一種卡爪連桿式自動(dòng)夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾持裝置，主要涉及一種卡爪連桿式自動(dòng)夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在涂裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中，對(duì)大批量的小零件處理采用料籃盛裝，再進(jìn)行其他工序處理，然后要將這些小零件倒出料籃，其它各工位基本上都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化。在料籃的裝夾上，如果人工手動(dòng)操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也極低，滿足不了生產(chǎn)的需要?，F(xiàn)在一般采用氣缸或液壓缸進(jìn)行多點(diǎn)裝夾，雖可滿足裝夾的機(jī)械化，但由于占用空間較大，外圍輔助設(shè)備較多，導(dǎo)致設(shè)備整體體積較大，對(duì)設(shè)備的后續(xù)工序設(shè)計(jì)帶來(lái)極大不便，使用及維護(hù)成本較高，同時(shí)能耗較大，不利于節(jié)能降耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作安全可靠、整體結(jié)構(gòu)小巧的卡爪連桿式自動(dòng)夾持裝置。
[0004 ]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種卡爪連桿式自動(dòng)夾持裝置，其特征在于包括主架板組件、卡爪組件、卡爪旋轉(zhuǎn)軸組件、連桿組件、氣缸組件、導(dǎo)向塊及連接用螺栓、螺母等。
[0006]所述主架板組件包括主架板及焊裝主架板上的加固用型鋼、其他工藝動(dòng)作所需結(jié)構(gòu);所述主架板上根據(jù)所夾持工件(料籃)的外沿尺寸，在相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有安裝卡爪固定軸的安裝孔;根據(jù)所述卡爪組件上推動(dòng)軸沿卡爪固定軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的相應(yīng)運(yùn)行軌跡設(shè)有限制推動(dòng)軸運(yùn)行范圍的旋轉(zhuǎn)軌跡槽孔;所述主架板上設(shè)有后續(xù)動(dòng)作(倒料)所需要倒料的工藝開(kāi)孔；
[0007]所述卡爪組件包括T型卡爪和卡爪推動(dòng)軸，根據(jù)其安裝位置的不同，設(shè)有與氣缸組件和連桿組件相連接的卡爪組件一、卡爪組件二以及只與連桿組件相聯(lián)的卡爪組件三、卡爪組件四，所述卡爪組件一和卡爪組件二的T型卡爪的不同位置上焊裝有2個(gè)卡爪推動(dòng)軸；所述卡爪組件三和卡爪組件四的T型卡爪的不同位置上焊裝有I個(gè)卡爪推動(dòng)軸；
[0008]所述卡爪旋轉(zhuǎn)軸組件包括卡爪旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸套及固定螺栓；
[0009]所述卡爪組件一、卡爪組件二、卡爪組件三和卡爪組件四分別通過(guò)卡爪旋轉(zhuǎn)軸組件固定在主架板組件上，并且卡爪組件的卡爪推動(dòng)軸被限制在主架板組件上旋轉(zhuǎn)軌跡槽孔內(nèi)運(yùn)動(dòng);所述卡爪組件一、卡爪組件二、卡爪組件三和卡爪組件四中的T型卡爪的長(zhǎng)邊與工件(料籃)的切線方向平行時(shí)為本裝置松開(kāi)狀態(tài)，所述卡爪組件一、卡爪組件二、卡爪組件三和卡爪組件四中的T型卡爪的長(zhǎng)邊與工件(料籃)的切線方向垂直時(shí)為本裝置夾緊狀態(tài)；
[0010]所述連桿組件每套包括2個(gè)關(guān)節(jié)軸承一和I個(gè)連接桿;所述卡爪連桿式自動(dòng)夾持裝置共需2套連桿組件；
[0011 ]所述氣缸組件包括一個(gè)氣缸、I個(gè)氣缸安裝底座、I個(gè)氣缸加長(zhǎng)桿、I個(gè)關(guān)節(jié)軸承二及其相應(yīng)快插接頭、氣管等；
[0012]所述卡爪組件一與卡爪組件二相鄰的一對(duì)卡爪推動(dòng)軸通過(guò)氣缸組件連接在一起；所述卡爪組件一上的另一個(gè)卡爪推動(dòng)軸與卡爪組件四上的卡爪推動(dòng)軸通過(guò)連桿組件連接在一起;所述卡爪組件二上的另一個(gè)卡爪推動(dòng)軸與卡爪組件三上的卡爪推動(dòng)軸通過(guò)連桿組件連接在一起；
