自動卸紗的繞紗裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動卸紗的繞紗裝置，其包括機(jī)臺、繞紗機(jī)構(gòu)、卸紗機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)。該自動卸紗的繞紗裝置的控制機(jī)構(gòu)控制繞紗機(jī)構(gòu)動作以進(jìn)行繞紗或停止繞紗，在繞紗結(jié)束后，控制結(jié)構(gòu)可以接著控制卸紗機(jī)構(gòu)的第一卸紗組件和第二卸紗組件配合通過，通過第一卸紗推板和第二卸紗推板從紗框的一側(cè)推動繞制的紗線，從而可以自動將紗線從紗框上推出，無需人工卸紗，有利于節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
自動卸紗的繞紗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動卸紗的繞紗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織行業(yè)中，常需要對紗線進(jìn)行繞制，如將紗線繞制在紗框上。傳統(tǒng)的在紗線繞制結(jié)束后，普遍采用人工卸紗，即人工將紗線從紗框上取下。人工卸紗，需要專門操作工等待繞紗，并在繞紗結(jié)束后卸紗，浪費(fèi)人力物力，不利于生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)成本的降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種有利于提尚生廣效率且有利于降低生廣成本的自動卸紗的繞紗裝置。
[0004]—種自動卸紗的繞紗裝置，包括機(jī)臺、繞紗機(jī)構(gòu)、卸紗機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)；
[0005]所述繞紗機(jī)構(gòu)包括紗框及繞紗驅(qū)動裝置，所述繞紗驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)臺上，所述紗框與所述繞紗驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸連接且能夠由所述繞紗驅(qū)動裝置驅(qū)動相對于所述機(jī)臺轉(zhuǎn)動；
[0006]所述卸紗機(jī)構(gòu)包括第一卸紗組件和第二卸紗組件；
[0007]所述第一卸紗組件包括第一卸紗推板及第一卸紗驅(qū)動裝置;所述第一卸紗驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)臺上且其輸出軸與所述第一卸紗推板連接，以用于驅(qū)動所述第一卸紗推板從所述紗框的一側(cè)向外推動繞制的紗線；
[0008]所述第二卸紗組件包括第二卸紗推板及第二卸紗驅(qū)動裝置;所述第二卸紗驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)臺上且其輸出軸與所述第二卸紗推板連接，以用于驅(qū)動所述第二卸紗推板從所述紗框的一側(cè)配合所述第一卸紗推板向外推動繞制的紗線；
[0009]所述控制機(jī)構(gòu)與所述繞紗驅(qū)動裝置、所述第一卸紗驅(qū)動裝置及所述第二卸紗驅(qū)動裝置分別電性連接，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述繞紗驅(qū)動裝置驅(qū)動繞紗或停止繞紗，并在停止繞紗后，控制所述第一卸紗驅(qū)動裝置與所述第二卸紗驅(qū)動裝置從所述紗框上卸紗。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，所述紗框包括輪軸、多個輻條及多個繞紗桿;所述輪軸與所述繞紗驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸連接;多個所述輻條圍繞所述輪軸設(shè)置且所述輻條的兩端分別與所述輪軸及所述繞紗桿連接；
[0011 ]所述繞紗驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動帶動所述輪軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述繞紗桿轉(zhuǎn)動將紗線繞在所述繞紗桿上。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，多個所述輻條中至少有一個所述輻條為可伸縮式輻條，該可伸縮式輻條包括套管、伸縮桿及壓縮彈簧;所述伸縮桿的一端活動穿設(shè)于所述套管中，另一端與所述繞紗桿連接;所述套管與所述輪軸連接;所述壓縮彈簧套設(shè)在所述伸縮桿上且兩端分別與所述套管及所述繞紗桿相抵接；
[0013]所述自動卸紗的繞紗裝置還包括收縮紗框驅(qū)動裝置;所述收縮紗框驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)臺上且與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述收縮紗框驅(qū)動裝置能夠從所述紗框的徑向抵觸與所述可伸縮式輻條連接的繞紗桿，以使所述伸縮桿縮入所述套管中。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述可伸縮式輻條有一個。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，在復(fù)位狀態(tài)下，與該可伸縮式輻條連接的繞紗桿位于最下方。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述第二卸紗組件與所述第一卸紗組件相對設(shè)置。
