四從動(dòng)齒輪軸432上；所述的大臂驅(qū)動(dòng)裝置44有兩個(gè)，其包括電機(jī)五441、第五主動(dòng)齒輪442、第五從動(dòng)齒輪443、第三從動(dòng)絲桿444、第三從動(dòng)絲母445、第五從動(dòng)連桿446、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸447，所述的電機(jī)五441通過螺栓連接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)45上，所述的第五主動(dòng)齒輪442通過鍵連接在電機(jī)五441的輸出軸上，且與第五從動(dòng)齒輪443保持嚙合，所述的第五從動(dòng)齒輪443通過鍵連接在第三從動(dòng)絲桿444的一端，所述的第三從動(dòng)絲桿444通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)45上，所述的第三從動(dòng)絲母445安裝在第三從動(dòng)絲桿444上，所述的第五從動(dòng)連桿446的一端通過鉸鏈連接在第三從動(dòng)絲母445上，另一端通過鉸鏈連接在肩關(guān)節(jié)連接件435的水平導(dǎo)桿4351上，所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸447的一端通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)45上，另一端通過螺紋連接在肩關(guān)節(jié)連接件435的l型連接塊4353上；所述的手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置46包括電機(jī)六461、第六主動(dòng)齒輪462、第六從動(dòng)齒輪463、第四從動(dòng)絲桿464、第四從動(dòng)絲母465、固連軸466、第六從動(dòng)齒條467、第七從動(dòng)齒輪468、第七從動(dòng)齒輪軸469，所述的電機(jī)六461通過螺栓連接在調(diào)節(jié)平臺(tái)架47的t型平臺(tái)471上，所述的第六主動(dòng)齒輪462通過鍵連接在電機(jī)六461輸出軸上，且與第六從動(dòng)齒輪463保持嚙合，所述的第六從動(dòng)齒輪463通過鍵連接在第四從動(dòng)絲桿464的一端，所述的第四從動(dòng)絲桿464通過軸承座安裝在調(diào)節(jié)平臺(tái)架47的t型平臺(tái)471上，所述的第四從動(dòng)絲母465安裝在第四從動(dòng)絲桿464上，所述的固連軸466的一端通過螺紋連接在第四從動(dòng)絲母465上，另一端通過螺紋連接在第六從動(dòng)齒條467上，所述的第七從動(dòng)齒輪468有兩個(gè)，其通過鍵連接在第七從動(dòng)齒輪軸469上，所述的第七從動(dòng)齒輪軸469通過螺紋連接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)45上；所述的調(diào)節(jié)平臺(tái)架47包括t型平臺(tái)471、豎直導(dǎo)槽472、豎直導(dǎo)軌473、第五從動(dòng)絲桿474、第五從動(dòng)絲母475、定位把手476，所述的t型平臺(tái)471通過螺栓連接在第五從動(dòng)絲母475上，所述的豎直導(dǎo)槽472有兩個(gè)，其通過螺釘連接在機(jī)架體34的n型架341上，所述的豎直導(dǎo)軌473安裝在豎直導(dǎo)槽472上，與其形成移動(dòng)副，豎直導(dǎo)軌473通過螺釘連接在t型平臺(tái)471上，所述的第五從動(dòng)絲桿474通過軸承連接在機(jī)架體34的支架一342上，所述的第五從動(dòng)絲母475安裝在第五從動(dòng)絲桿474上，第五從動(dòng)絲母475與t型平臺(tái)471通過螺栓連接，所述的定位把手476通過螺紋連接在第五從動(dòng)絲桿474的一端；所述的豎直轉(zhuǎn)軸48有兩個(gè)，其一端通過軸承連接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)45上，另一端通過螺栓連接在調(diào)節(jié)平臺(tái)架47的t型平臺(tái)471上。

使用時(shí)，當(dāng)患者需要對腿部進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在座椅11上，將雙腳放置在腳踏板213上；啟動(dòng)電機(jī)一2116，安裝在電機(jī)一2116輸出軸上的第一主動(dòng)齒輪2111帶動(dòng)安裝在第一從動(dòng)齒輪軸2112上的第一從動(dòng)齒輪2113轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在t型導(dǎo)槽2213上的第一從動(dòng)齒條2114運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過一級(jí)傳動(dòng)連桿2115的傳遞，帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)連桿2117和第一從動(dòng)連桿212運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使腳踏板213運(yùn)動(dòng)，從而使患者腿部運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)一2116的正反轉(zhuǎn)可以使腳踏板213做往復(fù)平動(dòng)，從而使患者的腿部做伸屈康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)使腳踏板213復(fù)位、關(guān)閉電機(jī)一2116時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)二2146，安裝在電機(jī)二2146輸出軸上的第二主動(dòng)齒輪2145帶動(dòng)安裝在第二左旋絲桿2147上的第二從動(dòng)齒輪2144運(yùn)動(dòng)，使得第一絲母2142和第二絲母2148運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)連桿2141運(yùn)動(dòng)，從而使得腳踏板213繞第一從動(dòng)連桿212和二級(jí)傳動(dòng)連桿2117轉(zhuǎn)動(dòng)，最終患者腳部將隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電機(jī)二2146的正反轉(zhuǎn)可以使得腳踏板213做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者的腳踝做轉(zhuǎn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

