用于以產(chǎn)品填充包裝件的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的、用于以產(chǎn)品填充包裝件、尤其是以由香煙包裝件構(gòu)成的束條包裝件填充紙箱的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求6前序部分的、用于以產(chǎn)品填充包裝件、尤其是以由香煙包裝件構(gòu)成的束條包裝件填充紙箱的裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]開頭所提類型的方法和裝置在實(shí)踐中以各種配置公開。在DE 102004009584 Al中公開了一種香煙工業(yè)領(lǐng)域中的解決方案。據(jù)此該裝置包括裝箱機(jī)與托盤碼裝站的組合，以便將香煙束條包裝件導(dǎo)入紙箱中并且將紙箱放置在托盤上。在結(jié)構(gòu)上組合的各單元構(gòu)成可共同操作的總裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于改進(jìn)開頭所提類型的方法和裝置，尤其是在改進(jìn)包裝過程的檢測(cè)或記錄方面。
[0005]用以解決該任務(wù)的方法具有權(quán)利要求1的特征。據(jù)此規(guī)定，
[0006]a)將多個(gè)產(chǎn)品組合成產(chǎn)品組并且通過尤其是第一監(jiān)控裝置檢測(cè)產(chǎn)品組的完整性，
[0007]b)借助操作裝置將多個(gè)產(chǎn)品組組合成產(chǎn)品組的組并且將其導(dǎo)入包裝件中，在此借助尤其是第二監(jiān)控裝置檢測(cè)包裝件中組的存在和/或產(chǎn)品組的組的完整性，
[0008]c)可選地重復(fù)將組送入包裝件，直至規(guī)定數(shù)量的組被填充到包裝件中，該數(shù)量相應(yīng)于包裝件中組或產(chǎn)品組的額定量，在此借助監(jiān)控裝置、尤其是借助第二監(jiān)控裝置分別檢測(cè)或記錄包裝件中每個(gè)組的存在。
[0009]該解決方案尤其是具有下述優(yōu)點(diǎn)，即由此可記錄從產(chǎn)品分組至裝入包裝件的整個(gè)過程。從而可良好地監(jiān)控包裝過程并且尤其是確保規(guī)定數(shù)量的產(chǎn)品實(shí)際處于包裝件中。因此也可避免在包裝過程期間篡改包裝件內(nèi)容。包裝過程的記錄也可作為證據(jù)被提供給買家以證明包裝件被符合規(guī)定地填充。優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明的解決方案用于“追查”系統(tǒng)(“Trackand Trace” System)范疇。
[0010]根據(jù)本發(fā)明解決方案的一種優(yōu)選實(shí)施方式規(guī)定，在操作裝置的區(qū)域中檢驗(yàn)產(chǎn)品組的完整性，在此不僅通過氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)而且也通過機(jī)械工作機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)產(chǎn)品組中各產(chǎn)品的存在。
[0011]通過這種方式能夠可靠檢驗(yàn)產(chǎn)品組是否完整。相對(duì)于純氣動(dòng)工作系統(tǒng)本解決方案的優(yōu)點(diǎn)在于，機(jī)械工作的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)不會(huì)被包裝材料欺騙，從而改善了檢驗(yàn)的可靠性。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式規(guī)定，所述氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)和機(jī)械工作機(jī)構(gòu)配置給操作裝置，在此為了氣動(dòng)監(jiān)控產(chǎn)品組中每個(gè)產(chǎn)品的存在，通過真空源為產(chǎn)品加載負(fù)壓，并且負(fù)壓穿過由多孔材料制成的吸氣元件分別作用于產(chǎn)品。
[0013]通過形成穿過多孔材料的負(fù)壓可使真空分布在更大表面上，由此可比通常更保護(hù)地操作產(chǎn)品。
[0014]另一特征可在于，尤其是第二監(jiān)控裝置定位于組向包裝件中的運(yùn)輸路徑區(qū)域中并且在組被送入包裝件后檢測(cè)該組，在此該監(jiān)控裝置、優(yōu)選照相機(jī)設(shè)置在產(chǎn)品輸送軌道的區(qū)域中并且在組被送入包裝件后從優(yōu)選設(shè)置在輸送軌道下方的等待位置移動(dòng)到優(yōu)選設(shè)置在輸送軌道上方的檢測(cè)位置中，以便檢測(cè)包裝件中的組，并且所述監(jiān)控裝置隨后返回等待位置中，以便將下一組送入包裝件中。
[0015]作為替代方案可規(guī)定，尤其是第二監(jiān)控裝置配置給用于將組送入包裝件的操作裝置，尤其是用于將組推入包裝件的機(jī)器人臂區(qū)域中，并且在操作裝置退出包裝件時(shí)檢測(cè)被送入包裝件中的組。
[0016]本發(fā)明方法的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)選方案可由從屬權(quán)利要求和優(yōu)選實(shí)施例說明獲知。
[0017]用以解決開頭所提任務(wù)的裝置具有權(quán)利要求6的特征。據(jù)此規(guī)定:
[0018]a)設(shè)置尤其是第一監(jiān)控裝置用于檢測(cè)產(chǎn)品組中多個(gè)產(chǎn)品的完整性，
[0019]b)設(shè)置操作裝置用于將多個(gè)產(chǎn)品組組合成產(chǎn)品組的組并且用于將產(chǎn)品組的組導(dǎo)入包裝件中，
[0020]c)設(shè)置尤其是第二監(jiān)控裝置用于檢測(cè)包裝件中組的存在和/或產(chǎn)品組的組的完整性。
