拆包機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于從纖維包剝?nèi)±w維束的拆包機，其包括被設(shè)置在水平驅(qū)動裝置或旋轉(zhuǎn)框架上的剝?nèi)∷⑶野▌內(nèi)”邸?br>【背景技術(shù)】
[0002]包剝?nèi)C或拆包機被用于從壓實的纖維包抽取纖維或纖維束。為此，剝?nèi)卧诶w維包上方運動。剝?nèi)卧痪o固在剝?nèi)”凵?，剝?nèi)”鄣母叨雀鶕?jù)存在的纖維包被設(shè)定。剝?nèi)”圻M而被保持在剝?nèi)∷稀內(nèi)∷沟脛內(nèi)卧梢栽诶w維包的表面上方運動。為此，剝?nèi)∷辉O(shè)置在水平驅(qū)動裝置或者旋轉(zhuǎn)框架上。通常在軌道上被引導(dǎo)的水平驅(qū)動裝置被用于在一排包上方運動。如果纖維包被設(shè)置成圍繞剝?nèi)∷膱A形，則剝?nèi)∷话惭b在旋轉(zhuǎn)框架上。當沿一個方向從第一排纖維包抽取纖維或纖維束以及沿相反方向從第二排纖維包抽取纖維或纖維束時存在水平驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)框架的組合。
[0003]拆包機被放置在用于加工纖維材料(例如棉花或合成纖維或其混合物)的紡紗制備間(清棉間)的生產(chǎn)線的開始處，并且對紡紗制備間中發(fā)生的過程連續(xù)性具有決定性影響。在拆包機中，通過剝?nèi)±w維束從包來抽取在包中遞送的纖維材料，且將該纖維材料運送到氣動運輸系統(tǒng)。氣動運輸系統(tǒng)攜帶纖維束穿過管線至下游清洗機。
[0004]在現(xiàn)今常見的拆包機中，剝?nèi)”郾槐３衷趧內(nèi)∷弦灾驴梢员回Q直調(diào)節(jié)。豎直調(diào)節(jié)通常借助于鏈或帶驅(qū)動裝置發(fā)生，其中剝離臂在所述鏈或帶驅(qū)動裝置上上升或下降。傳感器被提供在剝?nèi)”凵弦员愦_定剝?nèi)”巯鄬τ诶w維包表面的位置。
[0005]從現(xiàn)有技術(shù)公知用于剝?nèi)”鄣奶嵘龣C構(gòu)的各種實施例。例如，CH 686 188 A5公開了一種包括用于豎直調(diào)節(jié)的鏈驅(qū)動裝置的剝?nèi)”?。剝?nèi)”劢?jīng)由線纜和偏轉(zhuǎn)輥被懸置在配重上，其中借助于提升馬達經(jīng)由鏈驅(qū)動裝置來調(diào)節(jié)剝?nèi)”鄣母叨取?br>[0006]CH 675 386 A公開了一種拆包機，其使得剝?nèi)”墼谝淮蜷_的纖維包上方以圓形方式移動。這樣，剝?nèi)”劢?jīng)由位于角隅的四個螺紋桿在其豎直位置運動。螺紋桿同時旋轉(zhuǎn)以便抬升或降低剝?nèi)”?。螺紋桿經(jīng)由齒輪箱連接以便確保螺紋桿的同步運動。
[0007]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的被公開設(shè)計的缺點在于提升機構(gòu)的復(fù)雜構(gòu)造，其使得必須提供獨立于實際運動的懸置裝置，或者所述提升機構(gòu)必須具有多個提升驅(qū)動裝置來同時地移動剝?nèi)”?。因此，剝?nèi)”巯鄬τ谝徊痖_的纖維包的精確取向是復(fù)雜的，并且由于操作導(dǎo)致的磨損，必須周期性地進行再次調(diào)節(jié)。此外，需要復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)來定位和控制提升機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目標是得到一種包括剝?nèi)”鄣牟鸢鼨C，其允許剝?nèi)”鄣囊资芸氐呢Q直調(diào)節(jié)并且避免對于單獨的懸置裝置或在各個驅(qū)動點的同步運動的需要。
[0009]該目標是通過獨立權(quán)利要求的特征部分中的特征實現(xiàn)的。
