取出的郵件堆放在遞送其他郵件后已經(jīng)變空的車(chē)輛的位置上?？梢栽谛遁d和/或裝載的過(guò)程中根據(jù)預(yù)定準(zhǔn)則處理郵件，預(yù)定準(zhǔn)則可以基于控制裝置對(duì)傳輸裝置的控制。
[0058]可以將傳輸裝置看作多個(gè)傳輸裝置。例如提供至少一個(gè)傳輸裝置，其將郵件從存放位置以貨艙的方向搬運(yùn)或直接搬運(yùn)到貨艙內(nèi)。還可以提供至少一個(gè)傳輸裝置，其將所需的郵件從貨艙運(yùn)送到車(chē)輛內(nèi)郵件的存放位置。從而，可選地或進(jìn)一步，還可以提供至少一個(gè)傳輸裝置來(lái)將郵件放置在貨艙內(nèi)和/或?qū)⑧]件從貨艙移除。而且，如果郵件被放置在車(chē)輛上或車(chē)輛內(nèi)的貨艙和/或從貨艙或車(chē)輛內(nèi)移除，則提供至少一個(gè)傳輸裝置以將來(lái)自貨艙支架的貨艙運(yùn)送到車(chē)輛以及反向傳輸。
【附圖說(shuō)明】
[0059]下面借助于僅各自示出一個(gè)實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明作出更加詳細(xì)地描述。
[0060]圖1展示了根據(jù)本發(fā)明的方法的圖示，和
[0061]圖2A-D示出了借助于傳遞裝置對(duì)郵件的遞送和收集。
【具體實(shí)施方式】
[0062]圖1示出了借助于車(chē)輛I遞送郵件并從多個(gè)用戶收集郵件的方法的圖示。首先，車(chē)輛I裝載有收集站2處的郵件，其將被遞送給用戶。郵件可以是信件、包裹或傳單。在所述的方法中和在該優(yōu)選的方面中，將信件和傳單按特定的順序捆綁或堆放。順序?qū)⑿偶蛡鲉螐乃璧亩逊劈c(diǎn)移除。鑒于其大小可能非常不同，將傳單單獨(dú)裝載到車(chē)輛I內(nèi)，例如車(chē)輛I的棚架系統(tǒng)中?？蛇x地，還可以將要遞送給用戶的已被捆綁的信件和/或傳單存放在車(chē)輛內(nèi)。
[0063]此時(shí)裝載有相應(yīng)地多個(gè)郵件的車(chē)輛I在公共道路上依次駛向郵件要被遞送的用戶。在之前、隨后和/或在這兩者之間，車(chē)輛I駛向其他用戶，其他用戶具有至少一個(gè)用于接收的郵件，從而向各個(gè)郵件的接收者遞送。相關(guān)用戶信息對(duì)于車(chē)輛I或其駕駛員是可用的，其中用戶具有至少一個(gè)接收郵件，郵件將由車(chē)輛I攜帶?？梢愿鶕?jù)覆蓋的路線和所需的時(shí)間限定車(chē)輛I訪問(wèn)用戶以遞送和收集郵件的順序，以提高方法的成本效率。
[0064]在所示的方法中，為了提高對(duì)本代表性方案的理解，一個(gè)路線上只服務(wù)三個(gè)用戶。實(shí)際上，還還可以向非常多的用戶提供服務(wù)。例如，用戶的數(shù)量取決于人口密度和車(chē)輛I的大小。
[0065]此時(shí)車(chē)輛I在所述路線上從收集站2駛向第一用戶的貨艙3。駕駛員(S卩，遞送人員)駕駛車(chē)輛I靠近貨艙3，直到至少一個(gè)照相機(jī)形式的傳感器檢測(cè)到貨艙3為止?？蛇x地，車(chē)輛I可以自主地從收集站2駛向用戶貨艙3并返回到收集站，尤其是到達(dá)路線起始位置的收集站2。
[0066]在所示的方法中和該方面優(yōu)選的，用戶貨艙3位于用戶貨品4處，并靠近尤其是鄰近公共道路6的貨品邊界5。選擇貨艙3到貨品邊界5的周?chē)鷧^(qū)域使得可以借助于傳輸裝置從道路4或至少?gòu)娜诵械赖竭_(dá)貨艙3。在貨品4并不靠近公共道路6或貨艙3不能方便地提供貨品4時(shí)，貨艙3還可以位于不同的、更加合適的位置。然后在該處收集郵件或?qū)⑧]件放置在該處的貨艙3內(nèi)。
