電池自動上料及收料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電池生產(chǎn)設備，具體是指一種電池自動上料及收料裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在各生產(chǎn)領域，生產(chǎn)設備自動化程度越來越高，自動化設備通常具有自動上下料功能，以減少對生產(chǎn)人員的需求，提高生產(chǎn)效率，而自動上料則對通常來料有要求，要求來料必須有規(guī)律，不可雜亂無章，特別是那些碰撞容易損壞的產(chǎn)品，如鋰電池，更是必須要求來料整齊，這就要求將產(chǎn)品放在特制的料盤中，將各產(chǎn)品隔離開來。
[0003]在公知的電池貼標機貼標過程中，必須利用人工手動方式,將每一待標貼的電池，手動從一料盤逐個放置于一貼標機臺內(nèi)，以完成貼標工作，當待貼標的產(chǎn)品完成貼標動作后，再通過人工將該電池從貼標機取出，并依序整齊的擺放在料盤內(nèi)，如此，反復地來進行上料及收料工作。由于在電池的貼標過程中，每一料盤必須利用人工換料來進行電池在料盤的擺放及回收等更換動作，故必須有特定的操作人員進行控管工作，以維持上料及收料動作，造成人力成本的支出；其次，人工操作工作強度大，且容易出現(xiàn)意外將產(chǎn)品擺放錯位或跌落到地上，導致產(chǎn)品損壞或報廢，造成資源成本上的浪費；再者，由于操作人員與機臺的上料與收料并無法有效達成同步調(diào)的運行機制，因此，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)人員、降低生產(chǎn)成本的電池自動上料及收料裝置。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0006]電池自動上料及收料裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設有取料及移送機構(gòu)，所述取料及移送機構(gòu)的下方依次從左至右設有用于供給裝有待加工產(chǎn)品的料盤的出料裝置、用于收集空料盤及加工后產(chǎn)品的收料裝置以及用以接納待加工產(chǎn)品的治具盤，所述治具盤承載在一機臺入料與出料移送機構(gòu)上，所述取料及移送機構(gòu)、出料裝置、收料裝置、機臺入料與出料移送機構(gòu)均通過主控電路控制。
[0007]具體的，所述機架上還設有第一感應開關、第二感應開關、第三感應開關，所述第一感應開關位于出料裝置的一側(cè)，所述第二感應開關位于收料裝置的一側(cè)，所述第三感應開關位于機臺入料與出料移送機構(gòu)的一側(cè)，所述第一感應開關、第二感應開關、第三感應開關分別與主控電路連接。
[0008]具體的，所述取料及移送機構(gòu)包括支架，所述支架上設有電機及滑動導軌，所述滑動導軌上滑動配合有上下移動機構(gòu)，所述電機通過傳送帶與上下移動機構(gòu)傳動連接，所述上下移動機構(gòu)的底部設有用于吸取料盤的第一吸盤及與用于吸取產(chǎn)品的第二吸盤。
[0009]具體的,所述第一吸盤設有兩個以上,所述第二吸盤設有多個。
[0010]具體的，出料裝置、收料裝置為左右相鄰且相同的兩組，包括堆垛料架，所述堆垛料架內(nèi)置有容納多個豎直堆疊料盤的空間，所述空間的底部設有將多個料盤升起或降下的升降機構(gòu)。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]本實用新型通過取料及移送機構(gòu)從出料裝置取料，并移送到治具盤上，完成加工動作后，再及時將產(chǎn)品從治具盤中取出并自動移送到收料裝置進行自動裝料上，利用自動化方式控制料盤完成上料、收料的動作，減少上料、收料的時間，動作連貫且協(xié)調(diào)性好，減少了由于人為因素導致的產(chǎn)品質(zhì)量問題及人員成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0015]實施例
[0016]如圖1所示,本實施例提供一種電池自動上料及收料裝置,包括機架I,所述機架I上設有取料及移送機構(gòu)2，所述取料及移送機構(gòu)2的下方依次從左至右設有用于供給裝有待加工產(chǎn)品的料盤的出料裝置3、用于收集空料盤及加工后產(chǎn)品的收料裝置4以及用以接納待加工產(chǎn)品的治具盤5，所述治具盤5承載在一機臺入料與出料移送機構(gòu)6上，所述取料及移送機構(gòu)2、出料裝置3、收料裝置4、機臺入料與出料移送機構(gòu)6均通過主控電路控制。通過上述結(jié)構(gòu)，取料及移送機構(gòu)先從出料裝置將待加工產(chǎn)品的料盤取出，在經(jīng)過收料裝置上方時，取料及移送機構(gòu)先將料盤卸下，并通過收料裝置將該料盤暫存，然后待加工產(chǎn)品移動到治具盤上方時由取料及移送機構(gòu)向下運行，將待加工產(chǎn)品準確置入到治具盤內(nèi)，所述治具盤內(nèi)設有與料盤一一對應的多個產(chǎn)品固定座；產(chǎn)品(電池)完成加工后，取料及移送機構(gòu)又從治具盤中取出并移送到收料裝置上方，將完成加工的產(chǎn)品(電池)準確放入上述暫存的料盤內(nèi)，完成上料與收料工作。