[0010]為了解決所述問題，提出了具有單個提升主軸的剝?nèi)”鄣男路f的豎直調(diào)節(jié)。用于從纖維包剝?nèi)±w維束的拆包機包括:被設(shè)置在水平驅(qū)動裝置或旋轉(zhuǎn)框架上的剝?nèi)∷?；以及剝?nèi)”?，其中所述剝?nèi)”郾槐３衷趧內(nèi)∷显谝龑?dǎo)件內(nèi)以便可被豎直調(diào)節(jié)。提供具有沿剝?nèi)”圻\動方向的縱向軸線的單個提升主軸以用于剝?nèi)”鄣呢Q直調(diào)節(jié)，其中提升主軸被緊固在剝?nèi)∷喜⑶覄內(nèi)”劢?jīng)由螺母被連接到提升主軸。
[0011]在剝?nèi)∷?nèi)提供單個提升主軸，例如螺紋主軸。提升主軸被緊固在剝?nèi)∷弦员惚还潭ɑ蚩尚D(zhuǎn)，其中緊固被設(shè)計成使得提升主軸經(jīng)由其沿剝?nèi)”鄣呢Q直運動方向的縱向軸線延伸。剝?nèi)”劢?jīng)由螺母被連接到提升主軸。通過當螺母被固定時旋轉(zhuǎn)提升主軸或當提升主軸被固定時旋轉(zhuǎn)螺母，剝?nèi)∷鶕?jù)旋轉(zhuǎn)方向沿縱向軸線向下或向上運動。
[0012]有利地，剝?nèi)”劢?jīng)由循環(huán)滾珠螺母被連接到提升主軸。因此由循環(huán)滾珠螺母和提升主軸的組合得到了滾珠絲杠驅(qū)動裝置。滾珠在提升主軸和螺母之間在滾道內(nèi)運動，所述滾珠在旋轉(zhuǎn)期間軸向行進。循環(huán)滾珠螺母內(nèi)的返回通道使得滾珠返回并且因此閉合滾珠循環(huán)所處的回路。滾珠絲杠驅(qū)動裝置具有優(yōu)于螺釘驅(qū)動裝置的優(yōu)點在于，滾珠的點接觸及其滾動運動減少了對于驅(qū)動動力的需要并且使得能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的定位。滾珠絲杠驅(qū)動裝置能夠被調(diào)節(jié)成幾乎無游隙并且因此使得能夠準確執(zhí)行剝?nèi)”垩靥嵘鬏S的縱向軸線方向的極小運動。
[0013]此外，有利的是在剝?nèi)∷?nèi)的剝?nèi)”鄣囊龑?dǎo)件被設(shè)計成使得提升主軸僅沿其縱向軸線方向被加載力。
[0014]特別有利的是，剝?nèi)”郾槐３衷趧內(nèi)∷系囊龑?dǎo)軌內(nèi)。引導(dǎo)軌被設(shè)計成使得懸置的剝?nèi)”鄣乃袡M向力和傾斜力矩均被引導(dǎo)件吸收。引導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)被設(shè)計成使得剝?nèi)”劭赡艿奈ㄒ贿\動是沿提升主軸的縱向軸線，并且力由引導(dǎo)件在兩個線性軸線和三個旋轉(zhuǎn)軸線上吸收。引導(dǎo)軌能夠被設(shè)計成具有簡單縱向輪廓。在這種情況下，滑動元件或者輥被設(shè)置成從三個側(cè)面抵靠引導(dǎo)軌，其中滑動元件或輥被安裝在剝?nèi)”凵稀?br>[0015]因為由于剝?nèi)”鄣膽抑迷O(shè)置導(dǎo)致的所有橫向力和傾斜力矩均被剝?nèi)∷?nèi)的剝?nèi)”鄣囊龑?dǎo)件吸收，所以提升主軸位于何處是完全不重要的。提升主軸能夠位于剝?nèi)”鄣膫?cè)面上，這對于纖維運輸通道在剝?nèi)”酆蛣內(nèi)∷?nèi)的定位是有利的。提升主軸優(yōu)選地位于剝?nèi)”鄣馁|(zhì)心軸線外側(cè)。在這樣的設(shè)置中，剝?nèi)”垩仡A(yù)定方向傾斜，從而導(dǎo)致在引導(dǎo)件內(nèi)的限定位置。在傾斜力矩沿由提升主軸的設(shè)置所確定的方向作用在引導(dǎo)件上的情況下，可以實現(xiàn)引導(dǎo)件的無游隙設(shè)定。
[0016]有利地，兩個彼此隔開的U形引導(dǎo)軌能夠被設(shè)置在剝?nèi)∷锨移淇v向軸線沿剝?nèi)∷倪\動方向定向。U形引導(dǎo)軌的開口指向相應(yīng)的相對的引導(dǎo)軌的方向。例如輥或滑動元件的引導(dǎo)元件被緊固在剝?nèi)”凵喜⑶冶辉O(shè)置成抵靠剝?nèi)∷囊龑?dǎo)軌。引導(dǎo)元件被設(shè)計成使得防止剝?nèi)”劾@剝?nèi)”鄣膬蓚€水平軸線傾斜。此外，引導(dǎo)元件導(dǎo)致沿其豎直運動方向橫向引導(dǎo)剝?nèi)”?。輥或滑動元件被安裝在剝?nèi)”凵喜⑶冶环胖贸傻挚縿內(nèi)”蹆?nèi)的引導(dǎo)件的引導(dǎo)軌，以致得到剝?nèi)”鄣臒o游隙引導(dǎo)。
