具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種垃圾車抓取裝置，特別是涉及一種可以在抓取垃圾桶的同時對垃圾桶進行實時稱重的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的垃圾車垃圾集運往往通過容積來估算所需繳納的費用，鼓勵使用者減少不必要的垃圾產(chǎn)生。但是容積計費難以準確，許多使用者為節(jié)省費用，會通過擠壓的方式塞如較小的垃圾袋中，反而會產(chǎn)生擠破垃圾袋的問題。
[0003]而未來的趨勢是大數(shù)據(jù)處理，急需對垃圾桶的負荷進行采集，通過重量信息的采集才能更好地分析垃圾產(chǎn)生量、清理工作量等等；另外，為保證垃圾車的設備的安全性，也有必要在垃圾桶負荷超過設定安全值時，智能控制停止清理，這也需要具備實時的稱重的功能。

【發(fā)明內容】

[0004]基于此，本發(fā)明的在于提供一種可以在抓取垃圾桶的同時對垃圾桶進行實時稱重的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置。
[0005]—種具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，用于安裝在垃圾車上，所述具有稱重功能的垃圾車抓取裝置包括一承重組件、抱抓組件、固定在承重組件上的稱重傳感器、及抵壓在所述稱重傳感器上的壓板;所述壓板與所述抱抓組件固定連接，所述抱抓組件及壓板相對所述承重組件沿豎直方向滑動連接；當該抱抓組件抓取垃圾桶時帶動所述壓板下壓所述稱重傳感器，從而該稱重傳感器測量出該垃圾桶的重量。
[0006]進一步地，所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置還包括一導柱，該導柱分別與壓板及抱抓組件固定連接，所述導柱穿設在所述承重組件上。
[0007]進一步地，所述承重組件包括一滑動架及連接該滑動架的承重臂，該承重臂遠離滑動架的端部設有上下貫穿的第一安裝孔，所述導柱穿設在該第一安裝孔上。
[0008]進一步地，所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置還包括一加強柱，該加強柱分別與壓板及抱抓組件固定連接，所述導柱穿設在所述承重組件上;該加強柱與所述導柱間隔平行設置。
[0009]進一步地，所述承重組件包括一滑動架、連接該滑動架的承重臂、及固定在該承重臂一側的穩(wěn)定塊;該承重臂遠離滑動架的端部設有上下貫穿的第一安裝孔，該穩(wěn)定塊設有上下貫穿的第二安裝孔;所述導柱穿設在該第一安裝孔上，所述加強柱穿設在該第二安裝孔上。
[0010]進一步地，所述穩(wěn)定塊與所述稱重傳感器分別固定在所述承重臂的相反的兩側。
[0011]進一步地，所述抱抓組件包括一安裝架、連接安裝架的抓取動力模組、安裝在安裝架上的第一抱爪及第二抱爪，所述抓取動力模組與第一抱爪連接，該第一抱爪與第二抱爪相互連接;工作時，所述抓取動力模組驅動第一抱爪轉動，并通過第一抱爪帶動第二抱爪轉動，使得第一抱爪與第二抱爪相互靠攏或者分開，以完成抓取垃圾桶或者松開垃圾桶的動作。
[0012]進一步地，所述第一抱爪包括一樞接在安裝架上的第一半齒輪、連接該第一半齒輪的第一彎曲部;所述第二抱爪包括一樞接在安裝架上的第二半齒輪、連接該第二半齒輪的第二彎曲部;該第二半齒輪與第一半齒輪嚙合連接。
[0013]進一步地，所述抓取動力模組包括油缸、及連接所述油缸的齒條，該齒條與所述第一半齒輪嚙合，所述油缸驅動該齒條進行直線往返運動。
[0014]進一步地，所述抓取動力模組包括直線電機、及連接所述直線電機的齒條，該齒條與所述第一半齒輪嚙合，所述直線電機驅動該齒條進行直線往返運動。
[0015]本發(fā)明的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置通過設置稱重傳感器，并通過抱抓組件、壓板的巧妙連接，對垃圾桶負荷進行有效采集，實現(xiàn)后期的大數(shù)據(jù)處理和智能控制。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置準備抓取垃圾桶時的立體示意圖。
