一種磨機給料小車液壓驅(qū)動和轉(zhuǎn)盤換向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種磨機給料小車液壓驅(qū)動和轉(zhuǎn)盤換向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界上能源的日益緊缺，為了提高能源的有效利用率，磨機的規(guī)格日益向大型化的方向發(fā)展，其給料小車的研究和改進也日益迫切。磨機的給料小車，當磨機檢修、安裝和拆卸磨機襯板時，以及給料小車本身維修時，需要移動并離開磨機進料口，讓出檢修空間，過去比較小的磨機，其給料小車重量較小，可以靠人力推動。而大型磨機的給料小車重量很大，人力推動行走困難，用其他動力設(shè)備推動行走，比如使用叉車、吊車或者電葫蘆等，實施起來又很繁瑣，有的措施成本也高，另外對較小型的給料小車來說，也有降低工人勞動強度、精確移動和停止的要求。在這種情況下，急需一種代替人工推動的自動化的給料小車的出現(xiàn)，來滿足磨機給料系統(tǒng)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明公開了一種磨機給料小車液壓驅(qū)動和轉(zhuǎn)盤換向系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種磨機給料小車液壓驅(qū)動和轉(zhuǎn)盤換向系統(tǒng)，所述給料小車包括車架及車架底部的車輪，車輪行走在鋼軌上，所述鋼軌為X軸鋼軌和Y軸鋼軌垂直交叉軌道，所述液壓驅(qū)動和轉(zhuǎn)盤換向系統(tǒng)包括喂料裝置、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和軌道轉(zhuǎn)盤；所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動給料小車在鋼軌上移動，且由人工推動給料小車連同轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)換向功能，所述液壓系統(tǒng)上設(shè)置有制動系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明所述液壓系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行器、和液壓控制元件可移動式液壓栗站，所述液壓執(zhí)行器包括液壓馬達，所述液壓馬達連接車軸；所述液壓控制元件一部分集成在車架上，另一部分布置在可移動式液壓栗站上，所述車架連接可移動式液壓栗站。
[0006]本發(fā)明所述可移動式液壓栗站包括油箱A、電動機和液壓栗裝置、閥組、回油過濾器、液位控制器、空氣濾清器、電氣控制箱、軟管箱；所述電動機A帶動液壓栗從油箱A中抽油，并形成壓力油，經(jīng)閥組的控制；所述電動機和液壓栗裝置包括電動機和液壓栗。
[0007]本發(fā)明所述給料小車上至少有一個車輪由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。
[0008]本發(fā)明所述車輪通過連接套連接輪式驅(qū)動減速器的輸出端法蘭，所述驅(qū)動減速器的輸入端法蘭固定在車架上，同時連接液壓馬達。
[0009]本發(fā)明所述液壓馬達通過彈性聯(lián)軸器與車軸連接，或者液壓馬達與車軸通過鍵聯(lián)接、銷軸聯(lián)接或者無鍵聯(lián)接中的一種方式。
[0010]本發(fā)明所述可移動式液壓栗站與車架之間的連接方式包括固定連接方式和非固定連接方式，所述固定連接為可移動式液壓栗站與車架支架之間通過連桿固定連接；所述可移動式液壓栗站與車架之間還設(shè)置有帶快速接頭的軟管總成；所述非固定連接方式為增加帶快速接頭的液壓軟管總成的長度，使可移動式液壓栗站與車架有一定距離。
[0011]本發(fā)明所述軌道轉(zhuǎn)盤為滾動式轉(zhuǎn)盤或滑動式轉(zhuǎn)盤:滾動式轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤、底盤，轉(zhuǎn)盤和底盤之間設(shè)置有鋼球和保持圈；滑動式轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤、底盤和靜壓油盤，所述靜壓油盤至少有一個，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和底盤之間，所述靜壓油盤連接潤滑油栗，潤滑油栗位于靜壓潤滑站內(nèi)；所述靜壓潤滑站(71)采用多個潤滑油栗(67)或多出口的潤滑油栗(67)，當靜壓潤滑站(71)采用多個潤滑油栗(67)時，每個栗的出油口由管道直接連接各個靜壓油盤(61)，當靜壓潤滑站(71)采用多出口的潤滑油栗(67)時，潤滑油栗(67)的每個出油口直接連接到各個靜壓油盤(61)。
