電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對于檢測電梯轎廂內(nèi)因急病而摔倒、可疑人員的埋伏等而言適合的電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，伴隨著影像處理技術(shù)的發(fā)展，采用了如下的電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置:使用設(shè)置于電梯轎廂內(nèi)的攝像頭的影像，在醫(yī)院檢測是否有在轎廂內(nèi)摔倒的乘客，或者在集合住宅檢測可疑人員的埋伏。該圖像監(jiān)控裝置將在轎廂門關(guān)閉而沒有乘客時(shí)由攝像頭對轎廂內(nèi)進(jìn)行拍攝而得到的圖像作為基本圖像，對該基本圖像中的圖像的亮度值和轎廂停止時(shí)轎廂內(nèi)的圖像的亮度值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差異較大時(shí)，判斷為乘客在轎廂內(nèi)摔倒、可疑人員位于轎廂內(nèi)。但是，在轎廂門上設(shè)有窗口的電梯的情況下，由于從窗口射入的陽光等外部光線的影響，即使轎廂內(nèi)沒有乘客，與基本圖像之差也較為顯著，對于乘客摔倒、可疑人員的檢測可能會進(jìn)行錯(cuò)誤的判斷。
[0003]因此，以往，為了防止因這種外部光線的影響而導(dǎo)致的乘客檢測的誤判斷，提出了如下的電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置:通過將攝像頭所拍攝到的轎廂內(nèi)的圖像分割為上部的照明點(diǎn)亮判斷區(qū)域、中部的門開閉狀況判斷區(qū)域及下部的乘客檢測區(qū)域這多個(gè)區(qū)域，并在這些各個(gè)檢測區(qū)域中與基本圖像進(jìn)行亮度值的比較，從而力圖使乘客檢測的精度提高(參照專利文獻(xiàn)I)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利第5022809號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的問題
[0005]上述專利文獻(xiàn)I所披露的現(xiàn)有技術(shù)中，將轎廂內(nèi)的圖像的底部作為乘客檢測區(qū)域，當(dāng)電梯停止而門關(guān)閉時(shí)，對攝像頭所拍攝到的圖像的乘客檢測區(qū)域的亮度與基本圖像的亮度進(jìn)行比較，從而判斷轎廂內(nèi)是否有乘客，因此若從門的窗口射入的外部光線沒有到達(dá)轎廂的地面，則能夠高精度地檢測出轎廂內(nèi)是否有乘客。
[0006]然而，向設(shè)置于門的窗口照射的陽光等外部光線有傾斜，外部光線的傾斜會因季節(jié)、時(shí)間而發(fā)生變化，而且也存在建筑的朝向、構(gòu)造及從附近的建筑反射來的光線，因此轎廂的地面附近并不一定是來自窗口的外部光線不會照射到的部位。特別是，在存在因附近的建筑及自身的建筑上所設(shè)置的窗戶、鏡子等反射物而被折射的光線的情況下，這種光線容易從轎廂的窗口照射到地面，因此可能會導(dǎo)致盡管轎廂內(nèi)沒有乘客但卻誤檢測為有乘客。
[0007]本發(fā)明是鑒于這種現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠高精度地檢測出轎廂內(nèi)是否有乘客而不會受到從設(shè)置于轎廂門的窗口照射的光的影響的電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置。
用于解決問題的手段
