安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，特別涉及一種安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]安瓿西林瓶包裝紙盒與一般紙盒的底部不同，包含一個(gè)固定安瓿瓶與西林瓶的內(nèi)盒?，F(xiàn)有的西林安瓿包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)價(jià)格昂貴，且生產(chǎn)速度慢，難以維修，穩(wěn)定性和成品率不足，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。自主研發(fā)安瓿西林瓶包裝紙盒的開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，能降低成本并在發(fā)生故障時(shí)及時(shí)修復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、維修方便的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、主傳動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)、左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架包括前撐板、后撐板和臺(tái)板，前撐板與后撐板焊接在臺(tái)板下；
所述的主傳動(dòng)包括輸入軸、傳動(dòng)軸、同步帶輪、同步帶與軸承座;輸入軸與傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，輸入軸與傳動(dòng)軸上各安裝有一個(gè)相同大小的同步帶輪，輸入軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶輪與同步帶傳到傳動(dòng)軸；
所述的前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括圓柱凸輪、壓塊、凸輪隨動(dòng)器、下擺桿、上擺桿、下壓塊、上壓塊、擺桿軸、擺桿支座、短連桿、滑臺(tái)、滑座、直導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座;所述的圓柱凸輪用壓塊與輸入軸固連，凸輪隨動(dòng)器安放在圓柱凸輪槽中，凸輪隨動(dòng)器與下擺桿固連，下擺桿用下壓塊與擺桿軸固連，擺桿軸通過(guò)軸承安裝在擺桿支座中，擺桿支座固定在機(jī)架上，上擺桿用上壓塊與擺桿軸固連，短連桿的一端與上擺桿鉸接，短連桿的另一端與滑臺(tái)鉸接，滑臺(tái)固定在滑座上，滑座置于直導(dǎo)軌上，直導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座固連，導(dǎo)軌座固定在臺(tái)板上；
所述的左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括凸輪、壓板、凸輪隨動(dòng)器、上搖桿、下?lián)u桿、上壓板、下壓板、搖桿支座、搖桿軸、長(zhǎng)連桿、平滑臺(tái)、圓弧滑座、圓弧導(dǎo)軌、連接板與開盒機(jī)械手;所述的凸輪用壓板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連，凸輪隨動(dòng)器安放在凸輪槽中，凸輪隨動(dòng)器與下?lián)u桿固連，下?lián)u桿用下壓板與搖桿軸固連，搖桿軸通過(guò)軸承安裝在搖桿支座中，搖桿支座固定在機(jī)架上，上搖桿用上壓板與搖桿軸固連，長(zhǎng)連桿的一端與上搖桿鉸接，長(zhǎng)連桿的另一端與平滑臺(tái)鉸接，平滑臺(tái)固連在圓弧滑座上，圓弧滑座置于圓弧導(dǎo)軌上，圓弧導(dǎo)軌與滑臺(tái)固連，連接板焊接在平滑臺(tái)上，開盒機(jī)械手與連接板固連。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比較本發(fā)明的技術(shù)效果是:本發(fā)明通過(guò)兩組凸輪連桿機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)安瓿西林瓶包裝紙盒的托盒與開側(cè)耳功能;本發(fā)明還能實(shí)現(xiàn)了對(duì)三個(gè)包裝紙盒同時(shí)進(jìn)行開側(cè)耳，可提高包裝效率，生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的軸測(cè)圖。
[0007]圖2是本發(fā)明拆除機(jī)架的軸測(cè)圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
[0009]圖4是本發(fā)明的前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)圖。
[0010]圖5是本發(fā)明的左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)圖。
[0011 ]圖6是本發(fā)明的擺臂安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖7是本發(fā)明的紙盒的變化圖。
[0013]圖8是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)路線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1-6所示，本發(fā)明包括機(jī)架、主傳動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)、左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架包括前撐板34、后撐板1和臺(tái)板7，前撐板34與后撐板1焊接在臺(tái)板7下；
所述的主傳動(dòng)包括輸入軸4、傳動(dòng)軸5、輸入同步帶輪37、輸入安裝板38、傳動(dòng)同步帶輪40、傳動(dòng)安裝板41、同步帶39、輸入前軸承座36、輸入后軸承座2、傳動(dòng)前軸承座15、傳動(dòng)后軸承座6;所述的輸入軸4通過(guò)輸入前軸承座36與輸入后軸承座2用螺栓安裝在機(jī)架上，傳動(dòng)軸5通過(guò)傳動(dòng)前軸承座15與傳動(dòng)后軸承座6用螺栓安裝在機(jī)架上，輸入同步帶輪37通過(guò)輸入安裝板38與輸入軸4固連，傳動(dòng)同步帶輪40通過(guò)傳動(dòng)安裝板41與傳動(dòng)軸5固連，輸入軸4的運(yùn)動(dòng)通過(guò)輸入同步帶輪37、傳動(dòng)同步帶輪40與同步帶39傳到傳動(dòng)軸5 ；
