一種智能堆碼垛生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，公開了一種智能堆碼垛生產(chǎn)線，包括：冷凝器抓取機構(gòu)(1)、紙墊吸取機構(gòu)(2)、托盤抓取機構(gòu)(3)、紙墊抓取機構(gòu)(4)、紙墊供給皮帶(5)、冷凝器定位系統(tǒng)(6)、軌道線(7)、至少一條滾道線(8)和滾道裝載線(9)，其中，所述冷凝器抓取機構(gòu)(1)用于從所述冷凝器定位系統(tǒng)(6)上抓取冷凝器，并將所述冷凝器放置于所述滾道線(8)的托盤之上；所述紙墊吸取機構(gòu)(2)用于從所述紙墊供給皮帶(5)上吸取紙墊放置于所述滾道線(8)的每個冷凝器之上；所述托盤抓取機構(gòu)(3)用于抓取托盤，并通過所述軌道線(7)輸送至至少一條滾道線(8)上；紙墊抓取機構(gòu)(4)用于抓取所述紙墊并輸送至所述紙墊供給皮帶(5)之上；滾道裝載線(9)用于從至少一條滾道線(8)上裝載堆疊好的冷凝器。實現(xiàn)了冷凝器與紙墊的交替堆疊，精度高，減少了人力和物力成本。
【專利說明】
一種智能堆碼垛生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能堆碼垛生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今社會為適應(yīng)現(xiàn)代化的腳歩，很多工廠都采用了流水線生產(chǎn)，使得大規(guī)模批量化生產(chǎn)成為可能，但在一些需要對物料進行包裝或者裝袋，并將打包好的物料進行碼垛的情況，現(xiàn)有技術(shù)中，往往是由人工操作完成的，這就因人工對物料進行碼垛，導(dǎo)致了每個物料堆疊不一致，且因流水線生產(chǎn)要求工人進行高強度、高密度作業(yè)，耗時耗力，人力物力成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種智能堆碼垛生產(chǎn)線，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工碼垛精確度不高、效率低的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種智能堆碼垛生產(chǎn)線，包括:冷凝器抓取機構(gòu)1、紙墊吸取機構(gòu)2、托盤抓取機構(gòu)
3、紙墊抓取機構(gòu)4、紙墊供給皮帶5、冷凝器定位系統(tǒng)6、軌道線7、至少一條滾道線8和滾道裝載線9，其中，所述冷凝器抓取機構(gòu)I用于從所述冷凝器定位系統(tǒng)6上抓取冷凝器，并將所述冷凝器放置于所述滾道線8的托盤之上；所述紙墊吸取機構(gòu)2用于從所述紙墊供給皮帶5上吸取紙墊放置于所述滾道線8的每個冷凝器之上；所述托盤抓取機構(gòu)3用于抓取托盤，并通過所述軌道線7輸送至至少一條滾道線8上；紙墊抓取機構(gòu)4用于抓取所述紙墊并輸送至所述紙墊供給皮帶5之上；滾道裝載線9用于從至少一條滾道線8上裝載堆疊好的冷凝器。
[0006]本發(fā)明實現(xiàn)了冷凝器與紙墊的交替堆疊，精度高，減少了人力和物力成本。該智能堆碼垛生產(chǎn)線能全自動運行，并且物料的裝袋質(zhì)量精準，同時輸送帶的輸出段可任意加長(擴展?jié)L道線的個數(shù))，碼垛效率高。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本發(fā)明實施例中提供的一種智能堆碼垛生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0010]如圖1所示，為一種智能堆碼垛生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖，包括:冷凝器抓取機構(gòu)1、紙墊吸取機構(gòu)2、托盤抓取機構(gòu)3、紙墊抓取機構(gòu)4、紙墊供給皮帶5、冷凝器定位系統(tǒng)6、軌道線7、至少一條滾道線8和滾道裝載線9，其中，所述冷凝器抓取機構(gòu)I用于從所述冷凝器定位系統(tǒng)6上抓取冷凝器，并將所述冷凝器放置于所述滾道線8的托盤之上；所述紙墊吸取機構(gòu)2用于從所述紙墊供給皮帶5上吸取紙墊放置于所述滾道線8的每個冷凝器之上；所述托盤抓取機構(gòu)3用于抓取托盤，并通過所述軌道線7輸送至至少一條滾道線8上；紙墊抓取機構(gòu)4用于抓取所述紙墊并輸送至所述紙墊供給皮帶5之上；滾道裝載線9用于從至少一條滾道線8上裝載堆疊好的冷凝器。
[0011 ] 其中，所述托盤抓取機構(gòu)3包括第一軌道車、第一升降機和冷凝器抓手。所述紙墊抓取機構(gòu)4包括第二軌道車、第二升降機和紙墊抓手。
[0012]所述冷凝器定位系統(tǒng)6包括鏈板機、光電開關(guān)和編碼器，其中，光電開關(guān)進行光電檢測，編所述碼器反饋定位信息給冷凝器抓取機構(gòu)。
[0013]所述第一軌道車和所述第二軌道車安裝于所述軌道線7上，并通過光電傳感器定位和控制啟停。
[0014]本發(fā)明實現(xiàn)了冷凝器與紙墊的交替堆疊，精度高，減少了人力和物力成本。該智能堆碼垛生產(chǎn)線能全自動運行，并且物料的裝袋質(zhì)量精準，同時輸送帶的輸出段可任意加長(擴展?jié)L道線的個數(shù))，碼垛效率高。
[0015]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以全部通過硬件來實施，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案對【背景技術(shù)】做出貢獻的全部或者部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0016]以上對本發(fā)明進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種智能堆碼垛生產(chǎn)線，其特征在于，包括:冷凝器抓取機構(gòu)(I)、紙墊吸取機構(gòu)(2)、托盤抓取機構(gòu)(3)、紙墊抓取機構(gòu)(4)、紙墊供給皮帶(5)、冷凝器定位系統(tǒng)(6)、軌道線(7)、至少一條滾道線(8)和滾道裝載線(9)，其中，所述冷凝器抓取機構(gòu)(I)用于從所述冷凝器定位系統(tǒng)(6)上抓取冷凝器，并將所述冷凝器放置于所述滾道線(8)的托盤之上；所述紙墊吸取機構(gòu)(2)用于從所述紙墊供給皮帶(5)上吸取紙墊放置于所述滾道線(8)的每個冷凝器之上；所述托盤抓取機構(gòu)(3)用于抓取托盤，并通過所述軌道線(7)輸送至至少一條滾道線(8)上；紙墊抓取機構(gòu)(4)用于抓取所述紙墊并輸送至所述紙墊供給皮帶(5)之上；滾道裝載線(9)用于從至少一條滾道線(8)上裝載堆疊好的冷凝器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能堆碼垛生產(chǎn)線，其特征在于，所述托盤抓取機構(gòu)(3)包括第一軌道車、第一升降機和冷凝器抓手。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能堆碼垛生產(chǎn)線，其特征在于，所述紙墊抓取機構(gòu)(4)包括第二軌道車、第二升降機和紙墊抓手。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能堆碼垛生產(chǎn)線，其特征在于，所述冷凝器定位系統(tǒng)(6)包括鏈板機、光電開關(guān)和編碼器，其中，光電開關(guān)進行光電檢測，編所述碼器反饋定位信息給冷凝器抓取機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能堆碼垛生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一軌道車和所述第二軌道車安裝于所述軌道線(7)上，并通過光電傳感器定位和控制啟停。
【文檔編號】B65G61/00GK105883423SQ201410830347
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月29日
【發(fā)明人】陳信宏
【申請人】合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司