傳送輪和傳送系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】傳送輪和傳送系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的傳送輪，并且涉及根據(jù)權(quán)利要求9的前序部分的傳送系統(tǒng)。
[0002]具有在自主式傳送段上運(yùn)輸?shù)闹渭艿膫魉拖到y(tǒng)適合于大量應(yīng)用，特別還適用于食物和/或飲料工業(yè)部門中，特別用于傳送和/或搬運(yùn)容器的裝置或系統(tǒng)。
[0003]利用這種傳送系統(tǒng)，支撐架必須經(jīng)常在例如傳送段中的轉(zhuǎn)向區(qū)域中向前移動(dòng)，利用傳送輪的幫助，驅(qū)動(dòng)輪被驅(qū)動(dòng)以在傳送的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上循環(huán)，并且在它們的圓周上形成多個(gè)敞開到圓周側(cè)面上的捕獲區(qū)域，支撐架上的捕獲元件接合于所述捕獲區(qū)域中，以便支撐架隨著循環(huán)的傳送輪進(jìn)行傳送，或向前拉動(dòng)或饋送。
[0004]特別地，如果傳送裝置中的這種傳送輪被定位在傳送段部分的上游，在所述傳送段部分上，支撐架的向前運(yùn)動(dòng)利用被定位于該處的饋送或傳送系統(tǒng)進(jìn)行、例如利用饋送鏈，那么，對(duì)于支撐架的傳送來說，必然發(fā)生從傳送段伸展段到傳送輪的傳遞，此傳遞通常出現(xiàn)問題，特別是如果在傳送系統(tǒng)的操作過程中在饋送系統(tǒng)或饋送鏈中已經(jīng)發(fā)生了由磨損和/或裝載而造成的長度變化。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種避免了前述缺點(diǎn)并且允許支撐架到傳送輪的無問題傳遞的傳送輪。為了解決此目的，傳送輪被根據(jù)權(quán)利要求1所述地進(jìn)行配置。傳送系統(tǒng)是權(quán)利要求9的主題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的傳送輪的特殊特征本質(zhì)上在于，捕獲區(qū)域包括引導(dǎo)和夾帶元件，例如這些元件被以指狀部的形式進(jìn)行配置，這些元件具有使支撐架隨傳送輪向前運(yùn)動(dòng)的效果，并且為此目的，支撐架的捕獲元件抵靠接觸引導(dǎo)和夾帶元件，還在于，在每種情況下，這些引導(dǎo)和夾帶元件能夠被相對(duì)于傳送輪沿傳送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及逆著此轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行單獨(dú)控制。這樣，例如，傳送系統(tǒng)利用饋送系統(tǒng)、例如利用支撐架鏈或饋送鏈產(chǎn)生在傳送方向上在傳送輪上游的傳送段部分上的支撐架運(yùn)動(dòng)，每個(gè)支撐架被加速，在支撐架的捕獲元件已經(jīng)移動(dòng)到傳送輪的捕獲區(qū)域內(nèi)之后，通過所涉及的引導(dǎo)和夾帶元件的受控運(yùn)動(dòng)，使得，捕獲元件被從饋送系統(tǒng)或支撐架鏈或饋送鏈可靠地釋放，并且特別地，即使在饋送系統(tǒng)中由于磨損和/或加載已經(jīng)引起了長度變化。
[0007]本發(fā)明的其它實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的客體。本發(fā)明將在下面基于附圖通過示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)地解釋。圖中:
[0008]圖1，以簡(jiǎn)化的圖示并且以從上面看過去的視圖，示出了帶有在閉合運(yùn)動(dòng)路徑上移動(dòng)的多個(gè)支撐架的、根據(jù)本發(fā)明的傳送系統(tǒng)；
[0009]圖2示出了其中一個(gè)支撐架，連同圖1的傳送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輪；
[0010]圖3-5，以立體圖的形式、以上面看過去的視圖、以及以側(cè)視圖的形式，示出了圖1的傳送系統(tǒng)的其中一個(gè)傳送輪；
[0011]圖6，以部分視圖的形式，示出了圖3-5的傳送輪的多個(gè)引導(dǎo)和夾帶元件；
[0012]圖7用于引導(dǎo)和夾帶元件曲線樞轉(zhuǎn)的引導(dǎo)曲線；
[0013]圖8，以如圖1所示的形式，示出了帶有另一傳送段、帶有在其上面移動(dòng)的支撐架、根據(jù)本發(fā)明的傳送系統(tǒng)；
[0014]圖9和10是根據(jù)圖6和7繪示的所述另一傳送段的傳送輪。
[0015]在圖1和2中總體上用I表示的傳送系統(tǒng)包括多個(gè)支撐架2，它們被在自主式(self-contained) 傳送段 3 上沿傳送方向 A 移動(dòng)。傳送段 3 包括兩個(gè)傳送段部分 3.1 和 3.2，它們直線延伸，并且，在所有情況下，在這些部分的端部包括形成轉(zhuǎn)向部的傳送段部分3.3和3.4。在圖示的實(shí)施例中，由傳送段部分3.1-3.4形成的傳送段被布置在水平或大體水平的平面中。支撐架2被在傳送方向A上彼此間隔開一距離，被引導(dǎo)件5處的導(dǎo)引滾子4沿著整個(gè)傳送段3進(jìn)行引導(dǎo)，對(duì)應(yīng)于自主式傳送段3的路線。在每種情況下，在直線延伸的傳送段部分3.1和
