一種平衡吊裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種吊裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是針對(duì)小型工件的平衡吊裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠車間中，諸如待加工工件的上下機(jī)床，刀盤、卡盤的更換，機(jī)器檢修中零部件的拆裝轉(zhuǎn)移，以及貨物的裝卸等等，這一類50~100kg左右的小型工件的移動(dòng)，基本都是依靠人工完成，體力勞動(dòng)比較繁重，而且效率較低，同時(shí)存在安全隱患。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，多數(shù)情況下都會(huì)使用電葫蘆進(jìn)行吊裝，但是電葫蘆的使用受到場(chǎng)所以及空間的制約，同時(shí)吊裝方式單一，應(yīng)用范圍極其有限。因此，需要提供一種吊裝裝置，具有多重吊裝方式，穩(wěn)定靈活，能夠在較小空間內(nèi)使用，具有更廣泛的使用范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種平衡吊裝裝置，通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)的平衡臂以及回轉(zhuǎn)立柱，實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的豎直、水平吊裝以及360度的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由于結(jié)構(gòu)精巧，能夠在小空間內(nèi)活動(dòng)自如，具有廣泛的使用范圍。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種平衡吊裝裝置，包括回轉(zhuǎn)立柱、平衡臂、平衡臂支座以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)立柱的下部固定在操作平臺(tái)上，上部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與下部連接，所述的平衡臂支座設(shè)置在回轉(zhuǎn)立柱的上部，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在平衡臂支座上，平衡臂支座上分別設(shè)置橫向滑槽與豎向滑槽，并分別設(shè)有沿橫向滑槽與豎向滑槽滾動(dòng)的橫向?qū)л喤c豎向?qū)л?，所述的平衡臂為連桿1、連桿I1、連桿III與連桿IV鉸接組成的四連桿機(jī)構(gòu)，其中，連桿I和連桿III長(zhǎng)度相等且上下平行設(shè)置，連桿II與連桿IV均豎直設(shè)置，并且連桿I的一端與連桿II的中部鉸接，另一端與連桿IV的上端鉸接，連桿III的一端與連桿II的下端鉸接，另一端與連桿IV鉸接，連桿I與橫向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸I固定連接，以使連桿I依托橫向?qū)л喲貦M向滑槽水平運(yùn)動(dòng)，連桿II的上端與豎向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸II固定連接，以使連桿II依托豎向?qū)л喲刎Q向滑槽上下運(yùn)動(dòng)，連桿IV的下端設(shè)置吊裝重物的固定機(jī)構(gòu)以及控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟閉的控制按鈕；
[0006]所述的豎向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸II上與一根豎直設(shè)置的傳動(dòng)桿下端鉸接，傳動(dòng)桿與所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，并由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿豎直向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)連桿II依托豎向?qū)л喸谪Q向滑槽內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得連桿I帶動(dòng)平衡臂以橫向?qū)л啚閳A心轉(zhuǎn)動(dòng)，將連桿IV下端的重物吊起。
[0007]進(jìn)一步的，所述連桿II的上端點(diǎn)、連桿I上與導(dǎo)輪軸的固定連接點(diǎn)以及連桿IV下端的固定機(jī)構(gòu)處在同一直線上。
[0008]進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速箱，所述的傳動(dòng)桿為絲杠，變速箱中的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)孔螺母驅(qū)動(dòng)與之配合的絲杠上下豎直運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)桿為液壓系統(tǒng)中液壓缸的活塞桿，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制活塞桿豎直上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與活塞桿連接的連桿II上下運(yùn)動(dòng)，完成平衡臂對(duì)重物的吊裝。
[0010]進(jìn)一步的，所述的豎向滑槽一側(cè)設(shè)置上下兩個(gè)行程開關(guān)，以控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的關(guān)閉，進(jìn)而控制豎向?qū)л喩舷逻\(yùn)動(dòng)的極限位置，保證設(shè)備與人員的安全。
[0011]進(jìn)一步的，所述連桿IV下端的固定機(jī)構(gòu)設(shè)置為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置以及真空吸附裝置。
[0012]進(jìn)一步的，所述的支撐柱設(shè)置在固定平臺(tái)或者可移動(dòng)的平臺(tái)上。