[0017]在其中一個實(shí)施例中，所述自動卸紗的繞紗裝置還包括捻紗機(jī)構(gòu);所述捻紗機(jī)構(gòu)包括第一夾紗組件、第二夾紗組件及捻紗驅(qū)動裝置；
[0018]所述第一夾紗組件包括第一夾紗板及第一夾紗板驅(qū)動裝置，所述第一夾紗板驅(qū)動裝置的固定座與第一卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接且所述第一夾紗板驅(qū)動裝置與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述第一夾紗板驅(qū)動裝置與所述第一夾紗板連接以驅(qū)動所述第一夾紗板向所述第一卸紗推板轉(zhuǎn)動，以與所述第一卸紗推板相配合夾住紗線；
[0019]所述第二夾紗組件包括第二夾紗板及第二夾紗板驅(qū)動裝置，所述第二夾紗板與所述第二卸紗推板鉸接，所述第二夾紗板驅(qū)動裝置的固定座與所述第二卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接且所述第二夾紗板驅(qū)動裝置與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述第二夾紗板驅(qū)動裝置的輸出軸能夠與所述第二夾紗板相抵接以控制所述第二夾紗板打開或關(guān)閉；
[0020]所述捻紗驅(qū)動裝置的固定座與所述第二卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接且所述捻紗驅(qū)動裝置與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述捻紗驅(qū)動裝置與所述第二卸紗推板連接以驅(qū)動所述第二卸紗推板及所述第二夾紗板轉(zhuǎn)動進(jìn)行捻紗。
[0021 ]上述自動卸紗的繞紗裝置的控制機(jī)構(gòu)控制繞紗機(jī)構(gòu)動作以進(jìn)行繞紗或停止繞紗，在繞紗結(jié)束后，控制結(jié)構(gòu)可以接著控制卸紗機(jī)構(gòu)的第一卸紗組件和第二卸紗組件配合通過，通過第一卸紗推板和第二卸紗推板從紗框的一側(cè)推動繞制的紗線，從而可以自動將紗線從紗框上推出，無需人工卸紗，有利于節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為一實(shí)施例的紗線取樣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示紗線取樣機(jī)的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0024]圖3為圖1所示紗線取樣機(jī)的俯視圖；
[0025]圖4為圖1所示紗線取樣機(jī)的部分剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0027]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0029]如圖1所示，本實(shí)施例的紗線取樣機(jī)10包括機(jī)臺11、電子秤12、張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13、斷紗檢測機(jī)構(gòu)14、橫動擺紗組件15、繞紗機(jī)構(gòu)16、夾紗機(jī)構(gòu)17、上紗機(jī)構(gòu)18、剪紗機(jī)構(gòu)19、卸紗機(jī)構(gòu)20、捻紗機(jī)構(gòu)21、收料機(jī)構(gòu)22及控制機(jī)構(gòu)。
[0030]在本實(shí)施例中，機(jī)臺11包括支撐架111、側(cè)向固定板112、工作臺113及固定座114。側(cè)向固定板112設(shè)在支撐架111的一側(cè)且與支撐架111固定連接。工作臺113設(shè)在支撐架111上。固定座114設(shè)在工作臺113上。固定座114的側(cè)壁與工作臺113的臺面垂直設(shè)置?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，該機(jī)臺11的結(jié)構(gòu)不限于上面所述。
[0031]電子秤12的托盤用于放置筒子紗90，并實(shí)時監(jiān)測筒子紗90的重量情況。電子秤12優(yōu)選精度較高的電子秤，如精度為Img。電子秤12具有數(shù)據(jù)接口，可以將所稱重的物體的重量實(shí)時傳輸?shù)接嬎銠C(jī)或可編程邏輯控制器(PLC)等控制機(jī)構(gòu)。電子秤12優(yōu)選采用減差法得出筒子紗90的重量變化。在本實(shí)施例中，電子秤12上設(shè)有護(hù)罩121。護(hù)罩121可以防風(fēng)、防塵，從而可以盡量避免外界因素對電子秤12稱重造成影響。
