一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，包括如下步驟：a.驅(qū)動(dòng)玻璃垛以鉛垂方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)；b.所述玻璃垛在旋轉(zhuǎn)過程中，所述玻璃垛上的感應(yīng)塊每到達(dá)一個(gè)接近開關(guān)即通過變頻電機(jī)完成一次減速；c.通過鎖緊機(jī)構(gòu)將所述玻璃垛固定在底部支架上。所述玻璃垛通過回轉(zhuǎn)支撐固定在底部支架上，所述玻璃垛設(shè)置有變頻電機(jī)以及感應(yīng)塊，所述變頻電機(jī)與所述回轉(zhuǎn)支撐連接并控制所述玻璃垛沿鉛垂方向旋轉(zhuǎn)，所述底部支架沿所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有接近開關(guān)以及行程開關(guān),本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，定位精確，調(diào)節(jié)方便，自動(dòng)化的程度較高，具有極高的商業(yè)價(jià)值。
【專利說明】
一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及玻璃上片機(jī)及卸片機(jī)中玻璃垛旋轉(zhuǎn)精確定位方法，尤其是一種結(jié)構(gòu)緊湊，定位精確，調(diào)節(jié)方便，自動(dòng)化的程度較高的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃上片機(jī)及卸片機(jī)中的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法有以下幾種:方法1、玻璃垛的旋轉(zhuǎn)定位由人工操作完成。當(dāng)玻璃垛上的玻璃上片或卸片完成后，由工人推動(dòng)玻璃垛完成旋轉(zhuǎn)，并人力調(diào)節(jié)至剛好180度位置固定。方法2、玻璃垛的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)帶動(dòng)。當(dāng)玻璃垛上的玻璃上片或卸片完成后，由發(fā)訊機(jī)構(gòu)發(fā)訊給電機(jī)，令其勻速旋轉(zhuǎn)至180度的位置固定。
[0003]而我們?cè)谑褂眠^程中，上述兩種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法存在有許多缺陷，例如方法I中玻璃垛的旋轉(zhuǎn)定位完全由人力完成，顯然勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，必然無法滿足大批量的連續(xù)生產(chǎn)。而在方法2中玻璃垛的旋轉(zhuǎn)定位雖實(shí)現(xiàn)了一定程度的自動(dòng)化，但由于其運(yùn)行速度曲線單一，且不可調(diào)節(jié)。
[0004]同時(shí)人力和電機(jī)的方法也存在一些無法克服的問題:首先，玻璃垛旋轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中的速度較大，這樣雖可滿足玻璃垛最小運(yùn)行周期的要求，但勢(shì)必會(huì)造成較大的沖擊，對(duì)設(shè)備的可靠性、平穩(wěn)性及使用壽命都十分不利;其次，玻璃垛旋轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中的速度較小，這樣雖可減小對(duì)設(shè)備的沖擊，但很難滿足最小的運(yùn)行周期要求;最后，玻璃垛旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至需要減速位置時(shí)，無減速發(fā)訊裝置或減速發(fā)訊裝置位置不可調(diào)，造成玻璃垛的停機(jī)位置不夠精準(zhǔn)。
[0005]而目前并沒有一種能夠解決上述問題的一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，包括如下步驟:a.驅(qū)動(dòng)玻璃垛以鉛垂方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn);b.所述玻璃垛在旋轉(zhuǎn)過程中，所述玻璃垛上的感應(yīng)塊每到達(dá)一個(gè)接近開關(guān)即通過變頻電機(jī)完成一次減速，其中，所述接近開關(guān)數(shù)量為N個(gè)，所述減速的次數(shù)為N次。
[0007]優(yōu)選地，所述步驟b中，當(dāng)所述玻璃垛從初始位置旋轉(zhuǎn)180度后，所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)速度減速為O。
[0008]優(yōu)選地，通過如下任一種方法實(shí)現(xiàn)所述步驟b:
[0009]-通過調(diào)整所述接近開關(guān)的數(shù)量；
[0010]-通過調(diào)整所述接近開關(guān)的位置;或者[0011 ]-通過調(diào)整變頻電機(jī)的速度和延遲時(shí)間。
[0012]優(yōu)選地，所述步驟b之后還執(zhí)行如下步驟:c.通過鎖緊機(jī)構(gòu)將所述玻璃垛固定在底部支架上。
