堆垛式自動(dòng)上下料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛式自動(dòng)上下料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代機(jī)械加工制造領(lǐng)域，有很多車間或工況下需要進(jìn)行上下料操作，通過(guò)原料的上料、加工、下料完成整個(gè)加工周期。不同形狀，尺寸及材料的原料所采用的上下料方式有所區(qū)別。對(duì)于以工件盒為單位的零件加工，傳統(tǒng)的上上下料方式都是以單一工件盒為單位，通過(guò)人工手動(dòng)完成上下料，這種方式在較短時(shí)間內(nèi)即需要人工搬運(yùn)，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且作業(yè)效率低，自動(dòng)化程度低，很難滿足快速發(fā)展的現(xiàn)代化機(jī)械加工的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種堆垛式自動(dòng)上下料設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0005]堆垛式自動(dòng)上下料設(shè)備，包括底座、立柱、橫梁、夾緊機(jī)械手及電氣柜，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述夾緊機(jī)械手與左立柱、右立柱及橫梁皆滑動(dòng)配合連接，所述立柱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手沿左右立柱上下移動(dòng)，所述橫梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手沿橫梁水平移動(dòng)，所述夾緊機(jī)械手上設(shè)有對(duì)射開(kāi)關(guān)一、對(duì)射開(kāi)關(guān)二及一對(duì)夾緊氣缸，所述夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手對(duì)工件盒的夾持與松開(kāi)，所述對(duì)射開(kāi)關(guān)一用于配合夾緊機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手對(duì)工件盒的夾持動(dòng)作，所述對(duì)射開(kāi)關(guān)二用于配合夾緊機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手對(duì)工件盒的松開(kāi)動(dòng)作。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)夾緊機(jī)械手及其上的夾緊氣缸、對(duì)射開(kāi)關(guān)一及對(duì)射開(kāi)關(guān)二的設(shè)計(jì)，有效實(shí)現(xiàn)適時(shí)對(duì)工件盒的夾持與松開(kāi)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二及夾緊機(jī)械手與左立柱、右立柱及橫梁皆滑動(dòng)配合連接的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件盒的自動(dòng)上下料；作業(yè)時(shí)通過(guò)叉車將多層工件盒搬運(yùn)至本上下料設(shè)備，一次搬運(yùn)后，機(jī)床生產(chǎn)線可以較長(zhǎng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)無(wú)人加工，有效減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人力成本，實(shí)現(xiàn)了以多層工件盒為單位的堆垛式上下料作業(yè)方式，顯著提高了生產(chǎn)加工的自動(dòng)化程度，極大提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、底座；2、支座；3、右立柱；4、左立柱；5、夾緊機(jī)械手；6、夾緊氣缸；7、橫梁；8、工件盒；9、電氣柜；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 ；11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 ；12、對(duì)射開(kāi)關(guān)一 ；13、對(duì)射開(kāi)關(guān)--O
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]參閱圖1至圖4，堆垛式自動(dòng)上下料設(shè)備，包括底座1、立柱、橫梁7、夾緊機(jī)械手5及電氣柜9，所述立柱包括左立柱4和右立柱3，所述夾緊機(jī)械手5與左立柱4、右立柱3及橫梁7皆滑動(dòng)配合連接，所述立柱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 11驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手5沿左右立柱上下移動(dòng)，所述橫梁7上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 10驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手5沿橫梁7水平移動(dòng)，所述夾緊機(jī)械手5上設(shè)有對(duì)射開(kāi)關(guān)一 12、對(duì)射開(kāi)關(guān)二 13及一對(duì)夾緊氣缸6，所述夾緊氣缸6實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手5對(duì)工件盒的夾持與松開(kāi)，所述對(duì)射開(kāi)關(guān)一 12用于配合夾緊機(jī)械手5實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手5對(duì)工件盒8的夾持動(dòng)作，所述對(duì)射開(kāi)關(guān)二 13用于配合夾緊機(jī)械手5實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手5對(duì)工件盒8的松開(kāi)動(dòng)作。