所述的前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括圓柱凸輪33、壓塊35、凸輪隨動(dòng)器45、下擺桿32、上擺桿29、下壓塊46、上壓塊47、擺桿軸30、擺桿支座31、短連桿19、滑臺(tái)21、滑座20、直導(dǎo)軌17與導(dǎo)軌座16;所述的圓柱凸輪33用壓塊35通過(guò)螺釘與輸入軸4固連，凸輪隨動(dòng)器45安放在圓柱凸輪33槽中，凸輪隨動(dòng)器45用螺母與下擺桿32固連，下擺桿32用下壓塊46通過(guò)螺釘與擺桿軸30固連，擺桿軸30通過(guò)軸承安裝在擺桿支座31中，擺桿支座31用螺栓固定在機(jī)架上，上擺桿29用上壓塊47通過(guò)螺釘與擺桿軸30固連，短連桿19的一端與上擺桿29鉸接，短連桿19的另一端與滑臺(tái)21鉸接，滑臺(tái)21通過(guò)螺釘固定在滑座20上，滑座20置于直導(dǎo)軌17上，直導(dǎo)軌17用螺釘與導(dǎo)軌座16固連，導(dǎo)軌座16用螺釘固定在臺(tái)板7上；
所述的左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括凸輪9、壓板8、凸輪隨動(dòng)器10、上搖桿14、下?lián)u桿11、搖桿支座13、上壓板43、下壓板44、搖桿軸12、長(zhǎng)連桿28、平滑臺(tái)25、圓弧滑座41、圓弧導(dǎo)軌18、連接板24與開盒機(jī)械手23;所述的凸輪9用壓板8通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5固連，凸輪隨動(dòng)器10安放在凸輪9槽中，凸輪隨動(dòng)器10用螺母與下?lián)u桿11固連，下?lián)u桿11用下壓板44通過(guò)螺釘與搖桿軸12固連，搖桿軸12通過(guò)軸承安裝在搖桿支座13中，搖桿支座13用螺栓固定在機(jī)架上，上搖桿14用上壓板43通過(guò)螺釘與搖桿軸12固連，長(zhǎng)連桿28的一端與上搖桿14鉸接，長(zhǎng)連桿28的另一端與平滑臺(tái)25鉸接，平滑臺(tái)25通過(guò)螺釘固連在圓弧滑座42上，圓弧滑座42置于圓弧導(dǎo)軌18上，圓弧導(dǎo)軌18用螺釘與滑臺(tái)21固連，連接板24焊接在平滑臺(tái)25上，開盒機(jī)械手23用螺釘與連接板24固連。
[0016]如圖7、圖8所示，本發(fā)明在工作時(shí)，開始位置，工作轉(zhuǎn)臺(tái)保持不動(dòng)，包裝紙盒裝在工作轉(zhuǎn)臺(tái)上處于B位置，開盒機(jī)械手23處于A位置，此時(shí)包裝紙盒的內(nèi)盒由開內(nèi)盒機(jī)構(gòu)托住，包裝紙盒狀態(tài)為初始狀態(tài);第一階段:隨著輸入軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪9近休止，開盒機(jī)械手23沒(méi)有左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)圓柱凸輪33開始升程，使前后凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)21帶動(dòng)開盒機(jī)械手23向前運(yùn)動(dòng)，使開盒機(jī)械手23由A位置向前運(yùn)動(dòng)到B位置，開盒機(jī)械手23托住包裝紙盒的內(nèi)盒，開內(nèi)盒機(jī)構(gòu)回退;第二階段:輸入軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)保持不動(dòng)，圓柱凸輪33進(jìn)入遠(yuǎn)休止，開盒機(jī)械手23沒(méi)有前后運(yùn)動(dòng)，凸輪9開始升程，使左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平滑臺(tái)25帶動(dòng)開盒機(jī)械手23向右運(yùn)動(dòng)，開盒機(jī)械手23由B位置向右運(yùn)動(dòng)到C位置，開盒機(jī)械手23向右打開右側(cè)耳，紙盒狀態(tài)為中間狀態(tài);第三階段:輸入軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝紙盒隨工作轉(zhuǎn)臺(tái)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)從C位置運(yùn)動(dòng)到D位置，同時(shí)圓柱凸輪33繼續(xù)處于遠(yuǎn)休止，凸輪9繼續(xù)升程，使左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平滑臺(tái)25，平滑臺(tái)25帶動(dòng)開盒機(jī)械手23與工作轉(zhuǎn)臺(tái)相同速度向右運(yùn)動(dòng)，使開盒機(jī)械手23托住包裝紙盒與工作轉(zhuǎn)臺(tái)同步從C位置運(yùn)動(dòng)到D位置，在向右運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，包裝紙盒左側(cè)耳被預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)撞開，紙盒狀態(tài)處于最終狀態(tài)，開側(cè)耳功能完成;第四階段:輸入軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝紙盒隨轉(zhuǎn)盤保持轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪9開始遠(yuǎn)休止，圓柱凸輪33開始回程，使前后凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)21帶動(dòng)開盒機(jī)械手23向后運(yùn)動(dòng)，開盒機(jī)械手23由D位置向后運(yùn)動(dòng)到E位置，此