旋轉(zhuǎn)供料分張裝置及其分張方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種機(jī)械分料設(shè)備，具體是旋轉(zhuǎn)供料分張裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的機(jī)械自動化生產(chǎn)過程中，存在很多片狀的工件，這些工件可用于多個機(jī)械行業(yè)中，然而這些工件在生產(chǎn)過程中，通常帶有機(jī)械油等粘性材質(zhì)，在疊放過程中，由于粘性作用，使得工件之間進(jìn)行分離人工很難進(jìn)行實現(xiàn)，隨后人們設(shè)計機(jī)械分張設(shè)備來解決上述問題，然而，現(xiàn)有的分張設(shè)備自動化程度低，并且對于貼合在一起的工件無法實現(xiàn)物料分離，這就需要一種更為新型的物料分張設(shè)備來解決問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有機(jī)械分料設(shè)備存在的缺陷，提供一種旋轉(zhuǎn)供料分張裝置來解決上述問題。
[0004]本發(fā)明中的設(shè)備的方案是通過這樣實現(xiàn)的:一種旋轉(zhuǎn)供料分張裝置，包括用于放置物料的旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)和用于抓取物料的抓取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)上包括多個置料工位和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)中心位置設(shè)有卸料工位；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)側(cè)部位置，其可上下前后移動。
[0005]本發(fā)明的構(gòu)思是，通過采用抓取的方式，實現(xiàn)對所需分張的分離件進(jìn)行機(jī)械分離， 本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的方案，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝在升降桿下部位置，所述升降桿通過側(cè)部的伸縮桿實現(xiàn)左右位移，所述機(jī)械臂下部設(shè)有電磁吸鐵裝置。通過電磁吸鐵裝置可以進(jìn)行物料吸取。
[0006]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的方案，所述置料工位和卸料工位均由多根管材構(gòu)成，其中置料工位由管材之間空隙構(gòu)成；卸料工位設(shè)置在中心管材頂部位置；所述電磁吸鐵裝置處于最高位時，其底部位置到中心管材的垂直距離等于所抓取物料厚度/垂直距離大于所抓取物料厚度，小于所抓取物料厚度的2倍。這樣的設(shè)置使得電磁吸鐵裝置在吸取兩片以上的物料時，可以通過中心管材將其分離開。
[0007]本發(fā)明中，作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)底面為一圓形結(jié)構(gòu)，上邊均勻分布有五個置料工位，相鄰工位中心與圓心夾角為72°。
[0008]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的方案，所述置料工位底面設(shè)有定位裝置，使得旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動時，定位裝置能夠正對抓取機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的方案，所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)設(shè)有物料檢測裝置。物料檢測裝置可以是現(xiàn)有技術(shù)中的觸碰開關(guān)等。
[0010]本發(fā)明中，作為上述設(shè)備的分張方法，
I)將待分裝的鐵質(zhì)分離件放置在置料工位中；
2)啟動旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，物料檢測開關(guān)檢測出置料工位有物料入工位，隨后旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，并停止在裝有物料的置料工位底部位置； 3)隨后抓取機(jī)構(gòu)向下運動，通過電磁吸鐵裝置將分離件吸取后，轉(zhuǎn)移至卸料工位，隨后抓取機(jī)構(gòu)回復(fù)原位進(jìn)行重復(fù)動作，而放置在卸料工位的分離件被其他機(jī)械設(shè)備迅速移走。
[0011]當(dāng)電磁吸鐵裝置僅吸取一塊分離件時，抓取機(jī)構(gòu)通過電磁吸鐵裝置將分離件送至卸料工位上方后，控制系統(tǒng)對電磁吸鐵裝置進(jìn)行斷電操作，分離件下落卸料工位的中心管材上；當(dāng)電磁吸鐵吸取分離件大于等于兩塊時，在電磁吸鐵裝置推卸料工位過程中，由于電磁吸鐵裝置與中心管材距離大于等于分離件的厚度，小于所抓取分離件厚度的2倍，下部的分離件接觸到中心管材，被中心管材觸碰后，落至置料工位區(qū)域中，從而起到分離作用。
[0012]當(dāng)物料檢測裝置檢測當(dāng)置料工位區(qū)無分離件時，控制機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將下一置料工位旋轉(zhuǎn)至機(jī)抓取機(jī)構(gòu)下端的工作區(qū)，再如此循環(huán)，當(dāng)檢測到有分離件時，控制機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行停止轉(zhuǎn)動，使得置料工位對準(zhǔn)抓取機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明的有突出的實際特點和顯著進(jìn)步是:
1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)具有鮮明特色，其可以快速的對現(xiàn)有的片狀機(jī)械零部件進(jìn)行分張，可代替現(xiàn)有的人工作業(yè)或簡單機(jī)械分張方法。