[0067]—旦到達(dá)貨艙3，利用來(lái)自至少一個(gè)傳感器(尤其是兩個(gè)照相機(jī))的數(shù)據(jù)確定車(chē)輛I到貨艙3的相對(duì)位置和/或車(chē)輛I到車(chē)輛I要利用的位置的相對(duì)位置。該方面優(yōu)選地在所示的車(chē)輛I內(nèi)提供兩個(gè)照相機(jī)用于該目的。此時(shí)該信息用于將車(chē)輛自主移動(dòng)進(jìn)車(chē)輛I要利用的位置內(nèi)。預(yù)先確定車(chē)輛I所要利用的位置。駕駛員可以監(jiān)視車(chē)輛I到達(dá)貨艙3的靠近過(guò)程以在車(chē)輛I碰到車(chē)輛I沒(méi)有識(shí)別到的障礙物之前停止車(chē)輛I的移動(dòng)。為了防止與障礙物發(fā)生碰撞，車(chē)輛I可配備有至少一個(gè)其他傳感器，例如計(jì)算到潛在障礙物的距離。
[0068]—旦在車(chē)輛I和貨艙3之間達(dá)到預(yù)定的空間關(guān)系，就停止車(chē)輛I的移動(dòng)。此時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)或由部分遞送代理的觸發(fā)行為開(kāi)啟傳遞裝置，例如通過(guò)按下按鍵。在所示的方法中和在該方面中優(yōu)選地，傳遞單元(傳遞裝置的一部分，抓取臂的形式)被配置在車(chē)輛I上以將貨艙3抓取放置在貨艙3的支架。傳遞裝置至少具有一個(gè)用于該目的的傳感器，其檢測(cè)貨艙3相對(duì)于傳遞裝置(尤其是抓取臂)的位置。這至少表示對(duì)貨艙3相對(duì)于傳遞裝置放置(尤其是抓取臂)的方向進(jìn)行檢測(cè)。然而，在需要時(shí)，可以利用合適位置的其他傳感器來(lái)確定傳遞單元(尤其是抓取臂)與貨艙3之間的距離。在需要時(shí)，借助于兩個(gè)照相機(jī)計(jì)算與貨艙3到抓取臂的距離的方向相關(guān)的信息?？梢愿鶕?jù)位置信息通過(guò)控制裝置在任何情況下控制抓取臂，使得抓取臂可以在例如遞送代理不干預(yù)的情況下自主抓取貨艙3。
[0069]抓取臂在該過(guò)程中開(kāi)啟關(guān)閉構(gòu)件，并將其放置到關(guān)閉構(gòu)件釋放上鎖構(gòu)件的打開(kāi)位置中。這樣，抓取臂證明其認(rèn)證以啟動(dòng)關(guān)閉構(gòu)件。同時(shí)或隨后，抓取臂將上鎖構(gòu)件放置到貨艙3的支架與貨艙之間的鎖被打開(kāi)的一個(gè)打開(kāi)位置中。
[0070]然后抓取臂將貨艙放置到車(chē)輛I內(nèi)。在那里，如果沒(méi)有提前，由傳遞裝置的打開(kāi)單元啟動(dòng)貨艙3的關(guān)閉構(gòu)件，并轉(zhuǎn)換為打開(kāi)狀態(tài)。在需要的情況下提前執(zhí)行認(rèn)證，其允許對(duì)貨艙3的關(guān)閉構(gòu)件打開(kāi)。在關(guān)閉構(gòu)件被打開(kāi)時(shí)，可以打開(kāi)擺動(dòng)形式的上鎖構(gòu)件或貨艙3的門(mén)。通過(guò)傳遞裝置的打開(kāi)單元在車(chē)輛I內(nèi)執(zhí)行該過(guò)程，以防止郵件受到天氣條件的影響。通過(guò)打開(kāi)的上鎖部件來(lái)釋放打開(kāi)的形式的準(zhǔn)入單元，用于將郵件放置在貨艙3內(nèi)。
[0071]此時(shí)將郵件放置在打開(kāi)的貨艙3內(nèi)。該過(guò)程中將郵件從車(chē)輛I內(nèi)的存放處移除。以貨艙3要被訪問(wèn)的順序確定需要從車(chē)輛I移除哪些郵件。要遞送給第一個(gè)用戶的郵件包括兩個(gè)信件和一個(gè)傳單。用繩子繞著信件將該信件捆綁在一起并與車(chē)輛I內(nèi)的傳單分別存放。通過(guò)運(yùn)輸帶構(gòu)件(例如，包括一個(gè)輥道輸送機(jī)，是傳遞裝置的一部分)將捆綁的信件和傳單分別放置在打開(kāi)的貨艙3內(nèi)。然后通過(guò)傳遞裝置的關(guān)閉單元再次將貨艙3門(mén)關(guān)閉，并由關(guān)閉構(gòu)件上鎖。然后，利用抓取臂將貨艙3返回給貨艙3的支架。此時(shí)將抓取臂返回到車(chē)輛I內(nèi)，接著車(chē)輛I駛向下一個(gè)貨艙3。