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置包括:拍攝裝置，該拍攝裝置對電梯的轎廂內(nèi)進(jìn)行拍攝；圖像處理裝置，該圖像處理裝置對該拍攝裝置所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的亮度值進(jìn)行運(yùn)算處理；以及存儲部，該存儲部將所述轎廂內(nèi)處于無人狀態(tài)時(shí)所述拍攝裝置所拍攝到的圖像作為基本圖像，并將該基本圖像劃分為包含所述轎廂的地面部區(qū)域的多個(gè)區(qū)域，并且存儲針對所劃分的各個(gè)區(qū)域的亮度值，所述電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置對存儲于所述存儲部的所述基本圖像的亮度值與所述拍攝裝置所拍攝到的圖像的亮度值進(jìn)行比較以檢測是否有乘客，其特征在于，包括:開門檢測單元，該開門檢測單元檢測所述門的開閉動(dòng)作；以及基本圖像更新單元，該基本圖像更新單元對所述基本圖像進(jìn)行更新，所述基本圖像更新單元在所述開門檢測單元檢測出所述門打開時(shí)，對所述基本圖像中的所述地面部區(qū)域的亮度值與所述拍攝裝置所拍攝到的圖像中的所述地面部區(qū)域的亮度值進(jìn)行比較，若兩者的亮度值超過規(guī)定值，則執(zhí)行更新處理以將之后所述門關(guān)閉時(shí)所述拍攝圖像所拍攝到的圖像作為所述基本圖像。
發(fā)明效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明的電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置，由于每次當(dāng)電梯轎廂門打開時(shí)都對外部光線對轎廂內(nèi)的影響進(jìn)行檢驗(yàn)，在判斷為外部光線有影響的情況下更新基本影像，因此能夠高精度地判斷轎廂內(nèi)是否有乘客。上述以外的問題、結(jié)構(gòu)及效果將通過以下的實(shí)施方式的說明來明確。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例所涉及的電梯圖像監(jiān)控裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示本實(shí)施方式例中的轎廂內(nèi)影像的基本圖像的說明圖。
圖3是表示本實(shí)施方式例中的轎廂內(nèi)影像受光的影響的說明圖。
圖4是表示本實(shí)施方式例中的基本圖像更新單元的處理步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面，基于附圖對本發(fā)明所涉及的電梯轎廂的圖像監(jiān)控裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0012]如圖1所示，在電梯的轎廂I中設(shè)置有具有窗口 2a的門2，在與轎廂I的門2相對的側(cè)壁上方設(shè)置有拍攝裝置3。本實(shí)施方式例所涉及的電梯圖像監(jiān)控裝置由對電梯的轎廂I內(nèi)進(jìn)行拍攝的拍攝裝置3、和對該拍攝裝置3所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的圖像處理裝置4構(gòu)成，圖像處理裝置4與電梯控制裝置5相連接。
[0013]圖像處理裝置4包括:對來自拍攝裝置3的影像信號進(jìn)行數(shù)字信號化的模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置(以下稱為A/D)4a ;根據(jù)每一像素的亮度對數(shù)字信號化后的影像信號進(jìn)行無彩色化的圖像處理部4b ;對圖像處理裝置4的各設(shè)備進(jìn)行控制、對與后述的基本圖像的差分進(jìn)行運(yùn)算處理等的主運(yùn)算裝置(以下稱為CPU)4c ;對圖像信息進(jìn)行存儲或暫時(shí)存放的RAM4d ;存放有程序的R0M4e ;以及輸入電梯的狀態(tài)信號、輸出異常檢測信號的輸入輸出裝置(以下稱為I/0)4f。此外，在拍攝裝置3為數(shù)字信號輸出方式的情況下，圖像處理部4b與拍攝裝置3直接連接，不需要A/D4a，
[0014]拍攝裝置3所拍攝到的無人轎廂I內(nèi)圖像通過A/D4a被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，圖像處理部4b將對每一像素轉(zhuǎn)換成無彩色的圖像作為基本圖像IA存放在RAM4d的基本圖像存放區(qū)域4dl中，并且計(jì)算出基本圖像IA的各像素的亮度，將其作為基本圖像亮度值存放在RAM4d的基本圖像亮度值存放區(qū)域4d2中。這里，在圖像處理部4b計(jì)算出的亮度值例如為100等級的情況下，從白到黑存在100灰度級。