[0032]張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13用于調(diào)節(jié)紗線91的張力，從而使電子秤12稱重更準(zhǔn)確可靠。在本實(shí)施例中，張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13包括張力架131、張力架驅(qū)動裝置132及儲存式送紗器133。
[0033]張力架131具有過線孔。過線孔優(yōu)選至少有兩個。當(dāng)紗線91從該兩個過線孔中穿過后，能夠折向向上，即彎折改變行進(jìn)路徑進(jìn)入下一個機(jī)構(gòu)中。可理解，在其他實(shí)施例中，一個過線孔也可以達(dá)到該效果。
[0034]張力架驅(qū)動裝置132設(shè)在側(cè)向固定板112上且與張力架131連接以驅(qū)動張力架131轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，張力架驅(qū)動裝置132為旋轉(zhuǎn)氣缸，可在一定角度范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動?？衫斫?，該張力架驅(qū)動裝置132也可以為電機(jī)等驅(qū)動裝置。
[0035]儲存式送紗器133設(shè)在側(cè)向固定板112上。儲存式送紗器133可采用通用的儲存式送紗器，用于暫存一定圈數(shù)的紗線91，以控制出紗端的張力恒定使紗線91能夠均勻地纏繞在繞紗機(jī)構(gòu)16。
[0036]從筒子紗90牽出的紗線91穿過張力架131的過線孔后進(jìn)入儲存式送紗器133，再由儲存式送紗器133進(jìn)入斷紗檢測機(jī)構(gòu)14。在非稱重狀態(tài)(如繞紗狀態(tài))下，張力架131水平設(shè)置，從筒子紗90牽出的紗線91依次穿過張力架131的兩個過線孔彎折后向上進(jìn)入儲存式送紗器133，此時，筒子紗90與儲存式送紗器133之間的紗線91處于彎折狀態(tài)下；當(dāng)需要進(jìn)行稱重檢測時，張力架驅(qū)動裝置132驅(qū)動張力架131轉(zhuǎn)動一定角度(順著紗線91對張力架的張力方向旋轉(zhuǎn))，將靠近筒子紗90的紗線91從彎折、繃緊的狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，可以保證電子秤11稱量的準(zhǔn)確性。
[0037]以下請結(jié)合圖2、圖3和圖4，斷紗檢測機(jī)構(gòu)14固定在工作臺113上。紗線91從斷紗檢測機(jī)構(gòu)14的U形槽中穿過。在本實(shí)施例中，斷紗檢測機(jī)構(gòu)14采用光電式斷紗傳感器，又叫光電式探絲傳感器，利用光電原理對紗線的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測，當(dāng)紗線91正常時，由于機(jī)器的牽伸或卷繞等動作，位于斷紗檢測機(jī)構(gòu)14的U形槽中的紗線91會有微小的抖動，此抖動會不斷地遮擋U形槽中左右兩邊紅外光的發(fā)射和接收，使其產(chǎn)生連續(xù)的紅外脈沖；當(dāng)紗線91斷開以后，該連續(xù)的紅外脈沖減少或消失；當(dāng)停機(jī)紗線91靜止不動時，該連續(xù)的紅外脈沖減少或消失，因而光電式探絲傳感器通過檢測和判斷紅外脈沖的頻率即可判斷紗線91是否已斷開或是否停機(jī)?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，該斷紗檢測機(jī)構(gòu)14也可以采用其他的傳感器檢測，如壓電式、電容式或光電式傳感器等。
[0038]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，斷紗檢測機(jī)構(gòu)14還與報警機(jī)構(gòu)電性連接，當(dāng)斷紗檢測機(jī)構(gòu)14檢測紗線91斷開、卡線和/或停機(jī)時，報警機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的警報，如聲音警報和/或指示燈警報等。
[0039]橫動擺紗組件15設(shè)在固定座114的側(cè)壁上。在本實(shí)施例中，橫動擺紗組件15包括凸輪151、凸輪驅(qū)動裝置(圖未示)及擺紗桿152。凸輪驅(qū)動裝置可以為電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸等。凸輪驅(qū)動裝置設(shè)在固定座114上且與凸輪151連接以驅(qū)動凸輪151轉(zhuǎn)動。擺紗桿152的一端與凸輪151傳動配合，另一端設(shè)有過線孔。紗線91穿過擺紗桿152的過線孔后進(jìn)入繞紗機(jī)構(gòu)16。橫動擺紗組件15的擺紗桿152由凸輪151帶動可前后小幅度擺動，其作用是帶動紗線91在進(jìn)入繞紗機(jī)構(gòu)16前進(jìn)行前后小幅擺動使紗線91均勻地纏繞在繞紗機(jī)構(gòu)16上，便于紗樣重量的精確控制。
[0040]可理解，在部分實(shí)施例中，如當(dāng)需要取樣的重量及紗線91繞制的圈數(shù)較小時，該紗線取樣機(jī)10也可以不含有該橫動擺紗組件15。
