一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)，具體地說是一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化水平的不斷發(fā)展，物料傳送機(jī)構(gòu)的發(fā)展越來越快，不僅提高了工作效率，減少了人力成本，而且提升了工業(yè)自動化水平?，F(xiàn)有技術(shù)中的物料傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳送效率低，能耗高，傳送動作不靈敏，并且加工成本高，由于受到一些環(huán)境的因素，受到了應(yīng)用場合的限制，給物料的自動傳送工作帶來了諸多不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有狀況存在的不足，本實用新型提供一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種物料自動傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括備料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、封裝箱、底板100和平臺架400;
[0006]所述封裝箱設(shè)置在底板100上方一側(cè)，包括左、右擋板和上擋板300;所述平臺架400設(shè)置在底板100上方的封裝箱的一側(cè);所述備料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板100上方另一側(cè)，包括進(jìn)給盤50、轉(zhuǎn)軸60和左、右固定支架，在所述進(jìn)給盤50上方備有物料;所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板100上方的封裝箱的前方，包括托盤1、左、右托架、左、右主動連桿、左、右連桿和左、右拉桿;左連桿、右連桿4鉸接在底板100上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板100上方的封裝箱的箱體內(nèi)部和兩側(cè)，包括左、右大轉(zhuǎn)盤、電機(jī)9、主動齒輪10、從動齒輪11、連接軸12、左、右小轉(zhuǎn)盤和小桿14;所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在封裝箱上方，包括聯(lián)軸15和送料盤16;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)9作為驅(qū)動力，通過主動齒輪10和從動齒輪11組成的齒輪副傳送動力，進(jìn)而由左、右大轉(zhuǎn)盤驅(qū)動左、右拉桿7帶動左、右主動連桿3，使托盤I作上下取料動作，取出進(jìn)給盤50中的物料，傳送到送料盤16上，由左、右小轉(zhuǎn)盤驅(qū)動聯(lián)軸15帶動送料盤16作送料動作，將物料傳送到平臺架400上;所述上擋板300上方設(shè)有通孔，所述聯(lián)軸15—端鉸接在所述小桿14上，另一端通過上擋板300的通孔鉸接在所述送料盤16的下方，所述送料盤16底部鉸接在平臺架400上。
[0007]進(jìn)一步，所述左擋板、右擋板200的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；所述左擋板、右擋板200分別通過兩側(cè)的固定角鋁固連在底板100上，上擋板300通過兩側(cè)的固定角鋁固連在左、右擋板上。
[0008]進(jìn)一步，所述左托架和所述右托架2、所述左主動連桿和所述右主動連桿3、所述左連桿和所述右連桿4、所述左拉桿和所述右拉桿7的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；所述托盤I上部固接在橫桿三20上，下部與所述左、右托架鉸接;所述左主動連桿、右主動連桿3底部設(shè)置成三角形狀，兩者通過橫桿二 6相連;所述左連桿、右連桿4通過橫桿一 5和橫桿三20相連。
[0009]進(jìn)一步，所述左大轉(zhuǎn)盤和所述右大轉(zhuǎn)盤、所述左小轉(zhuǎn)盤和所述右小轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；所述主動齒輪10和從動齒輪11為圓柱型齒輪，兩者模數(shù)相同;所述連接軸12兩端分別固接在所述右大轉(zhuǎn)盤8和所述右小轉(zhuǎn)盤13的中心位置，與所述從動齒輪11通過平鍵連接;所述小桿14兩端分別固接在所述左小轉(zhuǎn)盤和所述右小轉(zhuǎn)盤13的偏心位置。
[0010]與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0011]本實用新型采用單個電機(jī)作為動力輸入，就可實現(xiàn)物料的取、送工作，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，且大大降低了成本;取料機(jī)構(gòu)采用雙曲柄連桿形式，不僅結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，而且可以通過改變連桿的長度，可以控制取料的范圍，實用性強(qiáng);本實用新型通過從動齒輪帶動大轉(zhuǎn)盤和小轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)，可以同時實現(xiàn)取料和送料，工作效率高，并節(jié)約時間。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的前側(cè)外部示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的后側(cè)外部不意圖；