[0013]優(yōu)選地，所述步驟b中還包括如下步驟:b1.所述玻璃垛從初始位置旋轉(zhuǎn)180度后，若所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)速度大于O，則控制所述變頻電機(jī)執(zhí)行急停動(dòng)作。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置，用于執(zhí)行權(quán)利所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，玻璃垛通過回轉(zhuǎn)支撐固定在底部支架上，所述玻璃垛設(shè)置有變頻電機(jī)以及感應(yīng)塊，所述變頻電機(jī)與所述回轉(zhuǎn)支撐連接并控制所述玻璃垛沿鉛垂方向旋轉(zhuǎn)，所述底部支架沿所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有接近開關(guān)以及行程開關(guān)。
[0015]優(yōu)選地，所述玻璃垛通過如下任一方式固定在底部支架上:
[0016]-所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈；
[0017]-所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈。
[0018]優(yōu)選地，所述接近開關(guān)通過調(diào)整支架設(shè)置在所述底部支架上。
[0019]優(yōu)選地，所述底部支架沿所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置至少兩個(gè)所述行程開關(guān)以及至少兩個(gè)所述接近開關(guān)。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過玻璃垛上玻璃上片或卸片完成后發(fā)訊給變頻電機(jī)，變頻電機(jī)帶動(dòng)玻璃垛轉(zhuǎn)動(dòng);感應(yīng)塊隨玻璃垛一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)到第一個(gè)接近開關(guān)位置時(shí)，第一個(gè)接近開關(guān)發(fā)訊給變頻電機(jī)，使其實(shí)現(xiàn)第一次減速運(yùn)行(具體減速的數(shù)值可通過變頻器控制，一般情況下第一次減速的數(shù)值設(shè)置為工作轉(zhuǎn)速的1/2)。當(dāng)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至后面位置的接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)再次發(fā)訊給變頻電機(jī)，使其實(shí)現(xiàn)再次的減速，直至速度降低為零。通過調(diào)整接近開關(guān)的位置或程序上改變變頻電機(jī)速度與延遲時(shí)間等參數(shù)，使玻璃垛剛好停止在180度位置，此時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將玻璃垛固定，然后進(jìn)行上片或卸片工作，待上片或卸片工作完成后，又重復(fù)上述循環(huán)。此外當(dāng)出現(xiàn)異常情況玻璃垛轉(zhuǎn)過180度還未停止運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)塊會(huì)觸發(fā)到后面的行程開關(guān)，此時(shí)發(fā)訊給變頻電機(jī)，令其立刻抱閘停止運(yùn)行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，定位精確，調(diào)節(jié)方便，自動(dòng)化的程度較高，具有極高的商業(yè)價(jià)值。
【附圖說明】
[0021]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0022]圖1示出了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法的具體流程示意圖；
[0023]圖2示出了本發(fā)明的另一種【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法的具體流程不意圖；
[0024]圖3示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的，一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置的整體結(jié)構(gòu)正視圖；以及
[0025]圖4示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例的，在一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置中，所述行程開關(guān)的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更好的使本發(fā)明的技術(shù)方案清晰的表示出來，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0027]圖1示出了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法的具體流程示意圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本發(fā)明將通過具體的流程以及所述玻璃垛的結(jié)構(gòu)來對(duì)所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法進(jìn)行詳細(xì)的描述，具體地，包括如下步驟:
[0028]首先，進(jìn)入步驟SlOl，驅(qū)動(dòng)玻璃垛以鉛垂方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)，在這樣的步驟中，所述玻璃垛優(yōu)選地被固定在一支架上，所述玻璃垛是一種具有承載固定玻璃，并實(shí)現(xiàn)玻璃運(yùn)輸功能的支撐裝置，通過所述玻璃垛的運(yùn)作，可以實(shí)現(xiàn)玻璃運(yùn)輸上的上片以及下片處理，所述玻璃垛通過變頻電極驅(qū)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地，所述玻璃垛優(yōu)選地以一中心為軸旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述中心軸為鉛錘方向。