[0041]從筒子紗90退繞下來的紗線91向上依次經(jīng)過張力架131、儲存式送紗器133、斷紗檢測機(jī)構(gòu)14及擺紗桿152的過線孔后進(jìn)入繞紗機(jī)構(gòu)16進(jìn)行繞紗。
[0042]繞紗機(jī)構(gòu)16包括紗框161及繞紗驅(qū)動裝置(圖未示)。繞紗驅(qū)動裝置優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)等精度較高的驅(qū)動件。繞紗驅(qū)動裝置設(shè)在固定座114上。紗框161與繞紗驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸162連接且能夠由繞紗驅(qū)動裝置驅(qū)動相對于機(jī)臺11轉(zhuǎn)動。
[0043]在本實(shí)施例中，紗框161包括輪軸1611、多個輻條1612及多個繞紗桿1613。輪軸1611與繞紗驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸162連接。多個輻條1612圍繞輪軸1611設(shè)置且輻條1612的兩端分別與輪軸1611及繞紗桿1613連接。繞紗驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動帶動輪軸162轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動繞紗桿1613轉(zhuǎn)動將紗線91繞在多個繞紗桿1613上。
[0044]在本實(shí)施例中，多個輻條1612中至少有一個輻條為可伸縮式輻條163。該可伸縮式輻條163包括套管1631、伸縮桿1632及壓縮彈簧(圖未示)。伸縮桿1632的一端活動穿設(shè)于套管1631中，另一端與繞紗桿1613連接。套管1631與輪軸1611連接。壓縮彈簧套設(shè)在伸縮桿1632上且兩端分別與套管1631及繞紗桿1613相抵接。復(fù)位狀態(tài)下，可伸縮式輻條163的長度等于其他輻條1612的長度。
[0045]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，該紗線取樣機(jī)10還包括收縮紗框驅(qū)動裝置23。收縮紗框驅(qū)動裝置23設(shè)在工作臺113中。工作臺113的臺面設(shè)有開口。收縮紗框驅(qū)動裝置23優(yōu)選伸縮氣缸，其輸出軸能夠從該開口穿出，并從紗框161的徑向抵觸與可伸縮式輻條163連接的繞紗桿1613，以使伸縮桿1632縮入套管1631中，使繞在紗框161上繞制的紗線91由張緊狀態(tài)變?yōu)樗沙?，便于后續(xù)卸紗。當(dāng)收縮紗框驅(qū)動裝置23的輸出軸縮回時，伸縮桿1632及相應(yīng)的繞紗桿1613能夠在壓縮彈簧的作用下復(fù)位。
[0046]夾紗機(jī)構(gòu)17包括夾紗片171及夾紗片驅(qū)動裝置172。夾紗片171與紗框161鉸接且在復(fù)位狀態(tài)下夾紗片171與紗框161配合以夾住紗線頭。夾紗片驅(qū)動裝置172設(shè)在固定座114的側(cè)壁上。夾紗片驅(qū)動裝置172優(yōu)選伸縮氣缸。在復(fù)位狀態(tài)下，夾紗片171的一端向外且向上凸出繞紗桿1613，夾紗片驅(qū)動裝置的輸出軸1721能夠向下抵觸該端使夾紗片171相對繞紗桿1613轉(zhuǎn)動，以向上打開形成供紗線91穿過的間隙。
[0047]在本實(shí)施例中，夾紗片171有一個，且夾紗片171與繞紗桿1613鉸接。在復(fù)位狀態(tài)下夾紗片171與繞紗桿1613配合以夾住紗線頭。可伸縮式輻條163也有一個。在復(fù)位狀態(tài)下，與該可伸縮式輻條163連接的繞紗桿1613位于最下方，鉸接有夾紗片171的繞紗桿1613位于最上方?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，夾紗片171可以有多個，每個夾紗片171與一個繞紗桿1613鉸接，可伸縮式輻條163也可以有多個，從而可以更為靈活的控制夾紗和收縮紗框161。
[0048]在本實(shí)施例中，夾紗片171與繞紗桿1613之間的夾緊力不影響從一側(cè)將紗框161上繞制的紗線91從繞紗桿1613上推出?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，夾紗片驅(qū)動裝置的輸出軸1721還能夠向上抵觸夾紗片171的伸出的一端，使夾紗片171向下打開，如可以在輸出軸1721上設(shè)置兩個上、下設(shè)置的橫桿，夾紗片171的伸出的一端位于兩個橫桿之間，當(dāng)夾紗片驅(qū)動裝置的輸出軸1721向下運(yùn)動時，能夠向下抵觸該端使夾紗片171以使夾紗片171向上打開，當(dāng)夾紗片驅(qū)動裝置的輸出軸1721向上運(yùn)動時，能夠向上抵觸該端使夾紗片171以使夾紗片171向下打開。本實(shí)施例所述的夾紗片171打開是指夾紗片171相對相應(yīng)的繞紗桿1613轉(zhuǎn)動以在夾紗片171與該繞紗桿1613之間打開形成間隙。
[0049]上紗機(jī)構(gòu)18設(shè)在工作臺113上，用于夾住紗線91供剪紗機(jī)構(gòu)19剪斷，并用于將剪斷后產(chǎn)生的新紗線頭牽引至夾紗機(jī)構(gòu)17處供夾紗片171夾緊。
