一種回縮式堆場自適應(yīng)柔性斗輪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械，特別是涉及一種回縮式堆場自適應(yīng)柔性斗輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國對煤炭和礦石等大宗散貨的需求猛增，每年有大量的煤炭、礦石和礦砂等散貨通過大型貨輪運(yùn)輸?shù)絿鴥?nèi)。港口是這些大宗散貨的第一中轉(zhuǎn)站，散貨從船舶到堆場的輸送過程如下:船舶一卸船機(jī)一皮帶機(jī)一斗輪堆取料機(jī)一堆場，散貨從堆場轉(zhuǎn)出的輸送過程如下:堆場一斗輪堆取料機(jī)一皮帶機(jī)一裝車設(shè)備一火車車廂，或堆場一斗輪堆取料機(jī)一皮帶機(jī)一裝船機(jī)一船舶。斗輪堆取料機(jī)是散貨出入堆場專用的連續(xù)堆取料設(shè)備，具有堆取料效率高、料種適應(yīng)性好、可靠性高、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，在專業(yè)化散貨堆場中得以廣泛的應(yīng)用。
[0003]雖然斗輪堆取料機(jī)具有上述優(yōu)點(diǎn)，但是斗輪堆取料機(jī)取料始終有一個(gè)難點(diǎn)未能突破，即:在取料完成后，堆場最底層會殘余厚500mm左右的物料層。出現(xiàn)這種情況的原因是由于斗輪堆取料機(jī)的斗輪是剛性體，在挖取最底層物料時(shí)存在與堆場地面發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，這樣輕則可能導(dǎo)致斗輪和堆場地面均受到損傷，重則使斗輪堆料機(jī)發(fā)生側(cè)翻，造成重大安全事故。港口用戶在使用斗輪堆取料機(jī)取料作業(yè)時(shí)，為了防止斗輪與堆場地面發(fā)生剛性碰撞，采用限制斗輪懸臂下俯高度的措施，使斗輪堆取料機(jī)懸臂頭部的料斗與堆場地面保持一定的安全距離。采用這種保護(hù)措施的斗輪堆取料機(jī)雖然可以挖取堆場上的大部分物料，但同時(shí)也造成了堆場上始終有厚度約為500mm的殘余物料層無法挖取的難題。
[0004]目前，散貨堆場沒有專業(yè)的清場設(shè)備，對于最后一層殘余物料主要使用裝載機(jī)進(jìn)行輔助清場作業(yè)，其主要工作流程是:斗輪堆取料機(jī)正常取料作業(yè)完成后，開始清場作業(yè)，裝載機(jī)進(jìn)入堆場對堆場上殘余的物料進(jìn)行歸攏，并把歸攏的物料推成具有一定高度的料堆，隨后斗輪堆取料機(jī)再挖取裝載機(jī)歸攏的料堆。由于裝載機(jī)每次推料歸堆的能力有限，因此需要多次重復(fù)以上清場作業(yè)過程，才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)堆場的殘余物料的清理。
[0005]采用裝載機(jī)進(jìn)行堆場輔助清場作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)是:靈活方便，清場作業(yè)效果好，對堆場地面適應(yīng)性好，清場完成后堆場物料殘留少。雖然采用裝載機(jī)輔助清場具有以上優(yōu)點(diǎn)，但是也存在以下不可忽視的缺陷:
[0006]I)清場工作量大，清場效率低。堆場殘余物料厚度約500mm，需清場的物料量巨大，而裝載機(jī)單次推扒的物料量有限，需要裝載機(jī)不斷往復(fù)進(jìn)行歸攏作業(yè)，裝載機(jī)歸攏作業(yè)效率低，且由于裝載機(jī)每次推料歸堆的能力有限，歸攏的料堆體積小，斗輪堆取料機(jī)對裝載機(jī)歸攏的料堆取料不充分，取料效率低，導(dǎo)致清場作業(yè)的整體效率低下。
