大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車的制作方法
【專利摘要】大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有框架，框架左右兩側分別設有一個轉向輪，框架內設有液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，左縱梁和右縱梁上設有液壓伸縮升降系統(tǒng)，液壓動力站分別與液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達和液壓伸縮升降系統(tǒng)連接。本實用新型可以自由轉向、行走，通過操控水平液壓缸使滑座沿滑道水平滑動，以及操控頂升液壓缸使法蘭盤拆卸臂的高度調整，安全可靠，降低了工人勞動強度，充分提高了工作效率。
【專利說明】大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于大型磨機檢修專用設備【技術領域】，尤其涉及一種大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純人工的方式來移除磨機進料口的法蘭盤，由于濕式磨機進料口長時間接觸物料，使得磨機進料倉口的法蘭盤往往難以脫離進料口，移除磨機進料口法蘭盤往往費時費力，如果是純人工操作的話，更加加大了施工的難度。在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有框架，框架左右兩側分別設有一個轉向輪，框架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁上設有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓伸縮升降系統(tǒng)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達和液壓伸縮升降系統(tǒng)連接；
[0005]所述液壓伸縮升降系統(tǒng)包括兩個水平液壓缸、兩個滑座、兩個頂升液壓缸、一根橫連接梁和一根法蘭盤拆卸臂，水平液壓缸分別設在左縱梁和右縱梁上，左縱梁和右縱梁上分別水平設有水平滑道，滑座穿套在左縱梁和右縱梁上并與水平滑道水平滑動連接，每個滑座后側均對應與一個水平液壓缸的動力驅動端連接，頂升液壓缸垂直設在滑座上，兩個頂升液壓缸上端分別與橫連接梁固定連接，法蘭盤拆卸臂沿前后方向設置，法蘭盤拆卸臂后端與橫連接梁上表面中部固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽。
[0006]所述液壓轉向系統(tǒng)由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
[0007]所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
[0008]所述水平液壓缸和頂升液壓缸內部均設有行程位移傳感器。
[0009]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個紅外線測距與定位裝置。
[0010]所述每個驅動輪外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
[0011]所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
[0012]所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。
[0013]采用上述技術方案，本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉向、法蘭盤拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0014]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0015]轉向功能的實現(xiàn):轉向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪旋轉，實現(xiàn)車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0016]液壓伸縮升降系統(tǒng)伸縮、升降功能的實現(xiàn):通過控制兩個水平液壓缸來實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂的前伸和后縮，通過兩個升降液壓缸來實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂的升降。通過安裝在水平液壓缸和頂升液壓缸內部的行程位移傳感器來檢測液壓缸的伸出距離，從而實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂升降的速度與高度的監(jiān)測。
[0017]本實用新型不但可以自由轉向、行走，還可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況隨意調整拆卸大型磨機進料口法蘭盤的位置，調整法蘭盤拆卸臂的位置以輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內側，這樣就很容易把法蘭盤向后拉出。本實用新型的功能是完成大型磨機檢修時進料口法蘭盤的移除工作，具有前進、后退、轉向、制動，以及法蘭盤拆卸裝置的伸縮、升降功能，以上所有動作均為液壓驅動。柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅動液壓泵向液壓系統(tǒng)供油，裝在左縱梁和右縱梁端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅動輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸通過機械連桿機構驅動轉向輪轉向。本車輛既可在操作臺操縱，也可無線遙控操縱。
[0018]綜上所述，本實用新型可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉向、行走，通過操控水平液壓缸使滑座沿滑道水平滑動，以及操控頂升液壓缸使法蘭盤拆卸臂的高度調整，這樣就很輕松地使法蘭盤拆卸臂插入磨機的進料口，卡住法蘭盤再操控水平液壓缸向后拉，這樣就很容易將法蘭盤拆卸下來。另外本實用新型既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1的俯視圖；
[0021]圖3是圖1的右視圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側設有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側設有框架6，框架6左右兩側分別設有一個轉向輪7，框架6內設有控制兩個轉向輪7同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設有一個驅動輪9，每個驅動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達10，左縱梁I和右縱梁2前部設有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓伸縮升降系統(tǒng)，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10和液壓伸縮升降系統(tǒng)連接。
[0023]液壓伸縮升降系統(tǒng)包括兩個水平液壓缸12、兩個滑座13、兩個頂升液壓缸14、一根橫連接梁15和一根法蘭盤拆卸臂16，水平液壓缸12分別設在左縱梁I和右縱梁2上，左縱梁I和右縱梁2上分別水平設有水平滑道21，滑座13穿套在左縱梁和右縱梁上并與水平滑道21水平滑動連接，每個滑座13后側均對應與一個水平液壓缸12的動力驅動端連接，頂升液壓缸14垂直設在滑座13上，兩個頂升液壓缸14上端分別與橫連接梁15固定連接，法蘭盤拆卸臂16沿前后方向設置，法蘭盤拆卸臂16后端與橫連接梁15上表面中部固定連接，法蘭盤拆卸臂16前端上表面設有卡槽22。