[0050]上紗機(jī)構(gòu)18包括上紗桿181、上紗桿驅(qū)動裝置(圖未示)、托板182及夾紗電磁鐵183。上紗驅(qū)動裝置設(shè)在工作臺113中。上紗桿驅(qū)動裝置可以為電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸等，優(yōu)選電機(jī)。上紗桿181的一端與上紗驅(qū)動裝置連接且能夠由上紗驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，另一端固定連接有托板182。夾紗電磁鐵183設(shè)在托板182上。夾紗電磁鐵183通電可以夾住紗線91，斷電后松開紗線91。在復(fù)位狀態(tài)下，上紗桿181與托板182連接的一端靠近紗框161的入紗位置設(shè)置。
[0051 ]剪紗機(jī)構(gòu)19固接于托板182上，用于剪斷紗線91。具體在本實(shí)施例中，剪紗機(jī)構(gòu)19包括剪刀191及剪刀驅(qū)動裝置192。剪刀驅(qū)動裝置192設(shè)在托板182上。剪刀驅(qū)動裝置192優(yōu)選伸縮氣缸等驅(qū)動件。剪刀191與剪刀驅(qū)動裝置192連接且能有由剪刀驅(qū)動裝置192驅(qū)動向紗線91運(yùn)動以剪斷紗線91。
[0052]當(dāng)剪紗機(jī)構(gòu)19剪斷紗線91后，上紗驅(qū)動裝置能夠帶動上紗桿181轉(zhuǎn)動，夾紗電磁鐵183將新的紗線頭牽引至夾紗片171處供夾紗片171夾緊。
[0053 ] 卸紗機(jī)構(gòu)20包括第一卸紗組件和第二卸紗組件。
[0054]第一卸紗組件包括第一卸紗推板2011及第一卸紗驅(qū)動裝置(圖未示)。第一卸紗驅(qū)動裝置設(shè)在固定座114的側(cè)壁上且與第一卸紗推板2011連接。第一卸紗驅(qū)動裝置優(yōu)選伸縮氣缸。第一卸紗驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一卸紗推板2011從紗框161的一側(cè)向外推動繞制的紗線91，使紗線91從紗框161上脫離。
[0055]第二卸紗組件與第一卸紗組件相對設(shè)置。第二卸紗組件包括第二卸紗推板2021及第二卸紗驅(qū)動裝置(圖未示)。第二卸紗驅(qū)動裝置設(shè)在固定座114的側(cè)壁上且與第二卸紗推板2021連接。第二卸紗驅(qū)動裝置優(yōu)選伸縮氣缸。第二卸紗驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二卸紗推板2021從紗框161的一側(cè)向外推動繞制的紗線91。
[0056]捻紗機(jī)構(gòu)21包括第一夾紗組件211、第二夾紗組件212及捻紗驅(qū)動裝置213。
[0057]第一夾紗組件211包括第一夾紗板2111及第一夾紗板驅(qū)動裝置2112。第一夾紗板驅(qū)動裝置2112的固定座與第一卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接，以由第一卸紗驅(qū)動裝置帶動與第一卸紗推板2011同步運(yùn)動。第一夾紗板驅(qū)動裝置2112與第一夾紗板2111連接以驅(qū)動第一夾紗板2111向第一卸紗推板2011轉(zhuǎn)動，以與第一卸紗推板2011相配合夾住紗線91。第一夾紗板驅(qū)動裝置2112可以為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)等驅(qū)動件。
[0058]第二夾紗組件212包括第二夾紗板2121及第二夾紗板驅(qū)動裝置2122。第二夾紗板2121與第二卸紗推板2021鉸接。第二夾紗板驅(qū)動裝置2122的固定座與第二卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接，以由第二卸紗驅(qū)動裝置帶動與第二卸紗推板2021同步運(yùn)動。第二夾紗板驅(qū)動裝置2122優(yōu)選為伸縮氣缸等驅(qū)動件。第二夾紗板驅(qū)動裝置2122的輸出軸能夠與第二夾紗板2121的一端相抵接以控制第二夾紗板2121的另一端打開或關(guān)閉。所述打開或關(guān)閉是指第二夾紗板2121與第二卸紗推板2021相配合打開或關(guān)閉。
[0059]捻紗驅(qū)動裝置213的固定座與第二卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接。捻紗驅(qū)動裝置213優(yōu)選電機(jī)等驅(qū)動件。捻紗驅(qū)動裝置213與第二卸紗推板2021連接以驅(qū)動第二卸紗推板2021轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與第二卸紗推板2021鉸接的第二夾紗板2121轉(zhuǎn)動，對第二夾紗板2121與第二卸紗推板2021夾住的紗線91進(jìn)行捻紗。
[0060]收料機(jī)構(gòu)22設(shè)在工作臺113中。工作臺113上開設(shè)有收料口221。當(dāng)?shù)谝粖A紗組件211與第二夾紗組件212將加捻的紗線91放開后，可從該收料口 221落入收料機(jī)構(gòu)22中。在本實(shí)施例中，收料機(jī)構(gòu)22為活動設(shè)在工作臺113中的抽屜式結(jié)構(gòu)。