[0013]所述導(dǎo)向塊為直角三角形導(dǎo)向塊，邊緣倒角，可固定在主架板上，便于工件導(dǎo)正。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1.采用此裝置可快速、準(zhǔn)確夾持住工件(料籃)，節(jié)省工作時(shí)間，提高設(shè)備運(yùn)行效率；
[0016]2.本裝置夾持工件穩(wěn)定可靠，當(dāng)氣源停止供氣時(shí)，卡爪仍保持原狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，保證設(shè)備的可靠性；
[0017]3.整體結(jié)構(gòu)輕巧，體積較小，為后續(xù)工藝設(shè)計(jì)減少占用空間，提高整體設(shè)備的緊湊性和小型化。提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化、小型化，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0018]4.設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)簡(jiǎn)便，利于后期保養(yǎng)。
[0019]5.設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適用于粉塵較多的惡劣環(huán)境。
[0020]6.本設(shè)備不禁可應(yīng)用在涂裝生產(chǎn)線，還可應(yīng)用在裝夾類生產(chǎn)設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線上，應(yīng)用前景廣泛。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖4為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖5為本發(fā)明的卡緊吊籃的仰視結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖6為本發(fā)明的卡爪組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]其中:1.主架板組件2.卡爪組件3.卡爪旋轉(zhuǎn)軸組件
[0029]4.連桿組件5.氣缸組件6.導(dǎo)向塊7.工件
[0030]101.主架板102.加固用型鋼[0031 ] 2001.卡爪推動(dòng)軸 2002.T型卡爪
[0032]301.卡爪旋轉(zhuǎn)軸 302.旋轉(zhuǎn)軸套303.固定螺栓
[0033]401.連接桿402.關(guān)節(jié)軸承一
[0034]501.氣缸安裝底座 502.氣缸503.快插接頭
[0035]504.氣缸加長(zhǎng)桿 505.關(guān)節(jié)軸承二
[0036]1001.旋轉(zhuǎn)軌跡槽孔1002.卡爪固定軸的安裝孔1003.工藝開(kāi)孔【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0039]—種卡爪連桿式自動(dòng)夾持裝置，其特征在于包括主架板組件(I)、卡爪組件(2)、卡爪旋轉(zhuǎn)軸組件(3)、連桿組件(4)、氣缸組件(5)、導(dǎo)向塊(6)及連接用螺栓、螺母。
[0040]所述主架板組件(I)包括主架板(101)及焊裝主架板上的加固用型鋼(102)、其他工藝動(dòng)作所需結(jié)構(gòu);所述主架板上根據(jù)所夾持料籃的外沿尺寸，在相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有安裝卡爪固定軸的安裝孔(1002);根據(jù)所述卡爪組件上推動(dòng)軸沿卡爪固定軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的相應(yīng)運(yùn)行軌跡設(shè)有限制推動(dòng)軸運(yùn)行范圍的旋轉(zhuǎn)軌跡槽孔(1001);所述主架板上設(shè)有倒料所需要倒料的工藝開(kāi)孔(1003);
[0041]所述卡爪組件(2)包括T型卡爪(2001)和卡爪推動(dòng)軸(2002)，設(shè)有與氣缸組件和連桿組件相連接的卡爪組件一 (201)、卡爪組件二 (202)以及只與連桿組件相聯(lián)的卡爪組件三(203)、卡爪組件四(204)，所述卡爪組件一和卡爪組件二的T型卡爪(2001)的不同位置上焊裝有2個(gè)卡爪推動(dòng)軸(2002)；所述卡爪組件三(203)和卡爪組件四(204)的T型卡爪上焊裝有I個(gè)卡爪推動(dòng)軸(2002);
[0042]所述卡爪旋轉(zhuǎn)軸組件(3)包括卡爪旋轉(zhuǎn)軸(301)、旋轉(zhuǎn)軸套(302)及固定螺栓(303);
[0043]所述卡爪組件一(201)、卡爪組件二(202)、卡爪組件三(203)和卡爪組