本實用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種西林瓶配藥機器人。

背景技術(shù)：

西林瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結(jié)構(gòu)包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為1～20ml，一般用于注射用藥劑，瓶頭的瓶蓋一般采用橡膠制成，在橡膠外還套設(shè)有一層金屬鋁箔密封。

目前，在對西林瓶配藥時，采用人工方式，一般先利用針筒從輸液袋中抽吸藥液，再將針筒的針頭插入西林瓶將藥液注入西林瓶，人工手持西林瓶對瓶內(nèi)藥液左右搖勻，然后再將針頭插入西林瓶內(nèi)倒立西林瓶，將西林瓶內(nèi)藥液抽吸出來；抽吸完成的針筒將其內(nèi)的藥液注入輸液袋中，拔出針筒，最終完成西林瓶內(nèi)藥劑的轉(zhuǎn)移配藥。這種利用手持針筒人工注入和抽吸西林瓶內(nèi)藥劑，然后將針筒插入輸液袋并將藥液注入輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、耗費時間長，尤其在大量的配藥場合，其勞動強度較高，而且手持針筒對西林瓶進行抽吸和對輸液袋進行注液的方式，具有一定的危險性，容易造成對醫(yī)護人員的傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的手持針筒人工注入和抽吸西林瓶內(nèi)藥劑，然后將針筒插入輸液袋并將藥液注入輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、勞動強度大的上述不足，提供一種西林瓶配藥機器人及其配藥方法。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種西林瓶配藥機器人，包括基座，所述基座上相對設(shè)有的基板一和基板二，所述基板一和基板二能夠相互平行錯位移動，所述基板一上設(shè)有至少一個西林瓶和至少一個輸液袋，所述基板二上設(shè)有針筒和支架，所述針筒開口向下豎直設(shè)置，所述支架一端朝向所述基板一并設(shè)有針頭，所述針頭連接所述針筒，所述針頭分別適配每個所述西林瓶和輸液袋，并能相對每個所述西林瓶和輸液袋上下運動。

其中，所述針頭分別適配每個所述西林瓶和輸液袋，包括所述針頭的位置分別對準每個所述西林瓶和輸液袋、所述針頭插入或者拔出每個所述西林瓶或者輸液袋。

采用本實用新型所述的一種西林瓶配藥機器人，連接在所述針筒上的所述針頭先后分別適配插入所述西林瓶或者輸液袋，通過所述針筒抽吸或者注入的過程將所述西林瓶中藥劑置換到所述輸液袋中完成配藥，而且配藥完成后的所述針筒、導(dǎo)管和針頭易于整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時通過該方法能夠有效減少人工勞動強度，提高配藥工作效率；并且該方法能夠一次性大批量將不同藥劑成分的所述西林瓶配藥至所述輸液袋，節(jié)約配藥時間和配藥成本，避免對醫(yī)護人員造成傷害。

優(yōu)選地，所述基板一連接驅(qū)動部件一，所述驅(qū)動部件一設(shè)于所述基座上，所述驅(qū)動部件一驅(qū)動所述基板一在所述基座上移動。

優(yōu)選地，所述基板二連接驅(qū)動部件二，所述驅(qū)動部件二設(shè)于所述基座上，所述驅(qū)動部件二驅(qū)動所述基板二在所述基座上移動。

優(yōu)選地，所述基板一上設(shè)有用于夾持所述西林瓶和輸液袋的夾持部件，所述基板二上設(shè)有夾持所述針筒的緊固部件、帶動所述針筒上活塞桿運動的縱移部件。

優(yōu)選地，所述針頭設(shè)于往復(fù)運動部件上，所述往復(fù)運動部件設(shè)于所述支架上，所述往復(fù)運動部件帶動所述針頭插入或者拔出所述西林瓶或者輸液袋。

優(yōu)選地，所述基板一上設(shè)有升降部件，所述升降部件上設(shè)置所述夾持部件，所述升降部件帶動所述西林瓶插入或者拔出所述針頭、或者帶動所述輸液袋插入或者拔出所述針頭。