[0029]通過驅(qū)動(dòng)所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)玻璃運(yùn)輸?shù)哪康?，進(jìn)一步地，所述玻璃垛應(yīng)平行與水平設(shè)置，在所述玻璃垛上優(yōu)選地設(shè)置有防止玻璃落下的防護(hù)欄，在所述玻璃垛上方，設(shè)置有用于裝卸玻璃的裝卸裝置，這些將在后述的【具體實(shí)施方式】中作進(jìn)一步地描述，在此不予贅述。
[0030]然后，進(jìn)入步驟S102，所述玻璃垛在旋轉(zhuǎn)過程中，所述玻璃垛上的感應(yīng)塊每到達(dá)一個(gè)接近開關(guān)即通過變頻電機(jī)完成一次減速，其中，所述接近開關(guān)數(shù)量為N個(gè)，所述減速的次數(shù)為N次，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，通過步驟SlOl，所述玻璃垛在所述變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地，在旋轉(zhuǎn)過程中，所述玻璃垛是通過漸變的方式停止旋轉(zhuǎn)的。
[0031]在這樣的實(shí)施例中，所述玻璃垛上設(shè)置有感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊用于感應(yīng)所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)的位置，在所述支架上還設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)能感應(yīng)所述感應(yīng)塊，進(jìn)一步地，在所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述感應(yīng)塊隨著所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)，所述感應(yīng)塊趨近于所述接近開關(guān)移動(dòng)，當(dāng)所述感應(yīng)塊與所述接近開關(guān)小于某一固定距離時(shí)，所述接近開關(guān)向所述變頻電機(jī)發(fā)送減速命令，所述變頻電機(jī)減速，而在本步驟的實(shí)施例中，所述接近開關(guān)數(shù)量不止為一個(gè)。
[0032]在這樣的實(shí)施例中，假設(shè)所述接近開關(guān)的數(shù)量為3個(gè)，所述3個(gè)接近開關(guān)相隔一定距離設(shè)置，所述距離可以為等距的，也可以是根據(jù)一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的不等距設(shè)置，進(jìn)一步地，所述三個(gè)接近開關(guān)固定在支架上，當(dāng)所述感應(yīng)塊隨著所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)所述接近開關(guān)分別為Kl、K2以及K3，所述感應(yīng)塊趨近于所述Kl移動(dòng)，當(dāng)所述感應(yīng)塊與所述Kl在水平方向上的連接線指向所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)的軸中心時(shí)，所述接近開關(guān)向所述變頻電機(jī)發(fā)送第一次減速命令，所述變頻電機(jī)減速，減速后，所述玻璃垛繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述玻璃垛趨近于所述Κ2移動(dòng)，當(dāng)所述感應(yīng)塊與所述Κ2在水平方向上的連接線指向所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)的軸中心時(shí)，所述接近開關(guān)向所述變頻電機(jī)發(fā)送第二次減速命令，所述變頻電機(jī)再一次減速，所述玻璃垛趨近于所述Κ3移動(dòng)，當(dāng)所述感應(yīng)塊與所述Κ3在水平方向上的連接線指向所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)的軸中心時(shí)，所述接近開關(guān)向所述變頻電機(jī)發(fā)送第三次減速命令，所述變頻電機(jī)完成最后一次減速，并趨近于停止。
[0033]而在其他的實(shí)施例中，所述接近開關(guān)的數(shù)量不僅僅局限于3個(gè)，還可以為4個(gè)、5個(gè)或者更多，這個(gè)還取決于所述變頻電機(jī)的速度、所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)弧線長度等等，但這并不影響本發(fā)明的技術(shù)方案，在此不予贅述。