[0061]控制機(jī)構(gòu)可以是可編程邏輯控制器(PLC)或計算機(jī)等。控制機(jī)構(gòu)與電子秤12、張力架驅(qū)動裝置132、斷紗檢測機(jī)構(gòu)14、報警機(jī)構(gòu)、凸輪驅(qū)動裝置、繞紗驅(qū)動裝置、收縮紗框驅(qū)動裝置23、夾紗片驅(qū)動裝置172、上紗驅(qū)動裝置、剪刀驅(qū)動裝置192、第一卸紗驅(qū)動裝置、第二卸紗驅(qū)動裝置、第一夾紗板驅(qū)動裝置2112、第二夾紗板驅(qū)動裝置2122及捻紗驅(qū)動裝置213分別電性連接，以控制各機(jī)構(gòu)配合動作。
[0062]具體的，在本實(shí)施例中，該紗線取樣機(jī)10的工作過程可參考如下:
[0063]首次人工上紗:操作工將筒子紗90放置在電子秤12的托盤上，將紗線91從筒子紗90上退繞下來，紗線頭依次穿過張力架131的過線孔、儲存式送紗器133(在儲存式送紗器133上繞制一定的圈數(shù))、斷紗檢測機(jī)構(gòu)14、擺紗桿152的過線孔后由夾紗片171與繞紗桿1613配合夾住，然后在人際操作界面選擇紗支、克重及紗樣取樣個數(shù)等參數(shù)，接著啟動紗線取樣機(jī)I O。
[0064]自動繞紗稱重:控制機(jī)構(gòu)控制繞紗驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動紗框161進(jìn)行繞紗，當(dāng)紗框161轉(zhuǎn)動圈數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)圈數(shù)X時，控制機(jī)構(gòu)控制繞紗驅(qū)動裝置停止驅(qū)動，并控制張力架驅(qū)動裝置132轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度以使儲存式送紗器133與筒子紗90之間的紗線91由繃緊狀態(tài)變?yōu)樗沙?，電子?2進(jìn)行減差稱重，控制機(jī)構(gòu)獲取該稱重數(shù)據(jù)Y，控制機(jī)構(gòu)計算出單位長度紗線91的重量Y/(X*Z)，其中Z表示將一圈分成Z等份，如Z為100時，表示將一圈分成100等份，并計算出要達(dá)到目標(biāo)取樣重量M的紗樣還需要繞制的長度(Μ-Υ)/(Υ/(Χ*Ζ))，控制機(jī)構(gòu)接著通過角度編碼器等機(jī)構(gòu)精確控制繞紗驅(qū)動裝置動作，慢慢地繞取剩余的紗線91，直至達(dá)到目標(biāo)取樣重量Mο如有必要，在繞取剩余的紗線91的過程中，控制機(jī)構(gòu)可控制繞紗驅(qū)動裝置停機(jī)多次以進(jìn)行稱重。每次稱重時，控制機(jī)構(gòu)均控制張力架驅(qū)動裝置132驅(qū)動張力架131轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度以使靠近筒子紗90的紗線91由繃緊狀態(tài)變?yōu)樗沙?，并在稱重后控制張力架131復(fù)位。
[0065]自動剪紗、夾紗:控制機(jī)構(gòu)控制上紗驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動上紗桿181轉(zhuǎn)動，使夾紗電磁鐵183到達(dá)擺紗桿152的過線孔與紗框161的入紗位置之間，并控制夾紗電磁鐵183通電夾住該位置處的紗線91;控制機(jī)構(gòu)接著控制剪刀驅(qū)動裝置192動作，驅(qū)動剪刀191運(yùn)動將擺紗桿152的過線孔與紗框161的入紗位置之間紗線91剪斷，剪斷后產(chǎn)生的新的紗線頭會被夾紗電磁鐵183夾住。
[0066]紗框自動收縮:紗線91被剪斷后，控制機(jī)構(gòu)控制繞紗驅(qū)動裝置動作，使紗框161復(fù)位，與可伸縮式輻條163連接的繞紗桿1613位于最下方，鉸接有夾紗片171的繞紗桿1613位于最上方;控制機(jī)構(gòu)接著控制收縮紗框驅(qū)動裝置23動作，驅(qū)動可伸縮式輻條163收縮，使紗框161上繞制的紗線91松弛，便于后續(xù)卸紗。
[0067]自動卸紗、捻紗:可伸縮式輻條163收縮后，控制機(jī)構(gòu)控制第一卸紗驅(qū)動裝置及第二卸紗驅(qū)動裝置分別動作，第一卸紗推板2011及第二卸紗推板2021從繞制的紗線91的一側(cè)向前伸出；至遇到紗線91后，控制機(jī)構(gòu)接著控制第一夾紗板驅(qū)動裝置2112及第二夾紗板驅(qū)動裝置2122分別動作，第一夾紗板2111與第一卸紗推板2011配合從一端夾住繞制的紗線91，第二夾紗板2121與第二卸紗推板2021配合從另一端夾住繞制的紗線91;控制機(jī)構(gòu)接著繼續(xù)控制第一卸紗驅(qū)動裝置及第二卸紗驅(qū)動裝置分別動作，第一卸紗推板2011及第二卸紗推板2021繼續(xù)向前伸出，將繞制的紗線91從紗框161上推出；然后控制機(jī)構(gòu)控制捻紗驅(qū)動裝置213動作，驅(qū)動第二夾紗板2121與第二卸紗推板2021轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)圈數(shù)進(jìn)行捻紗;控制機(jī)構(gòu)接著控制第一夾紗板驅(qū)動裝置2112及第二夾紗板驅(qū)動裝置2122分別動作，松開加捻的紗線91，使其落入收料機(jī)構(gòu)22中；最后控制機(jī)構(gòu)控制第一卸紗驅(qū)動裝置及第二卸紗驅(qū)動裝置分別動作帶動第一卸紗推板2011、第二卸紗推板2021、第二夾紗板2121、第二卸紗推板2021及捻紗驅(qū)動裝置213復(fù)位，以待下一輪自動卸紗、捻紗。
