責(zé)任，并降低誤操作風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，控制裝置可以控制由傳遞裝置至少部分地執(zhí)行的至少一個(gè)步驟，從而例如將郵件放置在貨艙內(nèi)和/或從貨艙中移除郵件，以及可以至少部分地控制將郵件從車輛傳輸?shù)截浥摵?或相反方向的傳輸。由控制裝置執(zhí)行的控制還可以與要被遞送和/或收集的郵件的運(yùn)輸相關(guān)?？蛇x地或進(jìn)一步，‘由控制器執(zhí)行’還可以與傳遞裝置的布置或其相對(duì)于貨艙的一部分(例如，傳遞單元)的布置有關(guān)。需要時(shí)，控制可以與貨艙的打開和/或關(guān)閉和貨艙的上鎖和/或開鎖有關(guān)。類似地，控制裝置能夠至少部分地控制貨艙和貨艙支架的上鎖和/開鎖，以及合適的時(shí)候，控制鏈接至各個(gè)上鎖構(gòu)件的關(guān)閉構(gòu)件的關(guān)閉和打開。在任何情況下，減輕了駕駛員的責(zé)任并防止了誤操作。
[0025]在特別優(yōu)選實(shí)施例中，車輛擁有由控制裝置控制的傳遞裝置，不用駕駛員或操作員的手動(dòng)干預(yù)而自主從車輛中傳輸(尤其是取出)至少一個(gè)郵件到貨艙內(nèi)和/或從貨艙放置。還可想到，自主執(zhí)行至少一個(gè)特定步驟(例如，傳遞裝置相對(duì)于貨艙的準(zhǔn)確布置、對(duì)貨艙的打開和/或關(guān)閉以及貨艙相對(duì)貨艙支架的上鎖和/或開鎖)。
[0026]可以借助于控制裝置基本上根據(jù)不同的預(yù)定準(zhǔn)則來控制將郵件放置在貨艙內(nèi)和/或?qū)⑧]件從貨艙內(nèi)移除并將其放置在車輛內(nèi)。準(zhǔn)則可以例如限定傳遞裝置連續(xù)執(zhí)行哪些步驟、是否將郵件放置在貨艙內(nèi)、是否將郵件從貨艙移除、從貨艙移除的郵件被運(yùn)送到車輛中的位置，哪個(gè)郵件放置在貨艙內(nèi)、所述郵件放置在哪里、如何到貨艙內(nèi)獲取、什么時(shí)候停止傳遞裝置以防止事故等。因此，優(yōu)選地從車輛中獲取(尤其是取出)郵件并放置到貨艙內(nèi)和/或?qū)⑧]件從貨艙移除并放置到車輛上(尤其是放置到車輛中)，都是由控制裝置根據(jù)預(yù)定準(zhǔn)則至少部分地控制。
[0027]需要時(shí)可以由車輛的駕駛員手動(dòng)啟動(dòng)和/或停止傳遞裝置以防止例如物品損壞或防止人員受到傷害。需要時(shí)以及在需要的地點(diǎn)，在無需人員(例如操作員或駕駛員)干預(yù)的情況下可以由傳遞裝置獨(dú)自選擇郵件。可選地或進(jìn)一步，傳遞裝置可以將從貨艙內(nèi)移除的郵件堆放在車輛內(nèi)。例如該方面中，不要求例如車輛駕駛員對(duì)郵件進(jìn)行處理。
[0028]可選地或進(jìn)一步，至少一個(gè)傳感器(最好在車輛上)能夠檢測(cè)貨艙相對(duì)于車輛的位置以以相對(duì)貨艙的預(yù)定布置來停放車輛。傳感器可以至少具有一個(gè)照相機(jī)，其檢測(cè)貨艙。還可以提供至少另外一個(gè)的傳感器，其能夠確定到達(dá)貨艙的距離。需要的情況下提供兩個(gè)或兩個(gè)以上的照相機(jī)，其不但共同確定到貨艙的方向還確定距離。至少一個(gè)傳感器確保車輛在任何情況下都相對(duì)傳遞裝置布置并對(duì)齊，使得傳遞裝置可以將郵件放置在貨艙內(nèi)或從所述貨艙移除郵件。