[0034]進(jìn)一步地，所述步驟S102中，當(dāng)所述玻璃垛從初始位置旋轉(zhuǎn)180度后，所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)速度減速為0，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，結(jié)合上述實(shí)施例中第三個(gè)接近開關(guān)的設(shè)置位置，所述第三個(gè)接近開關(guān)、所述玻璃垛上感應(yīng)塊與所述玻璃垛中心軸之間形成的夾角應(yīng)略小于180度，在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)所述玻璃垛越過第三接近開關(guān)后，所述變頻電機(jī)持續(xù)減速直至停止旋轉(zhuǎn)，所述第三接近開關(guān)的位置設(shè)置可以根據(jù)每個(gè)玻璃垛的不同設(shè)置不同的位置，進(jìn)一步地，并根據(jù)不斷的嘗試，從而得出一個(gè)最理想的位置，這個(gè)位置可以實(shí)現(xiàn)在所述玻璃垛從初始位置旋轉(zhuǎn)180度后，所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)速度減速為O。
[0035]更進(jìn)一步地，玻璃垛的旋轉(zhuǎn)定位方法具體有三方面的影響因素，具體地，包括調(diào)整所述接近開關(guān)的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)，所述接近開關(guān)的數(shù)量可以影響所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)減速的平穩(wěn)性，所述接近開關(guān)的位置可以影響所述玻璃垛整體減速的方式以及減速的效果，所述接近開關(guān)的位置很重要，影響所述玻璃垛是否可以在旋轉(zhuǎn)180度后停止旋轉(zhuǎn)，所述變頻電機(jī)的速度和延遲時(shí)間同樣是必不可少的一個(gè)重要因素，所述變頻電機(jī)的速度越高，則需要更多的接近開關(guān)或者距離旋轉(zhuǎn)180度后停止位置更遠(yuǎn)的地方設(shè)置所述接近開關(guān)，所述延遲時(shí)間同樣對(duì)所述整個(gè)旋轉(zhuǎn)定位產(chǎn)生影響，需要將此因素考慮進(jìn)去，例如延遲時(shí)間越長，就需要將最后一次減速的接近開關(guān)提前設(shè)置。
[0036]圖2示出了本發(fā)明的另一種【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法的具體流程示意圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述步驟S201、所述步驟S202可以參考圖1中示出的具體實(shí)施方案中的所述步驟SlOl以及所述步驟S102，在此不予贅述，再然后，進(jìn)入步驟S203，通過鎖緊機(jī)構(gòu)將所述玻璃垛固定在底部支架上，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述鎖緊機(jī)構(gòu)起到一種固定玻璃垛的作用，防止所述玻璃垛在進(jìn)行裝卸玻璃時(shí)因外力造成的移動(dòng)，從而導(dǎo)致裝卸玻璃發(fā)生意外，優(yōu)選地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)可以將旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定，也可以通過將玻璃垛進(jìn)行緊固定實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述玻璃垛在旋轉(zhuǎn)過程中，有可能因?yàn)槌跏妓俣冗^快或者預(yù)設(shè)接近開關(guān)位置不當(dāng)亦或者是因?yàn)閭鬏斞舆t等原因造成所述玻璃垛從初始位置旋轉(zhuǎn)180度后，所述玻璃垛并未完全停下來，在這樣的實(shí)施例中，所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置還包括一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)用于控制所述變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)的操作。
[0038]進(jìn)一步地，所述行程開關(guān)優(yōu)選地設(shè)置在最后一個(gè)接近開關(guān)的附近，若所述玻璃垛為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述接近開關(guān)沿所述順時(shí)針方向依次設(shè)置，則所述行程開關(guān)設(shè)置在最后一個(gè)接近開關(guān)的順時(shí)針方向的一側(cè)，若所述玻璃垛為逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述行程開關(guān)設(shè)置在最后一個(gè)接近開關(guān)的逆時(shí)針方向的一側(cè)，當(dāng)所述玻璃垛從初始位置旋轉(zhuǎn)180度后，所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)速度大于O，所述行程開關(guān)感應(yīng)所述感應(yīng)塊，并控制所述變頻電機(jī)執(zhí)行急停動(dòng)作。