[0014]2.本發(fā)明設(shè)計簡單，可以采用現(xiàn)有的機(jī)械原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0015]3.本發(fā)明便于同行推廣運用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的置料工位機(jī)構(gòu)示意圖圖中零部件名稱及序號:
旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)1、工作臺2、中心管材3、抓取機(jī)構(gòu)4、伸縮桿5、置料工位6，卸料工位7.電磁吸鐵裝置4.1、機(jī)械臂4.2、升降桿4.3。
[0017]分離件A。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和實施例描述本發(fā)明，以下實施例以發(fā)明最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說明。
[0019]實施例1:
如圖1-2所示，是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，旋轉(zhuǎn)供料分張裝置，包括用于放置分離件A的旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I和用于抓取分離件A的抓取機(jī)構(gòu)4，抓取機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械臂4.2，所述機(jī)械臂4.2安裝在升降桿4.3下部位置，升降桿4.3通過側(cè)部的伸縮桿5實現(xiàn)左右位移，機(jī)械臂
4.2下部設(shè)有電磁吸鐵裝置4.1，旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I設(shè)置在工作臺2上，底面為一圓形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I上包括5個置料工位6，相鄰工位中心與圓心夾角為72°，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)中心位置設(shè)有卸料工位7，置料工位6和卸料工位7均由多根管材構(gòu)成，其中置料工位6由管材之間空隙構(gòu)成；卸料工位7設(shè)置在中心管材3頂部位置；當(dāng)電磁吸鐵裝置4.1處于最高位時，其底部位置到中心管材3的垂直距離等于所抓取分離件A厚度，例如，所抓取的分離件A厚度為150_，則電磁吸鐵裝置4.1處于最高位時與中心管材3垂直距離等也是150mm。在置料工位6底面設(shè)有定位裝置，使得旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I停止轉(zhuǎn)動時，定位裝置6能夠正對抓取機(jī)構(gòu)4，定位裝置可以是現(xiàn)有技術(shù)中的霍爾開關(guān)等設(shè)備，具體技術(shù)不再進(jìn)行詳細(xì)描述，而與旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I中還設(shè)有物料檢測裝置，該裝置可以與定位裝置一起配合使用，配合現(xiàn)有技術(shù)中的PLC自動控制技術(shù)，可以實現(xiàn)置料工位6，在有物料的情況下，自動在抓取機(jī)構(gòu)4下部停止。
[0020]而上述設(shè)備的分張方法如下:
1)將待分裝的鐵質(zhì)分離件A放置在置料工位6中；
2)啟動旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，物料檢測開關(guān)檢測出置料工位6有分離件A入工位，隨后旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I停止轉(zhuǎn)動，并停止在裝有分離件A的置料工位6底部位置；
3)隨后抓取機(jī)構(gòu)4向下運動，通過電磁吸鐵裝置4.1將分離件A吸取后，轉(zhuǎn)移至卸料工位7，隨后抓取機(jī)構(gòu)4回復(fù)原位進(jìn)行重復(fù)動作，而放置在卸料工位7的分離件A被其他機(jī)械設(shè)備迅速移走。
[0021]當(dāng)電磁吸鐵裝置4.1僅吸取一塊分離件A時，抓取機(jī)構(gòu)4通過電磁吸鐵裝置4.1將分離件A送至卸料工位7上方后，控制系統(tǒng)對電磁吸鐵裝置4.1進(jìn)行斷電操作，分離件A下落到卸料工位7的中心管材3上；當(dāng)電磁吸鐵裝置4.1吸取分離件A大于等于兩塊時，在電磁吸鐵裝置4.1推卸料工位過程中，由于電磁吸鐵裝置4.1與中心管材距離大于等于分離件A的厚度相等，下部的分離件A接觸到中心管材，被中心管材觸碰后，落至置料工位區(qū)域中，從而起到分離作用。當(dāng)物料檢測裝置檢測到置料工位6區(qū)無分離件A時，PLC控制系統(tǒng)中控制機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將下一置料工位6旋轉(zhuǎn)至機(jī)抓取機(jī)構(gòu)I下端的工作區(qū)，再如此循環(huán)，當(dāng)檢測到有分離件A時，控制機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)I進(jìn)行停止轉(zhuǎn)動，使得置料工位對準(zhǔn)抓取機(jī)構(gòu)。
[0022]再次進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明中的物料檢測裝置、定位裝置和控制機(jī)構(gòu)均可以采用現(xiàn)有的自動控制化技術(shù)實現(xiàn)其功能效果，本發(fā)明僅是對上述設(shè)備的進(jìn)行了運用，其設(shè)備具體的工作原理并非本申請的保護(hù)主題，因此再此不進(jìn)行詳細(xì)的舉例。
[0023]實施例2:
本實施例中，與實施例1不同之處在于，當(dāng)電磁吸鐵裝置4.1處于最高位時，其底部位置到中心管材3的垂直距離垂直距離大于所抓取分離件A厚度，小于所抓取分離件A厚度的2倍。例如，分離件A厚度為150mm，則電磁吸鐵裝置4.1到中心管材3的距離大于150mm，小于300mm。其余工作原理與實施例1相同。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)供料分張裝置，包括用于放置物料的旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)和用于抓取物料的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)上包括多個置料工位和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)中心位置設(shè)有卸料工位；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)側(cè)部位置，其可上下前后移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)供料分張裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝在升降桿下部位置，所述升降桿通過側(cè)部的伸縮桿實現(xiàn)左右位移，所述機(jī)械臂下部設(shè)有電磁吸鐵裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)供料分張裝置，其特征在于:所述置料工位和卸料工位均由多根管材構(gòu)成，其中置料工位由管材之間空隙構(gòu)成；卸料工位設(shè)置在中心管材頂部位置；所述電磁吸鐵裝置處于最高位時，其底部位置到中心管材的垂直距離等于所抓取物料厚度/垂直距離大于所抓取物料厚度，小于所抓取物料厚度的2倍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)供料分張裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)底面為一圓形結(jié)構(gòu)，上邊均勻分布有五個置料工位，相鄰工位中心與圓心夾角為72°。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)供料分張裝置，其特征在于:所述置料工位底面設(shè)有定位裝置，使得旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動時，定位裝置能夠正對抓取機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)供料分張裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)設(shè)有物料檢測裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的旋轉(zhuǎn)供料分張裝置的分張方法，其特征在于包括以下步驟: 1)將待分裝的鐵質(zhì)分離件放置在置料工位中； 2)啟動旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，物料檢測開關(guān)檢測出置料工位有物料入工位，隨后旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，并停止在裝有物料的置料工位底部位置； 3)隨后抓取機(jī)構(gòu)向下運動，通過電磁吸鐵裝置將分離件吸取后，轉(zhuǎn)移至卸料工位，隨后抓取機(jī)構(gòu)回復(fù)原位進(jìn)行重復(fù)動作，而放置在卸料工位的分離件被其他機(jī)械設(shè)備迅速移走。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)供料分張裝置的分張方法，其特征在于:當(dāng)電磁吸鐵裝置僅吸取一塊分離件時，抓取機(jī)構(gòu)通過電磁吸鐵裝置將分離件送至卸料工位上方后，控制系統(tǒng)對電磁吸鐵裝置進(jìn)行斷電操作，分離件下落卸料工位的中心管材上；當(dāng)電磁吸鐵吸取分離件大于等于兩塊時，在電磁吸鐵裝置推卸料工位過程中，由于電磁吸鐵裝置與中心管材距離大于等于分離件的厚度，小于所抓取分離件厚度的2倍，下部的分離件接觸到中心管材，被中心管材觸碰后，落至置料工位區(qū)域中，從而起到分離作用。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)供料分張裝置的分張方法，其特征在于:當(dāng)物料檢測裝置檢測到置料工位區(qū)無分離件時，控制機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將下一置料工位旋轉(zhuǎn)至機(jī)抓取機(jī)構(gòu)下端的工作區(qū)，再如此循環(huán)，當(dāng)檢測到有分離件時，控制機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行停止轉(zhuǎn)動，使得置料工位對準(zhǔn)抓取機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)供料分張裝置及其分張方法，包括用于放置物料的旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)和用于抓取物料的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)上包括多個置料工位和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)中心位置設(shè)有卸料工位；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)側(cè)部位置，其可上下前后移動。
【IPC分類】B65H3/16
【公開號】CN105000404
【申請?zhí)枴緾N201510332029
【發(fā)明人】譚仲海, 馬艷明, 溫荃
【申請人】柳州市自動化科學(xué)研究所
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月16日