[0007]2)清場作業(yè)能耗大。由于裝載機(jī)的歸攏效率低，導(dǎo)致裝載機(jī)整個(gè)清場作業(yè)的時(shí)間較長，由此造成清場時(shí)裝載機(jī)的自身燃油消耗量較大，且與之協(xié)同作業(yè)的斗輪堆取料機(jī)、系統(tǒng)皮帶機(jī)等設(shè)備的電能消耗巨大。
[0008]3)設(shè)備維護(hù)成本大。裝載機(jī)在清場作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)皮帶機(jī)等設(shè)備需要一直運(yùn)行，由于裝載機(jī)清場效率低、清場時(shí)間長，間接的增加了堆場設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間，增加了堆場設(shè)備的維護(hù)成本。
[0009]4)清場作業(yè)環(huán)境污染大。清場作業(yè)時(shí)，裝載機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、系統(tǒng)皮帶等設(shè)備大量耗能，排放大量的廢氣，造成較大的環(huán)境污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明提出一種回縮式堆場自適應(yīng)柔性斗輪裝置，解決斗輪與地面發(fā)生剛性碰撞而無法進(jìn)行堆場清場作業(yè)的難題，在保證斗輪機(jī)正常取料功能的同時(shí)，兼?zhèn)淝鍒鲎鳂I(yè)功能。柔性斗輪裝置安裝在斗輪堆取料機(jī)的懸臂頭部，柔性斗輪在正常取料作業(yè)時(shí)，其性能和傳統(tǒng)斗輪一致，但是在進(jìn)行清場作業(yè)時(shí)，采用回縮式堆場自適應(yīng)柔性斗輪裝置的斗輪堆取料機(jī)的料斗與地面無需再預(yù)留一定的安全高度。懸臂在水平擺動的過程中下俯高度保持恒定，在取料過程中因堆場地面凸凹不平導(dǎo)致柔性斗輪與地面接觸時(shí)，柔性斗輪在地面反力的作用下，料斗繞其尾端連接座的鉸點(diǎn)自動向內(nèi)柔性回縮，避免柔性斗輪與堆場地面發(fā)生剛性碰撞，離開地面后料斗自動回復(fù)至張開狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了斗輪堆取料機(jī)在清場作業(yè)時(shí)不會對設(shè)備本身和堆場地面產(chǎn)生破壞的目的。
[0011]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案:
[0012]本發(fā)明包括:斗輪軸裝置、懸臂，斗輪軸裝置通過專用連接座安裝在懸臂的端部，其特征在于:還包含柔性斗輪，柔性斗輪與斗輪軸裝置通過螺栓相連接。柔性斗輪包含:柔性回縮裝置、料斗、斗輪體、第一銷軸、第二銷軸、柔性回縮連接裝置；多個(gè)料斗沿斗輪體圓周均勻布置，料斗的尾部鉸點(diǎn)與斗輪體的料斗連接底座通過第一銷軸相連接；料斗的側(cè)向連接座與柔性回縮裝置的頭部通過第二銷軸相連接；柔性回縮裝置的尾部與斗輪體通過柔性回縮連接裝置相連接；每個(gè)料斗對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)左右對稱的柔性回縮裝置，多個(gè)柔性回縮裝置沿斗輪體的頂部蓋板圓周均勻布置；斗輪體的中間連接體與斗輪軸裝置通過螺栓相連接。
[0013]按上述方案，所述的料斗包含斗齒、斗唇、料斗側(cè)板、料斗下顎板、尾端連接座，兩塊料斗側(cè)板與料斗下顎板組成料斗的主體；兩組尾端連接座對稱布置在料斗下顎板的尾部；斗唇固定在料斗主體的斗口上，斗齒沿斗唇最外側(cè)間隔布置；其特征在于還包含側(cè)向連接座，側(cè)向連接座對稱布置在兩塊料斗側(cè)板的外側(cè)，側(cè)向連接座的頭部開有通孔且與料斗側(cè)板的通孔同軸心，尾部開有插槽。