[0029]同時(shí)，可以將至少一個(gè)傳感器附接到靠近裝置上，從而所述靠近裝置輔助或控制車輛到貨艙的靠近過程。根據(jù)需求，如果傳遞裝置對(duì)車輛或傳遞裝置相對(duì)于貨艙的相對(duì)位置作出精確調(diào)整，則足夠?qū)④囕v更好或更差地與貨艙對(duì)齊。如果靠近裝置不在駕駛員的幫助下能夠控制車輛，根據(jù)確定的貨艙相對(duì)于車輛的位置，可以以預(yù)定的方式相對(duì)于貨艙來自主對(duì)齊車輛。這是非常簡(jiǎn)單的。其還避免了由于對(duì)車輛相對(duì)于貨艙對(duì)齊不充分所引起的駕駛員錯(cuò)誤。
[0030]然而，需要時(shí)，人員(例如車輛操作員或駕駛員)可以干預(yù)控制傳遞裝置。所述操作員或駕駛員在確定啟動(dòng)傳遞裝置不存在對(duì)特定項(xiàng)目造成破壞或傷害人員的危險(xiǎn)后，可以啟動(dòng)傳遞裝置。需要的情況下，這項(xiàng)任務(wù)可以由傳遞裝置自己執(zhí)行，為了達(dá)到該目的，所述裝置需要配備至少一個(gè)合適的傳感器。需要的情況下，人員可以以同樣的原因停止傳遞裝置工作，例如在傳遞裝置沒有被配置的情況下，使得如果發(fā)生某些不希望的事件或操作狀態(tài)時(shí)所述傳遞裝置自動(dòng)停止。
[0031]如果沒有自主排列和/或車輛相對(duì)于貨艙的定位，關(guān)于貨艙相對(duì)于車輛的位置的信息還可以顯示給車輛的駕駛員。然后駕駛員可以容易地駕駛車輛并將貨艙可靠地上升到合適的位置。所述信息將由附接至少一個(gè)傳感器的靠近裝置提供。例如，顯示車輛相對(duì)于貨艙的當(dāng)前位置或車輛需要移動(dòng)的方向以選定相對(duì)于貨艙的滿意的位置。
[0032]可選地或進(jìn)一步，優(yōu)選在車輛和/或傳遞裝置上提供至少一個(gè)傳感器，其確定貨艙相對(duì)于傳遞裝置的位置。該過程中提供至少一個(gè)照相機(jī)，其檢測(cè)貨艙，從而推斷貨艙所處的與傳遞裝置相關(guān)的方向?？梢蕴峁┲辽倭硗庖粋€(gè)傳感器以計(jì)算到貨艙的距離。在需要的情況下，可以利用至少兩個(gè)照相機(jī)計(jì)算到貨艙的方向和距離。如果通過至少一個(gè)傳感器計(jì)算出貨艙相對(duì)于傳遞裝置的位置，可以根據(jù)計(jì)算出的貨艙相對(duì)于傳遞裝置的位置控制(優(yōu)選自動(dòng)控制)傳遞裝置。通過這種方式，可以對(duì)車輛相對(duì)于貨艙任何不準(zhǔn)確的位置作出補(bǔ)償。因此，這可以確保傳遞裝置以可靠的方式將郵件傳輸?shù)截浥摵?或從貨艙移除。
[0033]可以借助于控制裝置通過預(yù)定的準(zhǔn)則規(guī)定如何根據(jù)至少一個(gè)傳感器提供的信息產(chǎn)生對(duì)傳遞裝置的控制。所述準(zhǔn)則可以限定例如傳遞裝置靠近貨艙的方式和方向和/或傳遞裝置與貨艙接合的部位及方式。
[0034]可以以各種方式將郵件傳輸?shù)截浥摵?或從貨艙傳輸?shù)杰囕v，并在需要時(shí)受控制裝置控制。例如，利用重力傳輸郵件以節(jié)省其他的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，這是尤其方便的。為了簡(jiǎn)化問題，這可以使用例如至少一個(gè)輥式輸送機(jī)和/或滑動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。例如，郵件可以被放置到斜輥式輸送機(jī)上，并被固定于柵欄形成的形式適用的位置上。需要時(shí)，如果通過重設(shè)柵欄來投放郵件，則郵件沿著輥式輸送機(jī)向下移動(dòng)，直到所述郵件被其他裝置運(yùn)送到貨艙內(nèi)或達(dá)到貨艙為止。可以使用滑動(dòng)機(jī)來替代或使用輥式輸送機(jī)。然而，所述滑動(dòng)機(jī)必須陡峭并足夠平滑以使得郵件可靠傳輸。