[0013]在使用前，平衡臂中的連桿I與連桿III均處于水平位置，然后將所需吊裝的工件固定在連桿IV下端的固定機(jī)構(gòu)上，并啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿向下推動(dòng)連桿II依托豎向?qū)л喲刎Q向滑槽移動(dòng)，并使得平衡臂以橫向?qū)л啚閳A心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿IV將工件吊起；當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)反向工作時(shí)，所吊起的工件被放下；工件掛在固定機(jī)構(gòu)上后，以回轉(zhuǎn)立柱的軸心為圓心，人工把持連桿IV下端朝徑向方向用力，在橫向?qū)л喌幕瑒?dòng)下，工件在水平方向移動(dòng)；如果朝切線方向用力，工件則在回轉(zhuǎn)立柱上部的轉(zhuǎn)動(dòng)下繞回轉(zhuǎn)立柱做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]第一，本實(shí)用新型通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)與相互垂直的兩個(gè)導(dǎo)輪的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)小型工件在空間內(nèi)各個(gè)方向的吊裝，有效的減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，增加了安全性；
[0016]第二，本實(shí)用新型中平衡臂在任何位置時(shí)，連桿II的上端點(diǎn)、連桿I上與導(dǎo)輪軸I的固定連接點(diǎn)以及連桿IV下端的固定機(jī)構(gòu)處在同一直線上，采取這樣的設(shè)計(jì)是為了使本吊裝設(shè)備不論工作或不工作均處在力的平衡狀態(tài)；
[0017]第三，本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)立柱可以設(shè)置在多種作業(yè)平臺(tái)上，并且吊裝工件的固定機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)實(shí)際情況采用不同的方式，使得操作更加靈活，使用范圍更加廣泛；
[0018]第四，本實(shí)用新型在豎向滑槽的一側(cè)設(shè)置行程開關(guān)，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)豎向?qū)л喴苿?dòng)到極限位置，即可觸發(fā)行程開關(guān)，關(guān)閉動(dòng)力機(jī)構(gòu)，確保使用安全，自動(dòng)化程度更尚O
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型中平衡臂的側(cè)視圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0022]圖中標(biāo)記:1、回轉(zhuǎn)立柱，101、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，2、平衡臂，201、連桿I，202、連桿II，203、連桿III，204、連桿IV，205、固定機(jī)構(gòu)，206、控制按鈕，3、平衡臂支座，301、橫向滑槽，302、豎向滑槽，303、橫向?qū)л啠?04、豎向?qū)л啠?、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，401、電動(dòng)機(jī)，402、變速箱，5、傳動(dòng)桿，6、
行程開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例1:如圖所示，一種平衡吊裝裝置，包括回轉(zhuǎn)立柱1、平衡臂2、平衡臂支座3以及驅(qū)動(dòng)平衡臂2轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。
[0025]所述的回轉(zhuǎn)立柱I包括上部和下部，下部通過(guò)支撐座用螺栓固定設(shè)置在工作臺(tái)上，上部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承101設(shè)在下部的上端，并能在外力作用下在360度范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]所述的平衡臂支座3設(shè)置在回轉(zhuǎn)立柱I的上部，平衡臂支座3是由鋼板焊接而成的箱體結(jié)構(gòu)，也可用鑄鐵鑄造，其上端設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，前后兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置橫向滑槽301與豎向滑槽302，并在橫向滑槽301與豎向滑槽302中分別設(shè)置橫向?qū)л?03與豎向?qū)л?04，并在外力作用下橫向?qū)л?03與豎向?qū)л?04沿各自所在的滑槽滑動(dòng)，平衡臂支座3的下端用螺栓固定在回轉(zhuǎn)立柱I頂部的兩塊夾板之間。
[0027]所述的平衡臂2為四連桿機(jī)構(gòu)，包括順時(shí)針依次鉸接的連桿I 201、連桿II 202、連桿III 203與連桿IV 204，其中連桿I 201與連桿III 203為上下平行設(shè)置，并且二者長(zhǎng)度相等，連桿II 202與連桿IV 204為左右平行豎直設(shè)置，并且連桿I 201的兩端分別鉸接于連桿II 202的中段以及連桿IV 204的上端，同時(shí)連桿II 202的兩端分別鉸接于連桿II 202的下端以及連桿IV 204的中段，并且所述的連桿I 201固定連接于上述橫向?qū)л?03的導(dǎo)輪軸I上，其固定連接點(diǎn)靠近連桿II 202，所述連桿II 202的上端點(diǎn)與所述豎向?qū)л?04的導(dǎo)輪軸II固定連接，并且導(dǎo)輪軸II與一根豎直設(shè)置的傳動(dòng)桿5的下端鉸接，所述連桿IV 204的下端設(shè)置吊鉤作為吊裝重物的固定機(jī)構(gòu)205，并在連桿IV 204的下端設(shè)置控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)4開關(guān)的控制按鈕206。
[0028]所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4設(shè)置為電動(dòng)機(jī)401與變速箱402，所述的傳動(dòng)桿5為絲杠，并且變速箱402中的蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的內(nèi)孔螺母驅(qū)動(dòng)絲杠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)連桿II 202依托豎向?qū)л?04沿豎直滑槽302