當(dāng)患者需要對腿部進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在座椅11上，將雙腳放置在腳踏板213上；患者雙手握住座椅11兩側(cè)的主動(dòng)手輪226，并轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)手輪226，使得安裝在一級(jí)齒輪軸227上的一級(jí)齒輪2255帶動(dòng)安裝在二級(jí)齒輪軸228上的二級(jí)齒輪2254轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過一級(jí)齒條2253、傳動(dòng)導(dǎo)桿2252和二級(jí)齒條2251將運(yùn)動(dòng)傳遞給三級(jí)齒輪2256，驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)絲桿2232轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一從動(dòng)絲母2231移動(dòng)，進(jìn)而使安裝在二級(jí)平臺(tái)架221上的腳踏板213運(yùn)動(dòng)，從而使患者腿部運(yùn)動(dòng)；控制主動(dòng)手輪226的正反轉(zhuǎn)，可以使得患者腿部做伸屈康復(fù)訓(xùn)練。

當(dāng)患者需要做背部拍打按摩時(shí)，患者坐在座椅11上；首先確定需要拍打的部位，再轉(zhuǎn)動(dòng)卷繩軸323，使拉繩321處于松弛狀態(tài)，然后握住把手313，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪312，使從動(dòng)帶輪317轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在第二從動(dòng)絲桿314上的第二從動(dòng)絲母315運(yùn)動(dòng)，從而使移動(dòng)平臺(tái)33運(yùn)動(dòng)，隨著移動(dòng)平臺(tái)33的運(yùn)動(dòng)使得拍打機(jī)構(gòu)32到達(dá)需要拍打的部位；最后再轉(zhuǎn)動(dòng)卷繩軸323，使拉繩321剛好處于拉直狀態(tài)，完成拍打按摩前的調(diào)整；患者雙手握住卷繩軸323向上抬起，使得安裝在扶手12上的u型轉(zhuǎn)桿322轉(zhuǎn)動(dòng)，v型連桿327在拉繩321的拉動(dòng)下，帶動(dòng)第一傳動(dòng)連桿326運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝有拍打頭324的第二傳動(dòng)連桿325運(yùn)動(dòng)，使得拍打頭324拍打按摩位置；雙手放回u型轉(zhuǎn)桿322，彈簧328使得v型連桿327向回運(yùn)動(dòng)，從而使得拍打頭324復(fù)位，完成一次拍打按摩；反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)u型轉(zhuǎn)桿322可以使患者進(jìn)行背部拍打按摩。

當(dāng)患者需要對手臂做康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，首先調(diào)整上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置4的位置，以適應(yīng)患者的身高；握住定位把手476，使第五從動(dòng)絲桿474轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)架47移動(dòng)，通過上下調(diào)整使上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置4調(diào)整到位；然后，患者坐在座椅11上，將手臂放在手臂托架42上；啟動(dòng)電機(jī)三418，安裝在電機(jī)三418輸出軸上的第三主動(dòng)齒輪411帶動(dòng)安裝在第三從動(dòng)齒輪軸417上的第三從動(dòng)齒輪412轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過連桿一413和連桿二414將運(yùn)動(dòng)傳遞給連桿三415和連桿四416，帶動(dòng)小臂托盤423繞大臂托盤424轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者小臂運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)三418的正反轉(zhuǎn)可以使患者小臂做伸屈運(yùn)動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)五441時(shí)，安裝在電機(jī)五441輸出軸上的第五主動(dòng)齒輪442帶動(dòng)安裝在第三從動(dòng)絲桿444上的第五從動(dòng)齒輪443轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三從動(dòng)絲母445移動(dòng)，在第五從動(dòng)連桿446的拉動(dòng)下，使肩關(guān)節(jié)連接件435和手臂托架42繞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸447轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者大臂運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)五441的正反轉(zhuǎn)可以使患者大臂做伸屈運(yùn)動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)四434時(shí)，安裝在電機(jī)四434輸出軸上的第四主動(dòng)齒輪433帶動(dòng)安裝在第四從動(dòng)齒輪軸432上的第四從動(dòng)齒輪431轉(zhuǎn)動(dòng)，使得z型連接板二436轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得手臂托架42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者手臂運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)四434的正反轉(zhuǎn)可以使得患者手臂做左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)小臂驅(qū)動(dòng)裝置41和大臂驅(qū)動(dòng)裝置44使患者手臂運(yùn)動(dòng)至平行于地面時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)六461，安裝在電機(jī)六461輸出軸上的第六主動(dòng)齒輪462帶動(dòng)安裝在第四從動(dòng)絲桿464上的第六從動(dòng)齒輪463轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在第四從動(dòng)絲母465上的固連軸466移動(dòng)，經(jīng)過第六從動(dòng)齒條467將運(yùn)動(dòng)傳遞給第七從動(dòng)齒輪468，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)45繞豎直轉(zhuǎn)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者手臂運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)六461的正反轉(zhuǎn)可以使患者手臂繞身體做擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。