優(yōu)選地，所述基板一上設(shè)有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)連接所述夾持部件，所述伸縮機構(gòu)用于將所述夾持部件帶動到換瓶工位，更換所述西林瓶和/或輸液袋。

優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)上設(shè)有頂推部件，所述頂推部件用于在所述換瓶工位頂推所述西林瓶和/或輸液袋到回收箱。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件一、驅(qū)動部件二、縱移部件、往復(fù)運動部件、升降部件和伸縮機構(gòu)均為電缸。

所采用的電缸為將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，拆裝方便，運動精度高，響應(yīng)速度快。

優(yōu)選地，所述基板一上設(shè)有消毒部件，用于對所述西林瓶和輸液袋消毒。

優(yōu)選地，所述針頭連接導(dǎo)管，所述導(dǎo)管連接所述針筒。

優(yōu)選地，所述針頭、導(dǎo)管和針筒為一體成型構(gòu)件。

本實用新型還提供了一種西林瓶配藥機器人的配藥方法，應(yīng)用如以上任一所述的西林瓶配藥機器人，該配藥方法包括以下步驟：

A、所述基板一和基板二錯位移動，直到所述針頭移動到對準所述輸液袋的工位，并插入所述輸液袋；

B、拉動所述針筒的活塞桿，將所述輸液袋中部分藥液抽吸到所述針筒中，所述針頭拔出所述輸液袋；

C、所述基板一和基板二錯位移動，所述針頭對準并插入所述西林瓶；

D、推動所述活塞桿，將所述針筒中藥液注入所述西林瓶；

E、拉動所述活塞桿，將所述西林瓶中藥液抽吸到所述針筒中；

F、重復(fù)步驟D和E，直至所述西林瓶中藥劑完全溶于藥液中，所述針頭拔出所述西林瓶；

G、所述基板一和基板二錯位移動，所述針頭對準并插入下一個西林瓶；

H、重復(fù)步驟D-F；

I、重復(fù)步驟G-H，直至將所有所述西林瓶中藥劑溶于藥液，并轉(zhuǎn)移至所述針筒中；

J、重復(fù)步驟A中內(nèi)容，即所述基板一和基板二錯位移動，直到所述針頭移動到對準所述輸液袋的工位，并插入所述輸液袋；

K、推動所述活塞桿，將所述針筒中藥液全部注入所述輸液袋；

L、所述針頭拔出所述輸液袋，完成配藥。

采用本實用新型所述的一種西林瓶配藥機器人的配藥方法，能夠同時對至少一個所述西林瓶執(zhí)行配藥操作到至少一個所述輸液袋，并且通過注入藥液反復(fù)沖刷所述西林瓶中藥劑迅速溶解于藥液中，再將藥液抽吸到所述針筒，一次性配藥至所述輸液袋，相對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的手持所述針筒人工注入和抽吸所述西林瓶內(nèi)藥劑，然后將所述針筒插入所述輸液袋并將藥液注入所述輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、勞動強度大的問題，該方法采用自動機械化配藥裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對藥液的自動抽吸和注入，以實現(xiàn)了所述西林瓶藥劑配藥和注入的自動化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，有效降低了勞動強度，配藥效率高且安全可靠。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1、運用本實用新型所述的一種西林瓶配藥機器人，連接在所述針筒上的所述針頭先后分別適配插入所述西林瓶或者輸液袋，通過所述針筒抽吸或者注入的過程將所述西林瓶中藥劑置換到所述輸液袋中完成配藥，而且配藥完成后的所述針筒、導(dǎo)管和針頭易于整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時通過該方法能夠有效減少人工勞動強度，提高配藥工作效率；并且該方法能夠一次性大批量將不同藥劑成分的所述西林瓶配藥至所述輸液袋，節(jié)約配藥時間和配藥成本，避免對醫(yī)護人員造成傷害；