[0017]尤其有利的是，提升主軸在剝?nèi)∷系木o固僅被提供在提升主軸的上端處，并且在下端處提升主軸不被保持在剝?nèi)∷?nèi)。類似于懸置裝置的提升主軸的這種緊固類型導(dǎo)致操作滾珠絲杠驅(qū)動裝置的最佳條件。經(jīng)由上和下緊固裝置固定提升主軸能夠由于產(chǎn)生的溫度差或應(yīng)力而導(dǎo)致橫向力作用在循環(huán)滾珠驅(qū)動裝置上。
[0018]優(yōu)選地，提升主軸能夠以旋轉(zhuǎn)鎖定方式被保持在剝?nèi)∷?nèi)并且循環(huán)滾珠螺母具有驅(qū)動裝置。在剝?nèi)”酆吞嵘鬏S之間建立連接的循環(huán)滾珠螺母被設(shè)定成由驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)并且導(dǎo)致剝?nèi)”垩靥嵘鬏S的縱向軸線方向的運動。用于循環(huán)滾珠螺母的驅(qū)動裝置的同步伺服馬達的使用是特別有利的。這樣的驅(qū)動裝置具有如下優(yōu)勢，即能夠?qū)崿F(xiàn)若干次回轉(zhuǎn)或部分回轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，提升主軸在循環(huán)滾珠螺母的兩側(cè)被保護護罩包圍，該保護護罩例如是波紋管，其縱向長度適于循環(huán)滾珠螺母在主軸上的具體位置。
[0019]有利地，通過確定完成的回轉(zhuǎn)借助于驅(qū)動裝置內(nèi)的傳感器來確定剝?nèi)”鄣呢Q直位置。這也使得可以進行剝?nèi)”鄣南薅ㄘQ直調(diào)節(jié)。剝?nèi)”鄣呢Q直位置通過驅(qū)動裝置得到并且在初始校準之后可調(diào)節(jié)。因此不再需要復(fù)雜的傳感器(例如擋光板或位移測量裝置)來調(diào)節(jié)剝?nèi)”鄣母叨?。也不需要運動到參考點。同步伺服馬達也具有如下性質(zhì)，即在啟動時已經(jīng)存在最大可用轉(zhuǎn)矩，從而使得剝?nèi)”劭梢栽跇O小范圍內(nèi)運動。
[0020]優(yōu)選地，提升主軸經(jīng)由負載單元被緊固在剝?nèi)∷?nèi)。在這種情況下，提升主軸被懸置在被緊固在剝?nèi)∷系呢撦d單元上。因為剝?nèi)∷M而經(jīng)由循環(huán)滾珠螺母被懸置在提升主軸上，所以被緊固在負載單元上的剝?nèi)”酆吞嵘鬏S的重量能夠經(jīng)由負載單元被確定。
[0021]提升主軸的尺寸以及節(jié)距等是可操作剝?nèi)”鄣奶嵘龣C構(gòu)所在的精確度的決定性因素。節(jié)距被測量為循環(huán)滾珠螺母在提升主軸的一圈回轉(zhuǎn)期間行進的位移長度。已經(jīng)示出具有20毫米至75毫米直徑的提升主軸適合于連續(xù)操作；優(yōu)選地，提升主軸的直徑被選擇為在30毫米和50毫米之間。當使用循環(huán)滾珠螺母時，提升主軸的節(jié)距有利的是5毫米至40毫米，特別優(yōu)選地是10毫米至20毫米。當使用螺紋螺母時，多頭提升主軸是有利的。
[0022]此外，有利的是引導(dǎo)件包括至少一個組合輥。組合輥代替了沿彼此正交的軸線設(shè)置的兩個輥，并且因此具有導(dǎo)致必要的引導(dǎo)輥具有空間節(jié)省設(shè)置的優(yōu)勢。組合輥由橫向引導(dǎo)輥和縱向引導(dǎo)輥構(gòu)成，其具有公共樞轉(zhuǎn)銷以用于以旋轉(zhuǎn)鎖定方式保持組合輥。橫向引導(dǎo)輥繞也確定樞轉(zhuǎn)銷位置的軸線旋轉(zhuǎn)。由于橫向引導(dǎo)輥的設(shè)置，導(dǎo)致了橫向于樞轉(zhuǎn)銷軸線的引導(dǎo)。但是，縱向引導(dǎo)輥沿橫向于(正交于)樞轉(zhuǎn)銷軸線設(shè)置的軸線旋轉(zhuǎn)并且經(jīng)由所述縱向引導(dǎo)輥的表面導(dǎo)致了沿樞轉(zhuǎn)銷軸