[0014]圖3為本實用新型取料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中序號:I托盤，2右托架，3右主動連桿，4右連桿，5橫桿一，6橫桿二，7右拉桿，8右大轉(zhuǎn)盤，9電機(jī)，10主動齒輪，11從動齒輪，12連接軸，13右小轉(zhuǎn)盤，14小桿，15聯(lián)軸，16送料盤，20橫桿三，50進(jìn)給盤，60轉(zhuǎn)軸，70右固定支架，100底板，200右擋板，300上擋板，400平臺架，500方型通孔。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0018]參見圖1、圖2。一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)，包括備料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、封裝箱、底板100和平臺架400;
[0019]參見圖3、圖4。封裝箱設(shè)置在底板100上方一側(cè)，包括左、右擋板200和上擋板300;平臺架400設(shè)置在底板100上方的封裝箱的左側(cè)，固接在底板100上；備料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板100上方另一側(cè)，包括進(jìn)給盤50、轉(zhuǎn)軸60和左、右固定支架70，左固定支架和右固定支架70固接在底板100上，轉(zhuǎn)軸60穿過進(jìn)給盤50與左、右固定支架70固接，在進(jìn)給盤50上方備有物料，進(jìn)給盤50傾斜于物料一側(cè);取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板100上方的封裝箱的前方，包括托盤1、左、右托架2、左、右主動連桿3、左、右連桿4、左、右拉桿7、橫桿一 5、橫桿二 6和橫桿三20，取料機(jī)構(gòu)通過向下運動，壓下進(jìn)給盤50，進(jìn)給盤50中的物料會傳到托盤I中；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板100上方的封裝箱的箱體內(nèi)部和兩側(cè)，包括左、右大轉(zhuǎn)盤8、電機(jī)9、主動齒輪10、從動齒輪11、連接軸12、左、右小轉(zhuǎn)盤13和小桿14;送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在封裝箱上方，包括聯(lián)軸15和送料盤16;驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)9作為驅(qū)動力，通過齒輪副傳送動力，進(jìn)而由左、右大轉(zhuǎn)盤8驅(qū)動左、右拉桿7帶動左、右主動連桿3，使托盤I作上下取料動作，取出進(jìn)給盤50中的物料，傳送到送料盤16上，由左、右小轉(zhuǎn)盤13驅(qū)動聯(lián)軸15帶動送料盤16作送料動作，將物料傳送到平臺架400上。其中，取料和送料同時完成，大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周，取料機(jī)構(gòu)會將物料傳送到送料盤16上，同時小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周，將送料盤16上的物料傳送到平臺架400上。
[0020]參見圖1、圖2。左擋板、右擋板200的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；左擋板、右擋板200分別通過兩側(cè)的固定角鋁固連在底板100上，上擋板300上方設(shè)有方型通孔500，用于聯(lián)軸15與送料盤16相連，上擋板300通過兩側(cè)的固定角鋁固連在左、右擋板200上。
[0021]參見圖1、圖3。左托架和右托架2、左主動連桿和右主動連桿3、左連桿和右連桿4、左拉桿和右拉桿7的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；托盤I為彎板型，上部固接在橫桿三20上，下部與左、右托架2鉸接;左主動連桿、右主動連桿3底部設(shè)置成三角形狀，兩者通過橫桿二 6相連;左連桿、右連桿4鉸接在底板100上，兩者通過橫桿一 5和橫桿三20相連。大轉(zhuǎn)盤、拉桿、主動連桿構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，主動連桿通過托架、連桿帶動托盤I做上下取料運動。
[0022]參見圖4。左大轉(zhuǎn)盤和右大轉(zhuǎn)盤8、左小轉(zhuǎn)盤和右小轉(zhuǎn)盤13的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；主動齒輪10和從動齒輪11為圓柱型齒輪，兩者模數(shù)相同；連接軸12兩端分別固接在右大轉(zhuǎn)盤8和右小轉(zhuǎn)盤13的中心位置，與從動齒輪11通過平鍵連接;小桿14兩端分別固接在左小轉(zhuǎn)盤和右小轉(zhuǎn)盤13的偏心位置。電機(jī)9作為驅(qū)動力輸入，通過齒輪副傳送動力，帶動連接軸12轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使大轉(zhuǎn)盤和小轉(zhuǎn)盤同時轉(zhuǎn)動。
[0023]聯(lián)軸15—端鉸接在小桿14上，另一端通過上擋板300的方型通孔500鉸接在送料盤16的下方，送料盤16為凹溝型，底部鉸接在平臺架400上，通過小轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，帶動聯(lián)軸15上下運動，進(jìn)而使送料盤16作送料動作。