[0039]進(jìn)一步地，本發(fā)明將結(jié)合圖3以及圖4來共同對(duì)所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置進(jìn)行描述，圖3示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的，一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置的整體結(jié)構(gòu)正視圖，圖4示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例的，在一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置中，所述行程開關(guān)的整體結(jié)構(gòu)俯視圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法還包括一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置用于配合所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法實(shí)現(xiàn)玻璃垛的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地，所述玻璃垛I通過回轉(zhuǎn)支撐4固定在底部支架2上，所述玻璃垛I設(shè)置有變頻電機(jī)3以及感應(yīng)塊8，所述變頻電機(jī)3與所述回轉(zhuǎn)支撐4連接并控制所述玻璃垛I沿鉛垂方向旋轉(zhuǎn)，所述底部支架2沿所述玻璃垛I旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有接近開關(guān)7以及行程開關(guān)6。
[0040]進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)支撐4固定在所述底部支架上，所述玻璃垛I固定在所述回轉(zhuǎn)支撐4上，所述變頻電機(jī)3設(shè)置在玻璃垛I的上方，連接電源，所述變頻電機(jī)控制所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)，所述感應(yīng)塊8用于配合行程開關(guān)6或者接近開關(guān)7實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃垛I旋轉(zhuǎn)速度的控制，所述變頻電機(jī)3連接所述回轉(zhuǎn)支撐4，通過控制所述旋轉(zhuǎn)支撐4控制所述玻璃垛I的旋轉(zhuǎn)，所述接近開關(guān)7以及所述行程開關(guān)6固定在所述底部支架2上，并與所述感應(yīng)塊存在某一位置上的感應(yīng)。
[0041 ]進(jìn)一步地，在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈，在這樣的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)支撐外圈通過螺紋、粘結(jié)或者鉚接都方式固定在所述底部支架上方，所述回轉(zhuǎn)支撐外圈連接所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈，而所述玻璃垛固定在所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈，故當(dāng)所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)。
[0042]而在另一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈，這并不影響本發(fā)明的技術(shù)方案，所述回轉(zhuǎn)支撐與底部支架的連接方式可以參考上述優(yōu)選實(shí)施例，在此不予贅述。
[0043]進(jìn)一步地，所述接近開關(guān)7通過調(diào)整支架9設(shè)置在所述底部支架2上，在這樣的實(shí)施例中，所述接近開關(guān)7并不是直接設(shè)置在所述底部支架2上，而是通過調(diào)整支架9設(shè)置在底部支架2上，所述調(diào)整支架9用于固定多個(gè)所述接近開關(guān)，并將多個(gè)所述接近開關(guān)固定在底部支架2上，所述調(diào)整支架9可以通過調(diào)整每個(gè)接近開關(guān)7之間的距離從而對(duì)整個(gè)所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位進(jìn)行微調(diào)，改變所述玻璃垛停止時(shí)的地點(diǎn)。
[0044]進(jìn)一步地，所述底部支架2沿所述玻璃垛I旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置至少兩個(gè)所述行程開關(guān)6以及至少兩個(gè)所述接近開關(guān)7。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述行程開關(guān)6用于實(shí)現(xiàn)玻璃垛的緊急制動(dòng)，在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述玻璃垛的運(yùn)動(dòng)方式是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，反復(fù)循環(huán)，所述行程開關(guān)分別設(shè)置在所述玻璃垛順時(shí)針以及逆時(shí)針方向的兩端，所述接近開關(guān)7分別設(shè)置在所述玻璃垛順時(shí)針以及逆時(shí)針方向的兩端，而在其他實(shí)施例中，所述接近開關(guān)7的數(shù)量還可以為4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)或者更多，在此不予贅述。