[0024]液壓轉向系統(tǒng)8由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪7上設有轉向傳感器。
[0025]液壓行走馬達10通過輪邊減速機18與驅動輪9連接傳動，液壓行走馬達10上設有轉速傳感器。
[0026]水平液壓缸12和頂升液壓缸14內部均設有行程位移傳感器。
[0027]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個紅外線測距與定位裝置17。
[0028]每個驅動輪9外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
[0029]液壓動力站4設在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設在液壓動力站4左側或右側。
[0030]駕駛操縱臺5后側設有支桿19，支桿19上設有聲光報警裝置20。
[0031]本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉向、法蘭盤拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0032]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達10雙向旋轉來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達10上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪9轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0033]轉向功能的實現(xiàn):轉向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪7旋轉，實現(xiàn)車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0034]液壓伸縮升降系統(tǒng)伸縮、升降功能的實現(xiàn):通過控制兩個水平液壓缸12來實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂16的前伸和后縮，通過兩個升降液壓缸來實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂16的升降。通過安裝在水平液壓缸12和頂升液壓缸14內部的行程位移傳感器來檢測液壓缸的伸出距離，從而實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂16升降的速度與高度的監(jiān)測。
[0035]本實用新型不但可以自由轉向、行走，還可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況隨意調整拆卸大型磨機進料口法蘭盤的位置，調整法蘭盤拆卸臂16的位置以輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂16上的卡槽22用于卡住法蘭盤內側，這樣就很容易把法蘭盤向后拉出。本實用新型的功能是完成大型磨機檢修時進料口法蘭盤的移除工作，具有前進、后退、轉向、制動，以及法蘭盤拆卸裝置的伸縮、升降功能，以上所有動作均為液壓驅動。柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅動液壓泵向液壓系統(tǒng)供油，裝在左縱梁I和右縱梁2端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅動輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸通過機械連桿機構驅動轉向輪轉向。本車輛既可在操作臺操縱，也可無線遙控操縱。
[0036]綜上所述，本實用新型可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉向、行走，通過操控水平液壓缸12使滑座13沿滑道水平滑動，以及操控頂升液壓缸14使法蘭盤拆卸臂16的高度調整，這樣就很輕松地使法蘭盤拆卸臂16插入磨機的進料口，卡住法蘭盤再操控水平液壓缸12向后拉，這樣就很容易將法蘭盤拆卸下來。另外本實用新型既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。
[0037]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，其特征在于:包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有框架，框架左右兩側分別設有一個轉向輪，框架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁上設有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓伸縮升降系統(tǒng)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達和液壓伸縮升降系統(tǒng)連接； 所述液壓伸縮升降系統(tǒng)包括兩個水平液壓缸、兩個滑座、兩個頂升液壓缸、一根橫連接梁和一根法蘭盤拆卸臂，水平液壓缸分別設在左縱梁和右縱梁上，左縱梁和右縱梁上分別水平設有水平滑道，滑座穿套在左縱梁和右縱梁上并與水平滑道水平滑動連接，每個滑座后側均對應與一個水平液壓缸的動力驅動端連接，頂升液壓缸垂直設在滑座上，兩個頂升液壓缸上端分別與橫連接梁固定連接，法蘭盤拆卸臂沿前后方向設置，法蘭盤拆卸臂后端與橫連接梁上表面中部固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽。
2.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，其特征在于:所述液壓轉向系統(tǒng)由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，其特征在于:所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
4.根據(jù)權利要求2所述的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，其特征在于:所述水平液壓缸和頂升液壓缸內部均設有行程位移傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個紅外線測距與定位裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，其特征在于:所述每個驅動輪外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
7.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，其特征在于:所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
8.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機進料口法蘭盤全液壓拆卸車，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。
【文檔編號】B23P19/04GK204035978SQ201420519942
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】杜孟超, 鄭軼斌, 李光宗, 張淑民, 孫文濤 申請人:鄭州貝龍液壓技術有限公司