2、運用本實用新型所述的一種西林瓶配藥機器人，所述驅(qū)動部件一、驅(qū)動部件二、縱移部件、往復(fù)運動部件、升降部件和伸縮機構(gòu)均為電缸，所采用的電缸為將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，拆裝方便，運動精度高，響應(yīng)速度快；

3、運用本實用新型所述的一種西林瓶配藥機器人的配藥方法，能夠同時對至少一個所述西林瓶執(zhí)行配藥操作到至少一個所述輸液袋，并且通過注入藥液反復(fù)沖刷所述西林瓶中藥劑迅速溶解于藥液中，再將藥液抽吸到所述針筒，一次性配藥至所述輸液袋，相對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的手持所述針筒人工注入和抽吸所述西林瓶內(nèi)藥劑，然后將所述針筒插入所述輸液袋并將藥液注入所述輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、勞動強度大的問題，該方法采用自動機械化配藥裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對藥液的自動抽吸和注入，以實現(xiàn)了所述西林瓶藥劑配藥和注入的自動化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，有效降低了勞動強度，配藥效率高且安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種西林瓶配藥機器人的立體示意圖；

圖2為所述基板一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為所述基板二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述的一種西林瓶配藥機器人的配藥方法的流程示意圖。

圖中標記：01-西林瓶，02-輸液袋，1-基座，11-基板一，111-升降部件，112-夾持部件，12-基板二，121-縱移部件，122-緊固部件，123-支架，13-驅(qū)動部件一，14-驅(qū)動部件二，2-針筒，21-活塞桿，22-導(dǎo)管，3-針頭。

具體實施方式

下面結(jié)合試驗例及具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實用新型的范圍。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型所述的一種西林瓶01配藥機器人，包括基座1。

所述基座1上相對設(shè)有的基板一11和基板二12，所述基板一11和基板二12能夠相互平行錯位移動，所述基板一11上設(shè)有至少一個西林瓶01和至少一個輸液袋02，所述基板二12上設(shè)有針筒2和支架123，所述針筒2開口向下豎直設(shè)置，所述支架123一端朝向所述基板一11并設(shè)有針頭3，所述針頭3連接所述針筒2，所述針頭3分別適配每個所述西林瓶01和輸液袋02，并能相對每個所述西林瓶01和輸液袋02上下運動。

其中，所述針頭3分別適配每個所述西林瓶01和輸液袋02，包括所述針頭3的位置分別對準每個所述西林瓶01和輸液袋02、所述針頭3插入或者拔出每個所述西林瓶01或者輸液袋02。

所述基板一11連接驅(qū)動部件一13，所述驅(qū)動部件一13設(shè)于所述基座1上，所述驅(qū)動部件一13驅(qū)動所述基板一11在所述基座1上移動；所述基板二12連接驅(qū)動部件二14，所述驅(qū)動部件二14設(shè)于所述基座1上，所述驅(qū)動部件二14驅(qū)動所述基板二12在所述基座1上移動。

所述基板一11上設(shè)有用于夾持所述西林瓶01和輸液袋02的夾持部件112，所述基板二12上設(shè)有夾持所述針筒2的緊固部件122、帶動所述針筒2上活塞桿21運動的縱移部件121；所述針頭3設(shè)于往復(fù)運動部件上，所述往復(fù)運動部件設(shè)于所述支架123上，所述往復(fù)運動部件帶動所述針頭3插入或者拔出所述西林瓶01或者輸液袋02；所述基板一11上設(shè)有升降部件111，所述升降部件111上設(shè)置所述夾持部件112，所述升降部件111帶動所述西林瓶01插入或者拔出所述針頭3、或者帶動所述輸液袋02插入或者拔出所述針頭3。