[0017]其中，一方面，所述料盤可以一次性放置多個產(chǎn)品，由于加工時同時加工一整個料盤產(chǎn)品，相比與現(xiàn)有技術，本實用新型上料的數(shù)量及速度均明顯增加；另一方面，料盤在上料與收料的工程中自動完成中轉(zhuǎn)，無需另外備用以及中途人工介入擺放等，節(jié)省生產(chǎn)成本及人工成本。
[0018]所述機架I上還設有第一感應開關7、第二感應開關8、第三感應開關9，所述第一感應開關7位于出料裝置3的一側(cè)，所述第二感應開關8位于收料裝置4的一側(cè)，所述第三感應開關8位于機臺入料與出料移送機構(gòu)5的一側(cè)，所述第一感應開關7、第二感應開關8、第三感應開關9分別與主控電路連接。通過上述三個感應開關，取料及移送機構(gòu)在運行到相應的位置時，均能準確的定位，運行穩(wěn)定性好。
[0019]所述取料及移送機構(gòu)2包括支架201，所述支架201上設有電機202及滑動導軌203，所述滑動導軌203上滑動配合有上下移動機構(gòu)204，所述電機202通過傳送帶205與上下移動機構(gòu)204傳動連接，所述上下移動機構(gòu)204的底部設有用于吸取料盤的第一吸盤206及與用于吸取產(chǎn)品的第二吸盤207。通過上述結(jié)構(gòu)，電機驅(qū)動上下移動機構(gòu)在滑動導軌上左右移動，實現(xiàn)產(chǎn)品和/或料盤的橫向移動，上下移動機構(gòu)通過第一吸盤吸取或卸下料盤，通過第二吸盤吸取或卸下產(chǎn)品，完成取料工作。
[0020]所述第一吸盤206、第二吸盤207安裝在同一安裝板上，所述上下移動機構(gòu)204可以采用電機或氣缸等部件驅(qū)動該安裝板上下運動實現(xiàn)，為本領域公知及慣用的動力裝置，此處不再贅述。
[0021]所述第一吸盤206設有兩個以上，所述第二吸盤207設有多個。
[0022]出料裝置3、收料裝置4為左右相鄰且相同的兩組，包括堆垛料架10，所述堆垛料架10內(nèi)置有容納多個豎直堆疊料盤的空間，所述空間的底部設有將多個料盤升起或降下的升降機構(gòu)11。
[0023]所述升降機構(gòu)11與上述上下移動機構(gòu)204結(jié)構(gòu)相近似，此處不再贅述。
[0024]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.電池自動上料及收料裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設有取料及移送機構(gòu)，所述取料及移送機構(gòu)的下方依次從左至右設有用于供給裝有待加工產(chǎn)品的料盤的出料裝置、用于收集空料盤及加工后產(chǎn)品的收料裝置以及用以接納待加工產(chǎn)品的治具盤，所述治具盤承載在一機臺入料與出料移送機構(gòu)上，所述取料及移送機構(gòu)、出料裝置、收料裝置、機臺入料與出料移送機構(gòu)均通過主控電路控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的電池自動上料及收料裝置，其特征在于:所述機架上還設有第一感應開關、第二感應開關、第三感應開關，所述第一感應開關位于出料裝置的一側(cè)，所述第二感應開關位于收料裝置的一側(cè)，所述第三感應開關位于機臺入料與出料移送機構(gòu)的一側(cè)，所述第一感應開關、第二感應開關、第三感應開關分別與主控電路連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電池自動上料及收料裝置，其特征在于:所述取料及移送機構(gòu)包括支架，所述支架上設有電機及滑動導軌，所述滑動導軌上滑動配合有上下移動機構(gòu)，所述電機通過傳送帶與上下移動機構(gòu)傳動連接，所述上下移動機構(gòu)的底部設有用于吸取料盤的第一吸盤及與用于吸取產(chǎn)品的第二吸盤。
4.根據(jù)權利要求3所述的電池自動上料及收料裝置，其特征在于:所述第一吸盤設有兩個以上，所述第二吸盤設有多個。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的電池自動上料及收料裝置，其特征在于:出料裝置、收料裝置為左右相鄰且相同的兩組，包括堆垛料架，所述堆垛料架內(nèi)置有容納多個豎直堆疊料盤的空間，所述空間的底部設有將多個料盤升起或降下的升降機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池自動上料及收料裝置，包括機架，所述機架上設有取料及移送機構(gòu)，所述取料及移送機構(gòu)的下方依次從左至右設有用于供給裝有待加工產(chǎn)品的料盤的出料裝置、用于收集空料盤及加工后產(chǎn)品的收料裝置以及用以接納待加工產(chǎn)品的治具盤，所述治具盤承載在一機臺入料與出料移送機構(gòu)上，所述取料及移送機構(gòu)、出料裝置、收料裝置、機臺入料與出料移送機構(gòu)均通過主控電路控制。本實用新型利用自動化方式控制料盤完成上料、收料的動作，減少上料、收料的時間，動作連貫且協(xié)調(diào)性好，減少了由于人為因素導致的產(chǎn)品質(zhì)量問題及人員成本，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204528615
【申請?zhí)枴緾N201420707161
【發(fā)明人】彭愛成, 劉建華, 劉金成, 彭彬
【申請人】惠州億緯鋰能股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年11月21日