[0068]自動上紗:待上一輪紗樣取樣完畢，相應(yīng)的機(jī)構(gòu)復(fù)位后，控制機(jī)構(gòu)控制夾紗片驅(qū)動裝置172動作，使夾紗片171打開;控制機(jī)構(gòu)接著控制上紗驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動上紗桿181轉(zhuǎn)動，將夾紗電磁鐵183夾住的新的紗線頭從夾紗片171與相應(yīng)的繞紗桿1613之間穿過至預(yù)設(shè)位置(每次紗線頭穿過的長度保持基本一致，以保證每次取樣的精確性)；控制機(jī)構(gòu)控制夾紗片驅(qū)動裝置172復(fù)位，使夾紗片171關(guān)閉，夾紗片171復(fù)位與繞紗桿1613配合夾住新的紗線頭，進(jìn)行新一輪的紗樣取樣。
[0069]斷紗報警:當(dāng)斷紗檢測機(jī)構(gòu)14檢測到儲存式送紗器133與橫動擺紗組件15之間的紗線91斷紗后，控制機(jī)構(gòu)可控制報警機(jī)構(gòu)報警，提醒操作工接線;斷紗檢測機(jī)構(gòu)14根據(jù)紗線91的不同運(yùn)動狀態(tài)，控制機(jī)構(gòu)可控制相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮起，顯示紗線91的運(yùn)動狀態(tài)。
[0070]換紗提醒:當(dāng)筒子紗90的總重量低于預(yù)設(shè)重量，如200g時，控制機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)停機(jī)，并控制報警機(jī)構(gòu)報警，提醒操作工更換筒子紗90。
[0071 ]本實(shí)施例的機(jī)臺11、繞紗機(jī)構(gòu)16、卸紗機(jī)構(gòu)20及控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成自動卸紗的繞紗裝置，可無需人工卸紗，效率高。該自動卸紗的繞紗裝置不限于用于本實(shí)施例的紗線取樣機(jī)10中，可廣泛應(yīng)用在使用紗框繞紗技術(shù)的卸紗過程中。此外，該自動卸紗的繞紗裝置還可以結(jié)合本實(shí)施例的可伸縮式輻條163及收縮紗框驅(qū)動裝置23，在繞紗結(jié)束后且在自動卸紗前，通過收縮紗框驅(qū)動裝置23抵觸與可伸縮式輻條163連接的繞紗桿1613，驅(qū)動可伸縮式輻條163收縮，使紗框161上繞制的紗線91松弛，便于后續(xù)卸紗。進(jìn)一步，該自動卸紗繞紗裝置還可以結(jié)合本實(shí)施例的捻紗機(jī)構(gòu)21，通過第一夾紗組件211與第一卸紗推板2011及第二夾紗組件212與第二卸紗推板2021相配合夾住紗線，通過捻紗驅(qū)動裝置213驅(qū)動第二夾紗板2121與第二卸紗推板2021轉(zhuǎn)動以進(jìn)行捻紗，可有效防止收集的不同批次繞制的紗線纏繞在一起。
[0072]上述紗線取樣機(jī)10通過電子秤12實(shí)時監(jiān)測筒子紗90的重量情況，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)電子秤12監(jiān)測的筒子紗90的重量情況控制繞紗驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動或停機(jī)，并在控制繞紗驅(qū)動裝置停機(jī)后控制夾紗片驅(qū)動裝置172、剪紗機(jī)構(gòu)19及上紗機(jī)構(gòu)18配合動作，如控制上紗機(jī)構(gòu)18動作以夾住紗線91供剪紗機(jī)構(gòu)19剪斷，從而可以取下繞制的紗線91，接著控制夾紗片驅(qū)動裝置172動作打開夾紗片，并控制上紗機(jī)構(gòu)18將剪斷后產(chǎn)生的新紗線頭牽引至夾紗機(jī)構(gòu)17處供夾紗片171夾緊，以進(jìn)行再次取樣。該紗線取樣機(jī)取10樣過程中自動控制，無需人工稱重，也無需人工測長、修正，效率高。
[0073]可理解，在其他實(shí)施例中，該紗線取樣機(jī)10可以不含有收縮紗框驅(qū)動裝置23及可伸縮式輻條163，相應(yīng)的，將繞紗桿1613的表面設(shè)置為圓滑;此外卸紗和/或捻紗過程也可以由操作工人工完成;斷紗檢測也可以由人工監(jiān)測。
[0074]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0075]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動卸紗的繞紗裝置，其特征在于，包括機(jī)臺、繞紗機(jī)構(gòu)、卸紗機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)； 所述繞紗機(jī)構(gòu)包括紗框及繞紗驅(qū)動裝置，所述繞紗驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)臺上，所述紗框與所述繞紗驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸連接且能夠由所述繞紗驅(qū)動裝置驅(qū)動相對于所述機(jī)臺轉(zhuǎn)動； 