[0015]原理為:上料時(shí)，通過(guò)叉車將多層工件盒搬運(yùn)至本上下料設(shè)備，放于底座的左側(cè)指定位置，接著啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 11驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手5沿左立柱4向下移動(dòng)，當(dāng)夾緊機(jī)械手5上的對(duì)射開(kāi)關(guān)一 12檢測(cè)到有工件盒時(shí)，夾緊機(jī)械手5停止下移，其上的夾緊氣缸6即執(zhí)行對(duì)工件盒的夾持動(dòng)作，完成對(duì)工件盒的夾持動(dòng)作后，隨即驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 11驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手5沿左立柱4向上移動(dòng)，通過(guò)預(yù)先的設(shè)定，上升至指定位置時(shí)，夾緊機(jī)械手5停止上移；此后機(jī)床機(jī)械手即進(jìn)行對(duì)該工件盒內(nèi)工件的加工作業(yè)，當(dāng)該工件盒內(nèi)所有工件完成加工時(shí)，隨即進(jìn)行下料作業(yè)，此時(shí)夾緊機(jī)械手5在驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 10的驅(qū)動(dòng)下沿橫梁7水平右移，通過(guò)預(yù)先的設(shè)定，移至指定位置后，隨即在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 11的驅(qū)動(dòng)下沿右立柱3向下移動(dòng)，當(dāng)夾緊機(jī)械手5上的對(duì)射開(kāi)關(guān)二 13檢測(cè)到設(shè)于底座I右側(cè)上方有障礙物(支座或工件盒)時(shí)，夾緊機(jī)械手5停止下移，其上的夾緊氣缸6即執(zhí)行對(duì)該工件盒的松開(kāi)動(dòng)作，此時(shí)即完成對(duì)該工件盒的上下料作業(yè)，接著夾緊機(jī)械手5原路返回進(jìn)行下一個(gè)工件盒的上下料作業(yè)；一次搬運(yùn)后，機(jī)床生產(chǎn)線可以較長(zhǎng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)無(wú)人加工，有效減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人力成本，顯著提高了機(jī)械加工的自動(dòng)化程度，極大提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。
[0016]上述附圖及實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，或改用其他花型做此技術(shù)上的改變，都皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.堆垛式自動(dòng)上下料設(shè)備，包括底座(1)、立柱、橫梁(7)、夾緊機(jī)械手(5)及電氣柜(9)，其特征在于:所述立柱包括左立柱(4)和右立柱(3)，所述夾緊機(jī)械手(5)與左立柱(4)、右立柱(3)及橫梁(7)皆滑動(dòng)配合連接，所述立柱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(11)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手(5)沿左右立柱上下移動(dòng)，所述橫梁(7)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(10)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手(5)沿橫梁(7)水平移動(dòng)，所述夾緊機(jī)械手(5)上設(shè)有對(duì)射開(kāi)關(guān)一(12)、對(duì)射開(kāi)關(guān)二(13)及一對(duì)夾緊氣缸￠)，所述夾緊氣缸(6)實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手(5)對(duì)工件盒(8)的夾持與松開(kāi)，所述對(duì)射開(kāi)關(guān)一(12)用于配合夾緊機(jī)械手(5)實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手(5)對(duì)工件盒(8)的夾持動(dòng)作，所述對(duì)射開(kāi)關(guān)二(13)用于配合夾緊機(jī)械手(5)實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)械手(5)對(duì)工件盒(8)的松開(kāi)動(dòng)作。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛式自動(dòng)上下料設(shè)備。包括底座、立柱、橫梁、夾緊機(jī)械手及電氣柜，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述夾緊機(jī)械手與左立柱、右立柱及橫梁皆滑動(dòng)配合連接，所述立柱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手沿左右立柱上下移動(dòng)，所述橫梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手沿橫梁水平移動(dòng)，所述夾緊機(jī)械手上設(shè)有對(duì)射開(kāi)關(guān)一、對(duì)射開(kāi)關(guān)二及一對(duì)夾緊氣缸。本實(shí)用新型一次搬運(yùn)后，機(jī)床生產(chǎn)線可以較長(zhǎng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)無(wú)人加工，有效減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人力成本，實(shí)現(xiàn)了以多層工件盒為單位的堆垛式上下料作業(yè)方式，顯著提高了生產(chǎn)加工的自動(dòng)化程度，極大提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。
【IPC分類】B65G47-91
【公開(kāi)號(hào)】CN204528641
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520133638
【發(fā)明人】曹華利
【申請(qǐng)人】蘇州邁星機(jī)床有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月9日