【主權(quán)項】
1.一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括備料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、封裝箱、底板(100)和平臺架(400); 所述封裝箱設(shè)置在底板(100)上方一側(cè)，包括左、右擋板和上擋板(300);所述平臺架(400)設(shè)置在底板(100)上方的封裝箱的一側(cè);所述備料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板(100)上方另一側(cè)，包括進(jìn)給盤(50)、轉(zhuǎn)軸(60)和左、右固定支架，在所述進(jìn)給盤(50)上方備有物料;所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板(100)上方的封裝箱的前方，包括托盤(I)、左、右托架、左、右主動連桿、左、右連桿和左、右拉桿；左連桿、右連桿(4)鉸接在底板(100)上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板(100)上方的封裝箱的箱體內(nèi)部和兩側(cè)，包括左、右大轉(zhuǎn)盤、電機(jī)(9)、主動齒輪(10)、從動齒輪(11)、連接軸(12)、左、右小轉(zhuǎn)盤和小桿(14);所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在封裝箱上方，包括聯(lián)軸(15)和送料盤(16);所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)(9)作為驅(qū)動力，通過主動齒輪(10)和從動齒輪(11)組成的齒輪副傳送動力，進(jìn)而由左、右大轉(zhuǎn)盤驅(qū)動左、右拉桿(7)帶動左、右主動連桿(3)，使托盤(I)作上下取料動作，取出進(jìn)給盤(50)中的物料，傳送到送料盤(16)上，由左、右小轉(zhuǎn)盤驅(qū)動聯(lián)軸(15)帶動送料盤(16)作送料動作，將物料傳送到平臺架(400)上;所述上擋板(300)上方設(shè)有通孔，所述聯(lián)軸(15)—端鉸接在所述小桿(14)上，另一端通過上擋板(300)的通孔鉸接在所述送料盤(16)的下方，所述送料盤(16)底部鉸接在平臺架(400)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左擋板、右擋板(200)的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；所述左擋板、右擋板(200)分別通過兩側(cè)的固定角鋁固連在底板(100)上，上擋板(300)通過兩側(cè)的固定角鋁固連在左、右擋板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左托架和所述右托架(2)、所述左主動連桿和所述右主動連桿(3)、所述左連桿和所述右連桿(4)、所述左拉桿和所述右拉桿(7)的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；所述托盤(I)上部固接在橫桿三(20)上，下部與所述左、右托架鉸接;所述左主動連桿、右主動連桿(3)底部設(shè)置成三角形狀，兩者通過橫桿二(6)相連;所述左連桿、右連桿(4)通過橫桿一 (5)和橫桿三(20)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左大轉(zhuǎn)盤和所述右大轉(zhuǎn)盤、所述左小轉(zhuǎn)盤和所述右小轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；所述主動齒輪(10)和從動齒輪(11)為圓柱型齒輪，兩者模數(shù)相同;所述連接軸(12)兩端分別固接在所述右大轉(zhuǎn)盤(8)和所述右小轉(zhuǎn)盤(13)的中心位置，與所述從動齒輪(11)通過平鍵連接;所述小桿(14)兩端分別固接在所述左小轉(zhuǎn)盤和所述右小轉(zhuǎn)盤(13)的偏心位置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種物料自動傳送機(jī)構(gòu)，包括備料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、封裝箱、底板和平臺架；備料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給盤、轉(zhuǎn)軸和左、右固定支架；取料機(jī)構(gòu)包括托盤、左、右托架、左、右主動連桿、左、右連桿、左、右拉桿、橫桿一、橫桿二和橫桿三；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左、右大轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、連接軸、左、右小轉(zhuǎn)盤和小桿；送料機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸和送料盤；封裝箱包括左、右擋板和上擋板；本實用新型可以實現(xiàn)物料的自動傳送，節(jié)約人力，減小成本，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205274642
【申請?zhí)枴緾N201620005768
【發(fā)明人】劉謙, 張騰蛟, 楊吉哲, 唐修檢, 陸皖麟, 王若天
【申請人】中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月2日