[0017]圖2為圖1中的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的立體示意圖。
[0018]圖3為圖2中具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的局部組裝圖，其中承重組件與稱重傳感器連接，壓板與抱抓組件連接。
[0019]圖4為圖2的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的分解圖。
[0020]圖5為圖4的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的另一個視角的示意圖。
[0021]圖6為圖2的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置的倒過來的示意圖。
[0022]圖7為圖2的圓圈A部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的技術方案能更清晰地表示出來，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]請參照圖1至圖7，為本發(fā)明的一較佳實施例的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，用于安裝在垃圾車上，對地面上裝有垃圾的垃圾桶200進行抓取、提起、傾倒后再放回地面，并同時對該垃圾桶進行稱重。所述具有稱重功能的垃圾車抓取裝置包括一承重組件10、抱抓組件40、安裝在承重組件10上的稱重傳感器20、及連接抱抓組件40并按壓在所述稱重傳感器20上的壓板30。所述抱抓組件40抓取垃圾桶后帶動壓板30下壓所述稱重傳感器20，從而通過稱重傳感器20測量出該垃圾桶的重量，并將數(shù)據(jù)保存。
[0025]所述承重組件10包括一滑動架11及一承重臂16。該滑動架11安裝在一滑軌90上，通過豎直方向的動力元件驅動承重組件10沿滑軌90上下滑動。該滑動架11包括一套設所述滑軌90的主體部12、自該主體部12的一側延伸的第一夾板13及第二夾板14、及自該主體部12的另一側延伸的連接部15。該連接部15與所述動力元件連接。所述承重臂16呈縱長矩形體設置。該承重臂16的一端下表面與所述第一夾板13抵靠，該承重臂16的頂面與第二夾板14固定連接。當動力元件驅動滑動架21帶動承重臂16沿滑軌90上下滑動時，承重臂16帶動抱抓組件40及垃圾桶上升或者下降。所述承重臂16遠離滑動架11的端部設有上下貫穿的第一安裝孔160，該承重臂16遠離滑動架11的端部的一側延伸一連接板165。
[0026]所述稱重傳感器20安裝在承重臂16的連接板165上，并且該稱重傳感器20安裝在靠近垃圾桶的一側。在本實施例中，該稱重傳感器30是一種電阻應變式稱重傳感器，將作用在被測物體上的重力按一定比例轉換成可計量的輸出信號。所述壓板30通過一導柱31與所述抱抓組件40固定連接。該導柱31貫穿該承重臂16后分別與壓板30及抱抓組件40固定連接。在本實施例中，為增強壓板30的穩(wěn)定性，保證稱重的精度，所述承重臂16與稱重傳感器20相反的一側面固定安裝一穩(wěn)定塊17，該穩(wěn)定塊17設有上下貫穿的第二安裝孔170。所述壓板30通過一加強柱32與所述抱抓組件40固定連接，該加強柱32貫穿該穩(wěn)定塊17。所述加強柱32與該導柱31平行設置?？梢岳斫獾兀龇€(wěn)定塊17可以是承重臂16的一部分或者與承重臂16—體制成。抱抓組件40抓住垃圾桶并上提時，通過導柱31及壓板30向稱重傳感器20施壓，從而測出垃圾桶的重量?？梢岳斫獾兀摲Q重傳感器20傳遞的數(shù)據(jù)可將抱抓組件40的重量去除，直接讀取出垃圾桶的數(shù)據(jù)。
[0027]所述抱抓組件40包括一安裝架50、連接安裝架50的抓取動力模組60、安裝在安裝架50上的第一抱爪70及第二抱爪80，所述抓取動力模組60與第一抱爪70連接，該第一抱爪70與第二抱爪80相互連接;工作時，所述抓取動力模組60驅動第一抱爪70轉動，并通過第一抱爪70帶動第二抱爪80轉動，使得第一抱爪70與第二抱爪80相互靠攏或者分開，以完成抓取垃圾桶或者松開垃圾桶的動作。
[0028]所述安裝架