[0012]本發(fā)明當給料小車移動到軌道轉(zhuǎn)盤上時，啟動電動機B，潤滑油栗從油箱B中抽油，潤滑油栗出口的壓力油通過壓油管、分流馬達B、壓油分管到達各個靜壓油盤，使靜壓油盤的上表面與轉(zhuǎn)盤的下表面之間形成靜壓油膜，潤滑油從靜壓油盤流出后匯集到回油盤中，再經(jīng)回油管流回到油箱B ;油箱B上帶有潤滑站電氣控制箱，用來操作電動機B的啟動和停止。
[0013]本發(fā)明所述電氣控制流程:電氣控制箱的電源插座接通帶電，空開通電后，控制回路中所述的空開常開輔助接點、主回路熱繼電器的常閉輔助接點都處于閉合狀態(tài)，如果油箱A的液位滿足液壓栗的啟動條件，即液位控制器的低控點常閉接點處于閉合，停止按鈕的常閉接點同樣閉合，則只需要單擊液壓栗啟動按鈕即可驅(qū)動主回路接觸器的驅(qū)動線圈，接觸器的輔助接點對控制回路進行自保持，使電動機A運行，同時，相應(yīng)的運行指示燈點亮；當液壓栗過載等故障發(fā)生時，主回路熱繼電器斷開，同時，其常閉輔助接點斷開，控制回路也相應(yīng)斷開驅(qū)動；當按下停止按鈕時，控制回路使接觸器的驅(qū)動線圈斷電，電動機A斷電，液壓栗停止運行；當油箱A的液位低時，液位控制器的低控點常開輔助接點閉合，相應(yīng)的液位低指示燈亮提示，同時，液位低開關(guān)常閉輔助接點斷開；當油箱A的液位高時，液位控制器的低控點常開輔助接點閉合，相應(yīng)的液位高指示燈亮提示。當回油過濾器堵塞時，壓差高發(fā)訊開關(guān)常開輔助接點閉合，相應(yīng)的壓差高指示燈亮提示。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明所述磨機給料小車液壓驅(qū)動和轉(zhuǎn)盤換向系統(tǒng)代替人出力來使給料小車行走，大大降低了勞動強度，提高了工作效率。提高了給料小車的移動和停止的精確性。加強了給料小車移動時的安全性和可靠性。一體化的驅(qū)動裝置，降低了設(shè)備成本。軌道轉(zhuǎn)盤代替了給料小車的換向機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。
【附圖說明】
[0015]圖1為給料小車、軌道轉(zhuǎn)盤與磨機和軌道的相對關(guān)系平面圖。
[0016]圖2為圖1的主視圖。
[0017]圖3為圖2中序號4的放大圖。
[0018]圖4為圖2的K向局部視圖。
[0019]圖5為圖1的M處局部視圖。
[0020]圖6為液壓系統(tǒng)原理圖。
[0021]圖7為液壓站電氣控制系統(tǒng)原理圖。
[0022]圖8為圖1中M處局部視圖(實施例4)。
[0023]圖9為圖2中序號4的放大圖(實施例6)。
[0024]圖10為軌道轉(zhuǎn)盤的靜壓潤滑站系統(tǒng)原理圖(實施例6)。
[0025]圖11為圖9中序號61的平面圖(實施例6)。
[0026]圖中:1、磨機；2、喂料裝置；3、車輪；4、軌道轉(zhuǎn)盤；5、車架；6、配重箱；7、X軸鋼軌；8、Y軸鋼軌；9、轉(zhuǎn)盤；10、輪式驅(qū)動減速器；11、液壓馬達；12、可移動式液壓栗站；13、連桿；14、帶快速接頭的液壓軟管總成；15、液壓站電氣控制箱；16、鋼球和保持圈；17、底盤；18、閥組；19、電動機和液壓栗裝置；20、油箱A ;21、軟管箱；22、回油過濾器；23、液位控制器；24、空氣濾清器；25、連接套；26、鍵；27、軸承座；28、車軸；29、分流馬達A ;30、快速接頭；40、電源插座；41、空開；42、主回路接觸器；43、熱繼電器；44、電動機A ;45、空開常開輔助接點；46、熱繼電器常閉輔助接點；47、液位低常閉輔助接點；48、啟動按鈕；49、停止按鈕；50、主接觸器驅(qū)動線圈；51、液位低常開輔助接點；52、主接觸器的輔助接點；53、液位低指示燈；54、運行指示燈；55、液位高常開輔助接點；56、液位高指示燈；57、常開輔助接點；58、壓差高指示燈；59、液壓栗；60、彈性聯(lián)軸器；61、靜壓油盤；62、回油管；63、壓油分管；64、壓油管；65、分流馬達B ;66、電動機B ;67、潤滑油栗；68、油箱B ;69、回油盤；70、潤滑站電氣控制箱；71、靜壓潤滑站。
【具體實施方式】
[0027]通過下面的實施例可以詳細的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護本發(fā)明范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進。
[0028]實施例1
如圖1-7所示:喂料裝置2安裝在車架5上，車架5上包括有四個車輪3、每個車輪安裝有輪式驅(qū)動減速器10和液壓馬達11、配重箱6和一部分液壓元件包括分流馬達A29和快速接頭30，可移動式液壓栗站12通過連桿13與車架5相連接，可移動式液壓栗站12包括有油箱A20、電動機和液壓栗裝置19、閥組18、回油過濾器22、液位控制器23、空氣濾清器24、電氣控制箱15、軟管箱21，液壓系統(tǒng)的管道通過帶快速接頭的液壓軟管總成14與車架5上的液壓管道相連接，液壓系統(tǒng)的管道的一部分布置在可移動