從動(dòng)輪自鎖調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上鋼絲繩機(jī)構(gòu)下端的從動(dòng)輪自鎖調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】:
堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最終的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志，其主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。
[0003]堆垛機(jī)可以劃分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，有軌的堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道口內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車，在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車，本專利涉及一種應(yīng)用在高速堆垛機(jī)上的行走輪自鎖調(diào)整機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易生產(chǎn)制作，機(jī)構(gòu)經(jīng)久耐用的從動(dòng)輪自鎖調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的主要技術(shù)特點(diǎn)在于:由從動(dòng)行走輪、軸承、偏心軸構(gòu)成，其從動(dòng)行走輪內(nèi)側(cè)設(shè)置一軸承，軸承內(nèi)安裝一偏心軸，偏心軸上安裝免鍵軸套，其免鍵軸套內(nèi)側(cè)安裝一隔套。
[0006]本發(fā)明的主要技術(shù)特點(diǎn)在于:偏心軸為符合偏心距小于軸半徑乘以摩擦系數(shù)的偏心軸。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:容易生產(chǎn)制作，本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，但是結(jié)構(gòu)制造上并不算復(fù)雜，要求精度也不算高，屬于機(jī)械加工中的中等精度要求即可，機(jī)構(gòu)經(jīng)久耐用，本身拆裝方便，漲套對(duì)于內(nèi)外的軸與孔精度要求低，采用的都是較大的間隙配合，而且漲套本身的固定螺絲比較小，需要安裝扭力都很小，安裝效率是傳統(tǒng)的偏心盤安裝效率的無(wú)數(shù)倍。
[0008]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明廣品結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明產(chǎn)品中從動(dòng)行走輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明產(chǎn)品中符合條件的偏心軸的運(yùn)算圖。
[0009]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明
從動(dòng)輪自鎖調(diào)整機(jī)構(gòu)，從圖1中可看出由從動(dòng)行走輪1、軸承2、偏心軸3構(gòu)成，其從動(dòng)行走輪內(nèi)側(cè)設(shè)置一軸承2，軸承2內(nèi)安裝一偏心軸3，從圖2中可看出偏心軸3上安裝免鍵軸套4，其免鍵軸套4內(nèi)側(cè)安裝一隔套5。
[0010]如圖3所示:該機(jī)構(gòu)受垂直向下的力F，偏心外圓半徑R，內(nèi)圓半徑r，當(dāng)其受力情況如下圖時(shí)，偏心軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)的可能性最大。
[0011]此時(shí)產(chǎn)生的扭矩最大。若要偏心軸不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，則該扭矩需要小于摩擦力FXf所產(chǎn)生的扭矩。即需要: 其中:
F為正壓力；
X為內(nèi)外圓偏心距； f為鋼鐵之間的摩擦系數(shù) r為內(nèi)圓半徑則:x〈f.r
滿足計(jì)算條件的情況下，偏心軸運(yùn)行過(guò)程中可自鎖。
[0012]以上計(jì)算為理想狀態(tài)，實(shí)際上還需考慮偏心軸與軸承連接所產(chǎn)生的滾動(dòng)摩擦力。
[0013]計(jì)算如下:
其中:為滾動(dòng)摩擦系數(shù)則:
滿足計(jì)算條件的情況下，偏心軸在運(yùn)行過(guò)程中可自鎖。
[0014]另，為進(jìn)一步保證其結(jié)構(gòu)的安全性，本設(shè)計(jì)選用漲套連接輪箱板與偏心軸，大大增加了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，也更便于安裝，大大增加了安裝效率，安裝所需時(shí)間僅為原有時(shí)間的1/5。
[0015]偏心距與軸經(jīng)有關(guān)的軸，利用摩擦系數(shù)計(jì)算摩擦力相對(duì)于軸外圈半徑產(chǎn)生的扭矩大約偏心距相對(duì)于重力的扭矩，這個(gè)也是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，只要大于，不管承受什么樣的力量，都不會(huì)發(fā)生位移，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0016]從動(dòng)行走輪，自制鋼輪。
[0017]免鍵軸套安裝部分結(jié)構(gòu)如下:免鍵軸套4中螺栓按要求的力矩?cái)Q緊，即可連接設(shè)備下橫梁與偏心軸，在運(yùn)行過(guò)程中，偏心軸相對(duì)下橫梁位置不變，則免鍵軸套不受外力影響，運(yùn)行中不會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)和移動(dòng)。此安裝結(jié)構(gòu)在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，可起到緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。另外:安裝免鍵軸套的軸和孔的加工不像過(guò)盈配合那樣要求高精度的制造公差，要求的加工精度降低了，安裝時(shí)無(wú)須加熱，冷卻或加壓設(shè)備，且調(diào)整方便，可以將輪轂在軸上方便地調(diào)整到所需位置。免鍵軸套，絕大多數(shù)情況下帳套是用來(lái)傳輸扭矩的，本設(shè)計(jì)綜上所述，不需要傳輸扭矩，僅僅用來(lái)固定軸，設(shè)計(jì)看重的是該標(biāo)準(zhǔn)件的易拆裝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)產(chǎn)品容易維護(hù)。
[0018]隔套自制零部件，隔開零件之間必要的間隙。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.從動(dòng)輪自鎖調(diào)整機(jī)構(gòu)，由從動(dòng)行走輪(I)、軸承(2)、偏心軸(3)構(gòu)成，其從動(dòng)行走輪內(nèi)側(cè)設(shè)置一軸承(2)，其特征在于:軸承(2)內(nèi)安裝一偏心軸(3)，偏心軸(3)上安裝免鍵軸套(4)，其免鍵軸套(4)內(nèi)側(cè)安裝一隔套(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動(dòng)輪自鎖調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:偏心軸(3)為符合偏心距小于軸半徑乘以摩擦系數(shù)的偏心軸(3 )。
【專利摘要】本發(fā)明公開了從動(dòng)輪自鎖調(diào)整機(jī)構(gòu)，由從動(dòng)行走輪（1）、軸承（2）、偏心軸（3）構(gòu)成，其從動(dòng)行走輪內(nèi)側(cè)設(shè)置一軸承（2），軸承（2）內(nèi)安裝一偏心軸（3），偏心軸（3）上安裝免鍵軸套（4），其免鍵軸套（4）內(nèi)側(cè)安裝一隔套（5），本發(fā)明的有益效果在于：容易生產(chǎn)制作，本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，但是結(jié)構(gòu)制造上并不算復(fù)雜，要求精度也不算高，屬于機(jī)械加工中的中等精度要求即可，機(jī)構(gòu)經(jīng)久耐用，本身拆裝方便，漲套對(duì)于內(nèi)外的軸與孔精度要求低。
【IPC分類】B65G57/00, B66F9/075
【公開號(hào)】CN105084012
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410533074
【發(fā)明人】曹亮, 周西, 陳衛(wèi)兵, 尹道駿, 姚志堅(jiān), 曹博涵
【申請(qǐng)人】合肥井松自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2014年10月11日