[0072]控制裝置根據(jù)預(yù)定準(zhǔn)則控制傳遞裝置執(zhí)行的將郵件發(fā)送給用戶的步驟。因此駕駛員執(zhí)行的直接或其他的控制都是多余的，這整體上簡(jiǎn)化了該方法。
[0073]靠近第二用戶的貨艙3，以上述方式用至少一個(gè)傳感器再次作出以下動(dòng)作:對(duì)貨艙3的檢測(cè)以及對(duì)貨艙3相對(duì)于車(chē)輛I的距離的計(jì)算和對(duì)貨艙3相對(duì)于車(chē)輛I的距離的計(jì)算。利用重復(fù)確定的相關(guān)信息，控制車(chē)輛I使得其自己以預(yù)定的方式與貨艙3對(duì)準(zhǔn)。從而如上所述，以傳感器支持的方式并由控制裝置控制而將貨艙3從其支架移除。還以之前描述的方式打開(kāi)和關(guān)閉貨艙3。
[0074]與第一個(gè)用戶的貨艙3不同，沒(méi)有郵件發(fā)送給第二個(gè)用戶的貨艙3。但是將準(zhǔn)備收集的傳單從貨艙3移除，以將所述郵件發(fā)送給各個(gè)接收人。已經(jīng)將郵件準(zhǔn)備從各個(gè)貨艙3中收集的信息發(fā)送給第二個(gè)用戶的公司，并且該公司已經(jīng)將該信息發(fā)送給駕駛員和/或車(chē)輛1可選地或進(jìn)一步，貨艙使得信息用于指示郵件是否準(zhǔn)備從貨艙收集?？梢杂神{駛員和/或傳感器注冊(cè)信息。該信息是可電子或視覺(jué)識(shí)別的。例如，RFID芯片能提供有關(guān)郵件準(zhǔn)備收集的信息，并且在需要時(shí)所述信息可以被傳遞裝置讀取。也可以將顯示部件(信號(hào)旗的形式)、食指和/或彩色標(biāo)記用于貨艙和/或放置在特定位置。因此顯示部件可以指示準(zhǔn)備收集郵件。通過(guò)將貨艙3傾斜，使得郵件從貨艙3落入到傳遞裝置的傳輸裝置上，而將郵件從貨艙3移入到車(chē)輛內(nèi)。傳輸裝置將郵件轉(zhuǎn)移到車(chē)輛I的存放所述郵件的位置中，直到車(chē)輛I返回到收集站2為止。然后將貨艙3回轉(zhuǎn)并以上述方式上鎖，并返回對(duì)貨艙3的安裝。
[0075]然后車(chē)輛I駛向第三個(gè)用戶的貨艙3。車(chē)輛I和抓取臂以上述相同的方式靠近貨艙3。同樣適用于將貨艙3搬運(yùn)到車(chē)輛I內(nèi)并將貨艙3打開(kāi)。由于準(zhǔn)備在各個(gè)貨艙3中收集郵件以及兩個(gè)傳單將被遞送給貨艙3是已知的，所以首先傾斜貨艙3使得將要被收集的郵件移除并通過(guò)傳輸裝置將其運(yùn)送到車(chē)輛I中的存放區(qū)域中。接下來(lái)，貨艙3返回到垂直位置，并且傳輸裝置將郵件從車(chē)輛I傳輸?shù)截浥?內(nèi)。在車(chē)輛I中的棚架系統(tǒng)的間隔中一起存放郵件，并從所述間隔中一起重新找回。接下來(lái)，通過(guò)輥道輸送機(jī)將郵件運(yùn)送到貨艙3。
[0076]接下來(lái)，以上述方式關(guān)閉貨艙3并返回貨艙3的支架。然后車(chē)輛I駛回用戶準(zhǔn)備收集的郵件的收集站2并將這些郵件從車(chē)輛I卸載。車(chē)輛I還在車(chē)輛的下一個(gè)循環(huán)中裝載一般在第二天要被遞送的郵件。然后車(chē)輛可以完成其他循環(huán)，其與上述循環(huán)相同。
[0077]圖2A-D詳細(xì)示出了上述方法的一部分。如圖2A所示，車(chē)輛