性墊片。抓取機(jī)械手通過法蘭盤和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降氣缸活塞桿連接。所述的抓手架為矩形鋼結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承座固定于抓手架上，抓手架上部兩端各焊有一塊用于和升降氣缸連接的法蘭盤，如圖8、9、10所示。所述外側(cè)抓手臂為長臂，上部鉆有用于和抓取氣缸活塞桿銷接的銷孔，中間抓手臂為短臂，四個抓手臂上鉆有軸孔，軸孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)軸外徑相同，抓手臂按要求間距套在轉(zhuǎn)軸上并焊牢，抓手臂下端內(nèi)側(cè)焊有夾板，夾板上安裝有軟性墊片，如圖11、12所示。所述抓取氣缸用壓縮空氣驅(qū)動，共設(shè)置兩個，分別安裝于兩個外側(cè)抓手臂的上端。
[0021]運(yùn)動機(jī)構(gòu)為氣動裝置，由內(nèi)懸吊架、平移氣缸、導(dǎo)軌、升降氣缸組成。內(nèi)懸吊架支架于外框機(jī)架的導(dǎo)軌上，升降氣缸則安裝在內(nèi)懸吊架上。升降氣缸下部安裝抓取機(jī)械手，用于帶動抓取機(jī)械手作垂直運(yùn)動。平移氣缸安裝在內(nèi)懸吊架側(cè)面，用于推動內(nèi)懸吊架及機(jī)械手沿導(dǎo)軌作水平運(yùn)動。示意見圖4、5。
[0022]疊板機(jī)通過程序控制，按設(shè)定的時間間隔，由抓取機(jī)械手抓取整理皮帶上的保溫板，疊放在輸出皮帶上，并完成規(guī)定數(shù)量的疊摞。
[0023]三)輸出皮帶
輸出皮帶采用平板橡膠輸送帶，采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動。通過程序控制在疊板機(jī)疊好規(guī)定數(shù)量的的保溫板后，將保溫板板摞送到變速皮帶上。
[0024]四)變速皮帶
變速皮帶為網(wǎng)帶式輸送皮帶機(jī)，采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動。其功能為承接輸出皮帶輸出的板摞，送至包裝塑封機(jī)入口。其運(yùn)行速度和輸出皮帶不同，與塑封機(jī)的封包速度相匹配。因此變速皮帶的長度要根據(jù)出板速度計算確定。
[0025]五)控制柜
控制柜采用PLC(可編程邏輯控制器)對疊板裝置各部件動作進(jìn)行程序控制。使保溫板的輸入、整理、抓取、疊放、輸出的各個節(jié)點(diǎn)的時間和動作按設(shè)定的程序自動進(jìn)行。
[0026]二、使用方法按各部件動作的時間要求，在控制柜面板上設(shè)定好各項參數(shù)，通電啟動疊板裝置。
[0027]養(yǎng)護(hù)窯出板皮帶將四塊保溫板輸送到整理皮帶上，整理皮帶接取保溫板，輸送到皮帶末端時由擋板將保溫板擋住，使四塊保溫板整理平齊。當(dāng)檢測器檢測到四塊保溫板都到位后，皮帶電機(jī)停止運(yùn)行，擋板落下。此時運(yùn)行到上方的抓取機(jī)械手接到信號后下落到位，抓取氣缸伸長，抓手合住抓緊保溫板。運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動抓取機(jī)械手向上運(yùn)動至高位后水平向后平移，行進(jìn)至輸出皮帶上方停止，并根據(jù)已疊板數(shù)向下運(yùn)行至指定高度，抓取氣缸收縮，松開抓手將保溫板疊放成摞。然后運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動抓取機(jī)械手向上運(yùn)行至高位后水平向前平移至整理皮帶上方，等待信號進(jìn)行下次操作。然后重復(fù)抓取動作，達(dá)到設(shè)定的疊板層數(shù)為止，一般為疊放六層。
[0028]在已疊板數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量后，輸出皮帶根據(jù)信號將疊好的板摞送到變速皮帶上，變速皮帶隨即運(yùn)行，將保溫板摞送至塑封包裝機(jī)入口進(jìn)行包裝。
[0029]本發(fā)明是專門針對膨脹珍珠巖保溫板自身性質(zhì)和生產(chǎn)工藝特點(diǎn)而研發(fā)的，能夠?qū)崿F(xiàn)對養(yǎng)護(hù)窯輸出的保溫板進(jìn)行整理對齊、快速連續(xù)地抓取疊放、疊放到規(guī)定層數(shù)后連續(xù)輸出和對板摞輸送速度調(diào)節(jié)，滿足后續(xù)包裝工序要求。從而完全替代了人工，實(shí)現(xiàn)了疊板工序的自動化生產(chǎn)。大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。又避免了人工搬運(yùn)易造成的磕碰損壞，保證了保溫板質(zhì)量。
【主權(quán)項】