[0045]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，結(jié)合圖1至圖4示出的具體實(shí)施例，當(dāng)玻璃垛I上的玻璃上片或卸片完成后，優(yōu)選地發(fā)訊給變頻電機(jī)3，所述變頻電機(jī)3帶動(dòng)所述玻璃垛I轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步地，所述感應(yīng)塊8隨所述玻璃垛I一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)塊8轉(zhuǎn)動(dòng)到第一個(gè)接近開關(guān)位置時(shí)，所述第一個(gè)接近開關(guān)7發(fā)訊給變頻電機(jī)3，使其實(shí)現(xiàn)第一次減速運(yùn)行。當(dāng)所述玻璃垛繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)塊8繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至后面位置的接近開關(guān)時(shí)，所述接近開關(guān)7再次發(fā)訊給變頻電機(jī)3，使其實(shí)現(xiàn)再次的減速，直至速度降低為零。
[0046]進(jìn)一步地，通過調(diào)整接近開關(guān)7的位置或程序上改變變頻電機(jī)速度與延遲時(shí)間等參數(shù)，使玻璃垛剛好停止在180度位置，此時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，將所述玻璃垛固定，然后進(jìn)行玻璃上片或卸片工作，待玻璃上片或卸片工作完成后，又重復(fù)上述循環(huán)。
[0047]進(jìn)一步地，當(dāng)出現(xiàn)異常情況玻璃垛轉(zhuǎn)過180還未停止運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)塊8會(huì)觸發(fā)到后面的行程開關(guān)6，此時(shí)發(fā)訊給變頻電機(jī)，立刻停止運(yùn)行。
[0048]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，其特征在于，包括如下步驟: a.驅(qū)動(dòng)玻璃垛以鉛垂方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)； b.所述玻璃垛在旋轉(zhuǎn)過程中，所述玻璃垛上的感應(yīng)塊每到達(dá)一個(gè)接近開關(guān)即通過變頻電機(jī)完成一次減速，其中，所述接近開關(guān)數(shù)量為N個(gè)，所述減速的次數(shù)為N次。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，其特征在于，所述步驟b中，當(dāng)所述玻璃垛從初始位置旋轉(zhuǎn)180度后，所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)速度減速為O。3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，其特征在于，通過如下任一種方法實(shí)現(xiàn)所述步驟b: -通過調(diào)整所述接近開關(guān)的數(shù)量； -通過調(diào)整所述接近開關(guān)的位置;或者 -通過調(diào)整變頻電機(jī)的速度和延遲時(shí)間。4.根據(jù)權(quán)利要求書1-3中任一項(xiàng)所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，其特征在于，所述步驟b之后還執(zhí)行如下步驟: c.通過鎖緊機(jī)構(gòu)將所述玻璃垛固定在底部支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求書2或3所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，其特征在于，所述步驟b中還包括如下步驟: bl.所述玻璃垛從初始位置旋轉(zhuǎn)180度后，若所述玻璃垛的旋轉(zhuǎn)速度大于O，則控制所述變頻電機(jī)執(zhí)行急停動(dòng)作。6.—種玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位方法，其特征在于，玻璃垛通過回轉(zhuǎn)支撐固定在底部支架上，所述玻璃垛設(shè)置有變頻電機(jī)以及感應(yīng)塊，所述變頻電機(jī)與所述回轉(zhuǎn)支撐連接并控制所述玻璃垛沿鉛垂方向旋轉(zhuǎn)，所述底部支架沿所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有接近開關(guān)以及行程開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求書6所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述玻璃垛通過如下任一方式固定在底部支架上: -所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈； -所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈。8.根據(jù)權(quán)利要求書7所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)通過調(diào)整支架設(shè)置在所述底部支架上。9.根據(jù)權(quán)利要求書8所述的玻璃垛旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述底部支架沿所述玻璃垛旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置至少兩個(gè)所述行程開關(guān)以及至少兩個(gè)所述接近開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK105858215SQ201610379703
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】孫博, 程明, 張仰平, 張榮松, 劉銳, 楊培廣
【申請(qǐng)人】中國建材國際工程集團(tuán)有限公司