[0015]CPU4c所進(jìn)行的差分運(yùn)算處理對存儲于上述RAM4d的基本圖像亮度值存放區(qū)域4d2的轉(zhuǎn)換成無彩色的無人轎廂I內(nèi)圖像即基本圖像IA的亮度值、與由圖像處理部4b將拍攝裝置3所拍攝到的圖像轉(zhuǎn)換成無彩色的圖像的亮度值進(jìn)行比較，根據(jù)兩者的亮度值之差來判斷轎廂I內(nèi)是否有乘客、貨物。此外，最初向RAM4d的基本圖像存放區(qū)域4dl存儲的基本圖像可通過手動(dòng)操作來執(zhí)行，也可以將圖像處理裝置4的系統(tǒng)啟動(dòng)設(shè)為觸發(fā)自動(dòng)執(zhí)行。
[0016]由拍攝裝置3所拍攝且存放于RAM4d的基本圖像存放區(qū)域4dl的基本圖像IA如圖2所示，是從斜上方俯視的轎廂I的門2關(guān)閉時(shí)的圖像，按轎廂I的每一部位被分割成地面部區(qū)域IAl、門部區(qū)域1A2、門側(cè)壁面部區(qū)域1A3、右側(cè)壁面部區(qū)域1A4、左側(cè)壁面部區(qū)域1A5、背壁面部區(qū)域1A6、頂部區(qū)域1A7這多個(gè)區(qū)域。
[0017]另外，CPlMc基于存放于RAM4d的基本圖像存放區(qū)域4dl的基本圖像1A，對拍攝裝置3所拍攝到的圖像的轎廂I的各區(qū)域中的亮度差分別進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)與基本圖像IA的亮度差的比例來判斷是否有乘客。
[0018]如圖3所示，由拍攝裝置3所拍攝到的表示門2打開狀態(tài)時(shí)的門打開時(shí)圖像IB按轎廂I的每一部位與圖2相同地被分割成地面部區(qū)域1B1、門部區(qū)域1B2、門側(cè)壁面部區(qū)域1B3、右側(cè)壁面部區(qū)域1B4、左側(cè)壁面部區(qū)域1B5、背壁面部區(qū)域1B6、頂部區(qū)域1B7這多個(gè)區(qū)域。在這種情況下，伴隨著門2的打開，會在門部區(qū)域1B2產(chǎn)生打開部1B8，由于該打開部1B8，會向轎廂I內(nèi)射入陽光等外部光線，因而會在地面部區(qū)域IBl產(chǎn)生外部光線照射部lBla，在右側(cè)壁面部區(qū)域1B4產(chǎn)生外部光線照射部lB4a。
[0019]由此，由于伴隨著門2的開閉動(dòng)作而產(chǎn)生的窗口 2a的移動(dòng)、打開部1B8，會發(fā)生遮蔽外部光線、照射外部光線的現(xiàn)象，因此，例如由于外部光線照射部lBla、外部光線照射部lB4a的存在，與基本圖像IA的地面部區(qū)域IAl、右側(cè)壁面部區(qū)域1A4相比，門打開時(shí)圖像IB的地面部區(qū)域1B1、右側(cè)壁面部區(qū)域1B4中的亮度差變大，可能會導(dǎo)致盡管處于轎廂I內(nèi)沒有乘客的狀況但卻誤判斷為有乘客。
[0020]另外，若有人站立于轎廂I的外側(cè)且由于這個(gè)人導(dǎo)致從門部區(qū)域1B2的打開部1B8射入的光被遮住，則具有傾斜角的光不會對于作為水平面的地面部區(qū)域IBl進(jìn)行照射，因此不會在地面部區(qū)域IBl產(chǎn)生外部光線照射部lBla，基本圖像IA的地面部區(qū)域IAl和門打開時(shí)圖像IB的地面部區(qū)域IBl的亮度不會產(chǎn)生較大的差。
[0021]另一方面，對于作為垂直面的右側(cè)壁面部區(qū)域1B4，具有傾斜角的光被站立于轎廂I外側(cè)的人遮住的可能性較低，因此在右側(cè)壁面部區(qū)域1B4，外部光線照射部lB4a不會消失，基本圖像IA的右側(cè)壁面部區(qū)域1A4和門打開時(shí)圖像IB的右側(cè)壁面部區(qū)域1B4的亮度會產(chǎn)生較大的差。雖然省略詳細(xì)說明，但對于作為垂直面的左側(cè)壁面部區(qū)域1B5也相同。
[0022]另外，即使有人站立于轎廂I的外側(cè)，有時(shí)也會由于人的站立位置、光的方向而使得右側(cè)壁面部區(qū)域1B4的外部光線照射部lB4a消失，或在地面部區(qū)域IBl產(chǎn)生外部光線照射部lBla。<