1.一種無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，其特征在于:包括養(yǎng)護(hù)窯出板皮帶(I)、整理皮帶(2)、疊板機(jī)(3)、輸出皮帶(4)、變速皮帶(5)和控制柜(6)，整理皮帶(2)與輸出皮帶(4)設(shè)于疊板機(jī)(3)的下方，養(yǎng)護(hù)窯出板皮帶(I)與整理皮帶(2)對接、且養(yǎng)護(hù)窯出板皮帶(I)與整理皮帶(2)的高度和寬度均相等，所述變速皮帶(5)與輸出皮帶(4)對接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，其特征在于:所述整理皮帶(2)的末端設(shè)有對射開關(guān)檢測器和氣動升降擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，其特征在于:所述疊板機(jī)(3)包括外框機(jī)架(17)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)械手(22)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝于外框機(jī)架(17)上，抓取機(jī)械手(22)與運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接，輸出皮帶(4)設(shè)于抓取機(jī)械手(22)正下方； 所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)懸吊架(18)、升降氣缸(20)和平移氣缸(21)，內(nèi)懸吊架(18)架于外框機(jī)架(17)上的導(dǎo)軌(19)內(nèi)，升降氣缸(20)的缸體豎向安裝于外框機(jī)架(17)頂部，抓取機(jī)械手(22)設(shè)于內(nèi)懸吊架(18)下方并與升降氣缸(20)的活塞桿連接，平移氣缸(10)的缸體水平安裝于外框機(jī)架(I)的側(cè)架上，平移氣缸(21)的活塞桿與內(nèi)懸吊架(18)的側(cè)面連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，其特征在于:所述的抓取機(jī)械手(22)包括抓手架(31)、抓取氣缸(35)、轉(zhuǎn)軸(32)以及抓手臂，兩根轉(zhuǎn)軸(32)平行安裝于抓手架(31)上，兩根轉(zhuǎn)軸(32)上對稱安裝有若干抓手臂，抓手臂為折線形、包括兩組外側(cè)抓手臂(33)和若干組中間抓手臂(34)，兩組外側(cè)抓手臂(33)頂端由抓取氣缸(35)帶動開合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，其特征在于:所述的抓手架(31)為矩形鋼結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸(32)兩端通過軸承座(40)固定于抓手架(31)上，抓手架(31)上部兩端各焊有一塊用于和升降氣缸(20)連接的法蘭盤(39)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，其特征在于:所述外側(cè)抓手臂(33)為長臂，上部鉆有用于和抓取氣缸(35)活塞桿銷接的銷孔(44)，中間抓手臂(34)為短臂，四個抓手臂上鉆有軸孔(43)，軸孔(43)內(nèi)徑與轉(zhuǎn)軸(32)外徑相同，抓手臂按要求間距套在轉(zhuǎn)軸(32)上并焊牢，抓手臂下端內(nèi)側(cè)焊有夾板(42)，夾板(42)上安裝有軟性墊片(36)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，其特征在于:所述抓取氣缸(35)用壓縮空氣驅(qū)動，共設(shè)置兩個，分別安裝于兩個外側(cè)抓手臂(33)的上端。
【專利摘要】本發(fā)明屬于無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)效率低，無法實(shí)現(xiàn)無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板的連續(xù)包裝生產(chǎn)等問題，提供了一種無機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，包括養(yǎng)護(hù)窯出板皮帶、整理皮帶、疊板機(jī)、輸出皮帶、變速皮帶和控制柜，整理皮帶與輸出皮帶設(shè)于疊板機(jī)的下方，養(yǎng)護(hù)窯出板皮帶與整理皮帶對接、且養(yǎng)護(hù)窯出板皮帶與整理皮帶的高度和寬度均相等，所述變速皮帶與輸出皮帶對接。本發(fā)明采用機(jī)械替代人工自動整理疊板，保溫板從養(yǎng)護(hù)窯出來后整理、疊板、輸送過程采用PLC控制，整個流程全自動化運(yùn)行，保證了生產(chǎn)線高效可靠運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，保證了保溫板質(zhì)量。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN105523386
【申請?zhí)枴緾N201610047436
【發(fā)明人】王欣, 張百明, 鄧海濤, 陸雪亮, 劉洋, 劉強(qiáng), 宇文軍, 張平, 劉媛, 吳仁友, 王秀山
【申請人】山西安順建材有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月25日