時(shí)工作轉(zhuǎn)臺(tái)停轉(zhuǎn)，已開側(cè)耳的包裝紙盒進(jìn)入下一工位;第五階段:輸入軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作轉(zhuǎn)臺(tái)保持停轉(zhuǎn)，圓柱凸輪33開始近休止，凸輪9開始回程，使左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平滑臺(tái)25帶動(dòng)開盒機(jī)械手23向左運(yùn)動(dòng)，開盒機(jī)械手23由E位置向左運(yùn)動(dòng)返回到A位置，此時(shí)待開側(cè)耳的包裝紙盒進(jìn)入本工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，其特征是:包括機(jī)架、主傳動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)、左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架包括前撐板、后撐板和臺(tái)板，前撐板與后撐板焊接在臺(tái)板下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的主傳動(dòng)包括輸入軸、傳動(dòng)軸、同步帶輪、同步帶與軸承座;輸入軸與傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，輸入軸與傳動(dòng)軸上各安裝有一個(gè)相同大小的同步帶輪，輸入軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶輪與同步帶傳到傳動(dòng)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括圓柱凸輪、壓塊、凸輪隨動(dòng)器、下擺桿、上擺桿、下壓塊、上壓塊、擺桿軸、擺桿支座、短連桿、滑臺(tái)、滑座、直導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座;所述的圓柱凸輪用壓塊與輸入軸固連，凸輪隨動(dòng)器安放在圓柱凸輪槽中，凸輪隨動(dòng)器與下擺桿固連，下擺桿用下壓塊與擺桿軸固連，擺桿軸通過(guò)軸承安裝在擺桿支座中，擺桿支座固定在機(jī)架上，上擺桿用上壓塊與擺桿軸固連，短連桿的一端與上擺桿鉸接，短連桿的另一端與滑臺(tái)鉸接，滑臺(tái)固定在滑座上，滑座置于直導(dǎo)軌上，直導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座固連，導(dǎo)軌座固定在臺(tái)板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括凸輪、壓板、凸輪隨動(dòng)器、上搖桿、下?lián)u桿、上壓板、下壓板、搖桿支座、搖桿軸、長(zhǎng)連桿、平滑臺(tái)、圓弧滑座、圓弧導(dǎo)軌、連接板與開盒機(jī)械手;所述的凸輪用壓板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連，凸輪隨動(dòng)器安放在凸輪槽中，凸輪隨動(dòng)器與下?lián)u桿固連，下?lián)u桿用下壓板與搖桿軸固連，搖桿軸通過(guò)軸承安裝在搖桿支座中，搖桿支座固定在機(jī)架上，上搖桿用上壓板與搖桿軸固連，長(zhǎng)連桿的一端與上搖桿鉸接，長(zhǎng)連桿的另一端與平滑臺(tái)鉸接，平滑臺(tái)固連在圓弧滑座上，圓弧滑座置于圓弧導(dǎo)軌上，圓弧導(dǎo)軌與滑臺(tái)固連，連接板焊接在平滑臺(tái)上，開盒機(jī)械手與連接板固連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的開盒機(jī)械手包括三個(gè)形狀基本相同的撥叉，能同時(shí)托住三個(gè)包裝紙盒并打開其右側(cè)耳。
【專利摘要】本發(fā)明公開了安瓿西林瓶包裝紙盒開側(cè)耳機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、主傳動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)、左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)；所述的主傳動(dòng)通過(guò)軸承座用螺釘安裝在機(jī)架上，前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)的圓柱凸輪固裝在主傳動(dòng)的輸入軸上，前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)的直導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌座用螺釘固定在機(jī)架上，左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)的凸輪與主傳動(dòng)傳動(dòng)軸固連，左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)的圓弧導(dǎo)軌用螺釘固定在前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上。本發(fā)明通過(guò)前后運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)與左右運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)安瓿西林瓶包裝紙盒的托盒與開側(cè)耳功能。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，便于維護(hù)，效率高，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B43/26
【公開號(hào)】CN105480482
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510978544
【發(fā)明人】聶松輝, 操政, 劉蜜, 李臻, 劉柏希, 邱愛(ài)紅
【申請(qǐng)人】湘潭大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日