所述基板一11上設(shè)有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)連接所述夾持部件112，所述伸縮機構(gòu)用于將所述夾持部件112帶動到換瓶工位，更換所述西林瓶01和/或輸液袋02；所述伸縮機構(gòu)上設(shè)有頂推部件，所述頂推部件用于在所述換瓶工位頂推所述西林瓶01和/或輸液袋02到回收箱。

所述基板一11上設(shè)有消毒部件，用于對所述西林瓶01和輸液袋02消毒；所述驅(qū)動部件一13、驅(qū)動部件二14、縱移部件121、往復(fù)運動部件、升降部件111和伸縮機構(gòu)均為電缸，所采用的電缸為將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，拆裝方便，運動精度高，響應(yīng)速度快；所述針頭3連接導(dǎo)管22，所述導(dǎo)管22連接所述針筒2，所述針頭3、導(dǎo)管22和針筒2為一體成型構(gòu)件。

運用本實用新型所述的一種西林瓶01配藥機器人，連接在所述針筒2上的所述針頭3先后分別適配插入所述西林瓶01或者輸液袋02，通過所述針筒2抽吸或者注入的過程將所述西林瓶01中藥劑置換到所述輸液袋02中完成配藥，而且配藥完成后的所述針筒2、導(dǎo)管22和針頭3易于整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時通過該方法能夠有效減少人工勞動強度，提高配藥工作效率；并且該方法能夠一次性大批量將不同藥劑成分的所述西林瓶01配藥至所述輸液袋02，節(jié)約配藥時間和配藥成本，避免對醫(yī)護人員造成傷害。

實施例2

如圖1-4所示，本實用新型所述的一種西林瓶01配藥機器人的配藥方法，應(yīng)用如實施例1所述的西林瓶01配藥機器人，該配藥方法包括以下步驟：

A、所述基板一11和基板二12錯位移動，直到所述針頭3移動到對準所述輸液袋02的工位，并插入所述輸液袋02；

B、拉動所述針筒2的活塞桿21，將所述輸液袋02中部分藥液抽吸到所述針筒2中，所述針頭3拔出所述輸液袋02；

C、所述基板一11和基板二12錯位移動，所述針頭3對準并插入所述西林瓶01；

D、推動所述活塞桿21，將所述針筒2中藥液注入所述西林瓶01；

E、拉動所述活塞桿21，將所述西林瓶01中藥液抽吸到所述針筒2中；

F、重復(fù)步驟D和E，直至所述西林瓶01中藥劑完全溶于藥液中，所述針頭3拔出所述西林瓶01；

G、所述基板一11和基板二12錯位移動，所述針頭3對準并插入下一個西林瓶01；

H、重復(fù)步驟D-F；

I、重復(fù)步驟G-H，直至將所有所述西林瓶01中藥劑溶于藥液，并轉(zhuǎn)移至所述針筒2中；

J、重復(fù)步驟A中內(nèi)容，即所述基板一11和基板二12錯位移動，直到所述針頭3移動到對準所述輸液袋02的工位，并插入所述輸液袋02；

K、推動所述活塞桿21，將所述針筒2中藥液全部注入所述輸液袋02；

L、所述針頭3拔出所述輸液袋02，完成配藥。

運用本實用新型所述的一種西林瓶01配藥機器人的配藥方法，能夠同時對至少一個所述西林瓶01執(zhí)行配藥操作到至少一個所述輸液袋02，并且通過注入藥液反復(fù)沖刷所述西林瓶01中藥劑迅速溶解于藥液中，再將藥液抽吸到所述針筒2，一次性配藥至所述輸液袋02，相對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的手持所述針筒2人工注入和抽吸所述西林瓶01內(nèi)藥劑，然后將所述針筒2插入所述輸液袋02并將藥液注入所述輸液袋02的配藥方法，操作麻煩、效率較低、勞動強度大的問題，該方法采用自動機械化配藥裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對藥液的自動抽吸和注入，以實現(xiàn)了所述西林瓶01藥劑配藥和注入的自動化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，有效降低了勞動強度，配藥效率高且安全可靠。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。