[0035]可選地或進(jìn)一步，傳遞裝置可以具有至少一個(gè)抓取臂。郵件可以以非常精確的方式由抓取臂從車輛運(yùn)送到貨艙或從貨艙運(yùn)送到車輛。抓取臂還能容易地補(bǔ)償任何車輛的不準(zhǔn)確的定位。尤其是，抓取臂可用于越過位于貨艙和車輛之間的任何障礙物?；旧?，優(yōu)選地是抓取臂能夠同時(shí)在三個(gè)彼此垂直的空間方向(即，三維地)上移動(dòng)。抓取臂還可以抓取貨艙，其可以由貨艙的支架迅速固定，以將貨艙放置到車輛上或甚至放置到車輛內(nèi)。然后抓取臂可以將貨艙返回給其支架。
[0036]然而，可選地或進(jìn)一步，抓取臂還可用于抓取車輛內(nèi)部的郵件并將郵件運(yùn)送到貨艙以及抓取貨艙內(nèi)的郵件并將郵件運(yùn)送給車輛。這種情況下，可以直接將郵件抓取到或堆積到車輛內(nèi)存放的郵件的位置。然而，還可以作出規(guī)定以節(jié)省空間，其通過至少另外一個(gè)運(yùn)輸裝置將郵件從其車輛內(nèi)的存放位置運(yùn)送到抓取臂的接收位置?？蛇x地或進(jìn)一步，抓取臂可以借助于其他運(yùn)送裝置，將郵件從郵件所處位置運(yùn)送到郵件在車輛內(nèi)的存放位置，堆放在交付位置。需要時(shí)可以提供多個(gè)抓取臂(尤其是兩個(gè)抓取臂)，用于多個(gè)前述任務(wù)。為了確保至少一個(gè)抓取臂以需要的方式執(zhí)行動(dòng)作，可以預(yù)先設(shè)置抓取臂的所需的和/或應(yīng)該避免的操作狀態(tài)準(zhǔn)則。然后通過控制裝置來控制至少一個(gè)抓取臂。
[0037]如果通過輥式輸送機(jī)和/或滑動(dòng)機(jī)將郵件運(yùn)送到接收位置，那么從車輛向貨艙的郵件運(yùn)送是可以簡(jiǎn)化的，在接收位置中郵件可以由抓取臂抓取?？蛇x地，抓取臂可以將從貨艙移除的郵件轉(zhuǎn)移到交付位置，在需要時(shí)，然后通過輥式輸送機(jī)和/或滑動(dòng)機(jī)的方式從該交付位置運(yùn)送到車輛中存放郵件的位置，直到其從車輛內(nèi)移除為止。
[0038]如果郵件被放置在了貨艙內(nèi)和/或從貨艙前面、后面或一側(cè)移除，就設(shè)計(jì)而言，傳遞裝置可以被相對(duì)容易地配置。如果郵件被放置在貨艙內(nèi)部和/或從貨艙上部移除，就設(shè)計(jì)而言這成本更大。然而，更能容納車輛與貨艙之間的障礙物。例如，將郵件從貨艙的前面、后面、一側(cè)、尤其是下方(即，從貨艙底部)移除，也是尤其容易的。在最后一種情形中，可以利用重力并具有可靠的空間保證。
[0039]為了將郵件放置在貨艙內(nèi)和/或?qū)⑧]件從貨艙移除，所述貨艙具有準(zhǔn)入單元，尤其呈打開的形式，其批準(zhǔn)進(jìn)入到貨艙的內(nèi)部。在非常簡(jiǎn)單的情景中，所述準(zhǔn)入單元是打開的。貨艙優(yōu)選具有準(zhǔn)入單元，其在每個(gè)方向上以1cm(尤其是至少20cm)的尺度產(chǎn)生到貨艙內(nèi)部的準(zhǔn)入?？蛇x地或進(jìn)一步，在貨艙內(nèi)部提供給郵件的空間在每個(gè)空間方向上的尺度至少為10cm，尤其是至少20cm。
[0040]為了防止貨艙內(nèi)的郵件受到外部的影響，可以提供關(guān)閉部件以關(guān)閉準(zhǔn)入單元。當(dāng)關(guān)閉部件處于打開位置，能夠接入到貨艙的內(nèi)部，而當(dāng)關(guān)閉部件處于關(guān)閉位置，阻止接入到貨艙內(nèi)部。為了簡(jiǎn)化問題，特別地提供擺動(dòng)、側(cè)滑和/或