[0014]按上述方案，所述的柔性回縮裝置采用圓柱彈簧回縮裝置，圓柱彈簧回縮裝置包含彈簧套筒、圓柱彈簧、蓋板和彈簧壓桿，蓋板與彈簧套筒通過螺栓相連接，組成封閉空間，圓柱彈簧和彈簧壓桿的擋塊及以下部分置于彈簧套筒內(nèi)。彈簧壓桿的擋塊下端壓緊圓柱彈簧，彈簧壓桿擋塊以上的壓桿可以穿過蓋板的通孔上下滑動。彈簧壓桿受到的壓力小于或等于圓柱彈簧的預(yù)壓力時(shí)，彈簧壓桿的擋塊上端面緊貼蓋板；彈簧壓桿受到的壓力大于圓柱彈簧的預(yù)壓力時(shí)，彈簧壓桿的擋塊上端面與蓋板分離。
[0015]按上述方案，所述的柔性回縮裝置采用板彈簧回縮裝置，板彈簧回縮裝置由若干長度不同的彈簧鋼板和彈簧卡組成，彈簧鋼板按照其長度大小沿板厚方向疊放，多個(gè)彈簧卡布置在彈簧鋼板長度方向上對疊放的彈簧鋼板進(jìn)行扎緊。
[0016]按上述方案，所述的柔性回縮裝置采用液壓回縮裝置，液壓回縮裝置包含液壓套筒、氣囊、液壓油、氮?dú)?、蓋板和液壓壓桿，蓋板與液壓套筒通過螺栓相連接；液壓套筒的內(nèi)壁和液壓壓桿的擋塊組成一個(gè)密閉的空間，該密閉的空間包含液壓油和一個(gè)注入氮?dú)獾臍饽?；液壓壓桿的擋塊置于液壓套筒內(nèi)，其擋塊底部壓縮液壓油，液壓壓桿擋塊以上的壓桿可以沿著蓋板的通孔上下滑動；液壓壓桿受到的壓力小于或等于液壓回縮裝置的預(yù)壓力時(shí)，液壓壓桿的擋塊上端面緊貼蓋板，液壓壓桿受到的壓力大于液壓回縮裝置的預(yù)壓力時(shí)，液壓壓桿的擋塊的上端面與蓋板分離。
[0017]按上述方案，所述的斗輪體包含中間連接體、料斗連接底座、斗輪體頂部蓋板、斗輪體底部襯板、斗輪體外腹板、斗輪體內(nèi)腹板、卸料口，中間連接體與斗輪體底部襯板固接；斗輪體頂部蓋板、斗輪體底部襯板、斗輪體外腹板、斗輪體內(nèi)腹板固接組成斗輪體的主要受力箱型構(gòu)件。料斗連接底座左右對稱布置在斗輪體頂部蓋板上，每個(gè)料斗對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)料斗連接底座，多個(gè)料斗連接底座沿斗輪體圓周均勻布置，用于與料斗的尾端連接座連接。斗輪體頂部蓋板和斗輪體底部襯板均開有卸料口。其特征在于:還包含柔性回縮裝置連接底座、側(cè)向擋板、料斗外限位擋板，料斗內(nèi)限位擋板。柔性回縮裝置連接底座左右對稱布置在斗輪體頂部蓋板上，每個(gè)料斗對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)柔性回縮裝置連接底座，多個(gè)柔性回縮裝置連接底座沿斗輪體圓周均勻布置，用于連接柔性回縮裝置。側(cè)向擋板固接在斗輪體內(nèi)腹板上，每個(gè)料斗對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)側(cè)向擋板，多個(gè)側(cè)向擋板沿斗輪體圓周均勻布置，用于承受料斗取料時(shí)的側(cè)向力。料斗內(nèi)限位擋板固接在斗輪體內(nèi)腹板上；料斗外限位擋板固接在側(cè)向擋板的頂部。
[0018]按上述方案，所述的柔性回縮裝置連接底座采用套筒連接底座，套筒連接底座由兩片有一定間隔的耳板組成，套筒連接底座左右對稱布置在斗輪體頂部蓋板上，每個(gè)料斗對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)左右對稱套筒連接底座，多個(gè)套筒連接底座沿斗輪體圓周均勻布置。
[0019]按上述方案，所述的柔性回縮裝置連接底座采用板彈簧連接底座，板彈簧連接底座由一塊開有螺栓孔的U型板組成，板彈簧連接底座左右對稱布置在斗輪體頂部蓋板上，每個(gè)料斗對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)板彈簧連接底座，多個(gè)