3.2處，支撐架2的移動(dòng)分別通過支撐架鏈或饋送鏈6和7實(shí)現(xiàn)，支撐架鏈或饋送鏈6和7中的每一個(gè)形成無限延伸的閉合環(huán)，該閉合環(huán)的環(huán)平面被垂直于或大體垂直于傳送段3的平面布置。饋送鏈6和7被提供有饋送連接裝置8，在每種情況下，為了通過進(jìn)一步饋送移動(dòng)而進(jìn)一步向前移動(dòng)支撐架2，饋送連接裝置8與設(shè)置在支撐架2上的捕獲元件9協(xié)作。在被配置為轉(zhuǎn)向元件的傳送段部分3.3和3.4處，支撐架2的傳送不再通過饋送鏈6和7、而是通過傳送輪10進(jìn)行，傳送輪10被驅(qū)動(dòng)，以與兩個(gè)饋送鏈6和7同步的方式圍繞著垂直于傳送段3的平面的傳送輪軸線TA轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即，在圖示實(shí)施例中，傳送輪軸線TA是豎直或大體豎直的傳送輪軸線TA。
[0016]在圖示實(shí)施例中，相同配置的兩個(gè)傳送輪10在它們的圓周上形成有多個(gè)用于捕獲元件12的捕獲區(qū)域11，例如，捕獲元件12是支撐架2上的銷的形式。
[0017]每個(gè)支撐架2從傳送段部分3.1到傳送段部分3.4的傳遞、或從傳送段部分3.2到傳送段部分3.3的傳遞使得，當(dāng)支撐架2的捕獲元件12完全進(jìn)入捕獲區(qū)域11內(nèi)時(shí)，相應(yīng)饋送鏈6或7分別下降使所涉及的支撐架2以及其捕獲元件9分別從饋送鏈6或7的饋送連接裝置8脫離。為了支持此目的以及相應(yīng)支撐架2到傳送輪10的傳遞，捕獲區(qū)域11被以在下面更詳細(xì)地描述的方式引導(dǎo)和控制，從而，在捕獲元件12完全進(jìn)入捕獲區(qū)域11內(nèi)之后，立即借助于捕獲區(qū)域11以及借助于支撐架一側(cè)的捕獲元件12對(duì)該關(guān)心的支撐架2進(jìn)行加速。
[0018]如圖3-6所示，每個(gè)傳送輪10包括與軸線TA共軸設(shè)置的兩個(gè)相同的星形輪13，切除縫隙14敞開到圓周側(cè)面上。在兩個(gè)星形輪13之間布置有多個(gè)引導(dǎo)和夾帶元件15和16，在每種情況下，它們被安裝在星形輪上，從而分別圍繞著平行于傳送輪軸線TA的軸線15.1或16.1樞轉(zhuǎn)。在每種情況下，引導(dǎo)和夾帶元件15以及引導(dǎo)和夾帶元件16被分配給每個(gè)縫隙14，并且特別被設(shè)置成使得，相對(duì)于傳送輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向B，引導(dǎo)和夾帶元件15落后于引導(dǎo)和夾帶元件16。
[0019]在圖4和6的圖示中以指狀部的形式延伸到相應(yīng)縫隙14內(nèi)的引導(dǎo)和夾帶元件15和16可單獨(dú)地在第一狀態(tài)和在相反方向上運(yùn)行的狀態(tài)之間樞轉(zhuǎn)，在所述第一狀態(tài)中，引導(dǎo)和夾帶元件15和16的彼此相面對(duì)以形成用于捕獲元件12的捕獲和引導(dǎo)表面的側(cè)面被定位于縫隙14的側(cè)表面的區(qū)域中，并且呈現(xiàn)出距彼此較大的距離間隔，在所述在相反方向上運(yùn)行的狀態(tài)中，引導(dǎo)和夾帶元件15被側(cè)向樞轉(zhuǎn)到相應(yīng)縫隙14內(nèi)，并且它們彼此相面對(duì)的表面呈現(xiàn)出與捕獲元件12的橫截面相等或比其稍大的距離間隔。因而，引導(dǎo)和夾帶元件15和16在它們之間形成相對(duì)于傳送輪軸線TA徑向敞開的接觸和引導(dǎo)區(qū)域。由于引導(dǎo)和夾帶元件15和16樞轉(zhuǎn)離開第一狀態(tài)到達(dá)第二狀態(tài)，借助于相應(yīng)的引導(dǎo)和夾帶元件15和捕獲元件12，實(shí)現(xiàn)了所關(guān)心的支撐架2在至傳送輪10的過渡處的加速。
[0020]更詳細(xì)地，引導(dǎo)和夾帶元件15和16通過齒結(jié)構(gòu)17相連接以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，使得引導(dǎo)和夾帶元件15和捕獲元件12的樞轉(zhuǎn)具有導(dǎo)致相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)和夾帶元件16在相反方向上樞轉(zhuǎn)的效果。每個(gè)捕獲區(qū)域11的引導(dǎo)和夾帶元件15和16被單獨(dú)受控的樞轉(zhuǎn)通過在引導(dǎo)和夾帶元件15—端的螺栓19以被曲線控制的方式進(jìn)行，在圖示實(shí)施例中，螺栓19被約束在控制曲線18中。控制曲線18被提供于機(jī)器框架上，機(jī)器框架不與傳送輪10—起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且理想地包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件20(在本例子中為兩個(gè))，借助于所述調(diào)節(jié)元件，控制點(diǎn)/部分的角位置21.1，21.2可被調(diào)節(jié)。例如，因此，支撐架鏈或饋送鏈6由于磨損或熱影響引起的長度變化可在隨后很容易得到補(bǔ)償或進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0021]圖8示出了作為又一實(shí)施例的傳送系統(tǒng)la，傳送系統(tǒng)Ia不同于傳送系統(tǒng)I僅在于，除傳送段3之外，