所述卸紗機(jī)構(gòu)包括第一卸紗組件和第二卸紗組件； 所述第一卸紗組件包括第一卸紗推板及第一卸紗驅(qū)動裝置;所述第一卸紗驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)臺上且其輸出軸與所述第一卸紗推板連接，以用于驅(qū)動所述第一卸紗推板從所述紗框的一側(cè)向外推動繞制的紗線； 所述第二卸紗組件包括第二卸紗推板及第二卸紗驅(qū)動裝置;所述第二卸紗驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)臺上且其輸出軸與所述第二卸紗推板連接，以用于驅(qū)動所述第二卸紗推板從所述紗框的一側(cè)配合所述第一卸紗推板向外推動繞制的紗線； 所述控制機(jī)構(gòu)與所述繞紗驅(qū)動裝置、所述第一卸紗驅(qū)動裝置及所述第二卸紗驅(qū)動裝置分別電性連接，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述繞紗驅(qū)動裝置驅(qū)動繞紗或停止繞紗，并在停止繞紗后，控制所述第一卸紗驅(qū)動裝置與所述第二卸紗驅(qū)動裝置從所述紗框上卸紗。2.如權(quán)利要求1所述的自動卸紗的繞紗裝置，其特征在于，所述紗框包括輪軸、多個輻條及多個繞紗桿;所述輪軸與所述繞紗驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸連接;多個所述輻條圍繞所述輪軸設(shè)置且所述輻條的兩端分別與所述輪軸及所述繞紗桿連接； 所述繞紗驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動帶動所述輪軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述繞紗桿轉(zhuǎn)動將紗線繞在所述繞紗桿上。3.如權(quán)利要求2所述的自動卸紗的繞紗裝置，其特征在于，多個所述輻條中至少有一個所述輻條為可伸縮式輻條，該可伸縮式輻條包括套管、伸縮桿及壓縮彈簧;所述伸縮桿的一端活動穿設(shè)于所述套管中，另一端與所述繞紗桿連接;所述套管與所述輪軸連接;所述壓縮彈簧套設(shè)在所述伸縮桿上且兩端分別與所述套管及所述繞紗桿相抵接； 所述自動卸紗的繞紗裝置還包括收縮紗框驅(qū)動裝置;所述收縮紗框驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)臺上且與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述收縮紗框驅(qū)動裝置能夠從所述紗框的徑向抵觸與所述可伸縮式輻條連接的繞紗桿，以使所述伸縮桿縮入所述套管中。4.如權(quán)利要求3所述的自動卸紗的繞紗裝置，其特征在于，所述可伸縮式輻條有一個。5.如權(quán)利要求4所述的自動卸紗的繞紗裝置，其特征在于，在復(fù)位狀態(tài)下，與該可伸縮式輻條連接的繞紗桿位于最下方。6.如權(quán)利要求1所述的自動卸紗的繞紗裝置，其特征在于，所述第二卸紗組件與所述第一卸紗組件相對設(shè)置。7.如權(quán)利要求1?6中任一項所述的自動卸紗的繞紗裝置，其特征在于，還包括捻紗機(jī)構(gòu);所述捻紗機(jī)構(gòu)包括第一夾紗組件、第二夾紗組件及捻紗驅(qū)動裝置； 所述第一夾紗組件包括第一夾紗板及第一夾紗板驅(qū)動裝置，所述第一夾紗板驅(qū)動裝置的固定座與第一卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接且所述第一夾紗板驅(qū)動裝置與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述第一夾紗板驅(qū)動裝置與所述第一夾紗板連接以驅(qū)動所述第一夾紗板向所述第一卸紗推板轉(zhuǎn)動，以與所述第一卸紗推板相配合夾住紗線； 所述第二夾紗組件包括第二夾紗板及第二夾紗板驅(qū)動裝置，所述第二夾紗板與所述第二卸紗推板鉸接，所述第二夾紗板驅(qū)動裝置的固定座與所述第二卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接且所述第二夾紗板驅(qū)動裝置與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述第二夾紗板驅(qū)動裝置的輸出軸能夠與所述第二夾紗板相抵接以控制所述第二夾紗板打開或關(guān)閉； 所述捻紗驅(qū)動裝置的固定座與所述第二卸紗驅(qū)動裝置的輸出軸連接且所述捻紗驅(qū)動裝置與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述捻紗驅(qū)動裝置與所述第二卸紗推板連接以驅(qū)動所述第二卸紗推板及所述第二夾紗板轉(zhuǎn)動進(jìn)行捻紗。
【文檔編號】B65H54/02GK105883476SQ201610352312
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】張三強(qiáng), 孔垂信, 駱小來, 吳海彬, 王國強(qiáng), 佘惠
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司