[0021]該解決方案尤其是具有前面所述的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]優(yōu)選規(guī)定，尤其是第一監(jiān)控裝置配置給操作裝置，并且該操作裝置既具有氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)又具有機(jī)械工作機(jī)構(gòu)用以檢驗(yàn)產(chǎn)品組的完整性。
[0023]由此產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在前面提到過。
[0024]另外，可在一種優(yōu)選實(shí)施例中規(guī)定，所述操作裝置由機(jī)器人構(gòu)成，該機(jī)器人具有用于操作產(chǎn)品組或組的頭部并且氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)和機(jī)械工作機(jī)構(gòu)配置給頭部。
[0025]另一特征可在于，所述氣動(dòng)工作機(jī)構(gòu)構(gòu)造用于將負(fù)壓傳遞到產(chǎn)品組上，并且負(fù)壓可通過設(shè)置在頭部區(qū)域中的、由多孔材料制成的吸氣元件作用于產(chǎn)品組。
[0026]由此產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)也已經(jīng)在前面提到過。
[0027]另外一個(gè)特征可在于，所述頭部設(shè)置在機(jī)器人的臂上，并且尤其是第二監(jiān)控裝置這樣設(shè)置在該臂上，以便能夠穿過頭部、尤其是穿過頭部中的缺口檢測(cè)產(chǎn)品組或組。
[0028]該解決方案尤其是具有下述優(yōu)點(diǎn):在規(guī)格變化時(shí)、即在待操作產(chǎn)品組或產(chǎn)品組的組的尺寸變化時(shí)只需要更換頭部，而監(jiān)控裝置可保留在臂上。
[0029]一種設(shè)置第二監(jiān)控裝置的替代解決方案可規(guī)定，所述產(chǎn)品組的組可位于輸送軌道上并且沿該輸送軌道被操作裝置推入準(zhǔn)備好的包裝件中，尤其是第二監(jiān)控裝置這樣設(shè)置在輸送軌道的區(qū)域中，使得該監(jiān)控裝置、優(yōu)選照相機(jī)在組被送入包裝件后可從優(yōu)選設(shè)置在輸送軌道下方的等待位置移動(dòng)到優(yōu)選設(shè)置在輸送軌道上方的檢測(cè)位置中，以便檢測(cè)包裝件中的組，并且所述監(jiān)控裝置隨后可返回等待位置中，以便將下一組送入包裝件中。
[0030]另一種設(shè)置第二監(jiān)控裝置的替代解決方案可規(guī)定，尤其是第二監(jiān)控裝置設(shè)置在組向包裝件中的運(yùn)輸路徑外部、尤其是位置固定地設(shè)置在輸送軌道下方并且可經(jīng)由同樣位置固定地設(shè)置在組向包裝件中的運(yùn)輸路徑外部的反射器來檢測(cè)包裝件中的組。
【附圖說明】
[0031]本發(fā)明裝置的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)選方案可由從屬權(quán)利要求和優(yōu)選實(shí)施例說明獲知。對(duì)此參見附圖。附圖如下:
[0032]圖1為用于由香煙包裝件構(gòu)成的束條包裝件的包裝設(shè)備的俯視圖；
[0033]圖2為裝置沿圖1中切線I1-1I的縱剖面圖；
[0034]圖3為裝置沿圖2中切線II1-1II的縱剖面圖；
[0035]圖4至6為裝置在圖3的區(qū)域IV中在包裝過程的不同階段中的細(xì)節(jié)圖；
[0036]圖7為圖4至6中顯示的一種替代解決方案；
[0037]圖8為圖4至7中顯示的另一種替代解決方案；
[0038]圖9為裝置的相應(yīng)于圖3中箭頭IX的側(cè)視圖；
[0039]圖10為裝置沿圖9中切線X-X的縱剖面圖；
[0040]圖11為裝置的監(jiān)控機(jī)構(gòu)；
[0041]圖12為裝置沿圖10中切線XI1-XII的縱剖面圖；
[0042]圖13為裝置在檢測(cè)產(chǎn)品組時(shí)的縱剖面圖；
[0043]圖14為裝置的相應(yīng)于圖13中箭頭XIV的側(cè)視圖；
[0044]圖15為裝置沿圖14中切線XV-XV的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面借助一種用于將產(chǎn)品10包裝到包裝件11中的裝置來說明本發(fā)明。所示示例涉及一種用于將香煙條12包裝到紙箱13中的裝置。但由于并非必須是將香煙條12包裝到紙箱13中，因此在下面僅使用術(shù)語產(chǎn)品10或包裝件11。
[0046]產(chǎn)品10在輸送機(jī)14上沿根據(jù)箭頭15的第一運(yùn)輸方向被供應(yīng)給分組站16并且在那里被組合成由產(chǎn)品10構(gòu)成的產(chǎn)品組17。
[0047]另外，在分組站16中設(shè)有操作裝置18、尤其是以機(jī)器人19的形式。該操作裝置18用于檢驗(yàn)產(chǎn)品組17的完整性。
[0048]之后，由多個(gè)產(chǎn)品組17形成產(chǎn)品組17的組21的堆疊20并且優(yōu)選橫向于根據(jù)箭頭15的第一運(yùn)輸方向進(jìn)入包裝件11中。
[0049]用于包裝件11的裁剪件22被準(zhǔn)備于料庫(kù)23中并且沿根據(jù)箭頭24的第二運(yùn)輸方向被取出并被豎起。然后在填充站25中包裝件11 (例如作為在一側(cè)打開的紙箱13)準(zhǔn)備用于裝入一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品組17的組21，在此折疊片26借助導(dǎo)入裝置28的機(jī)構(gòu)27保持打開，從而產(chǎn)品10能夠被導(dǎo)入包裝件11中。
[0050]在填充包裝件11后，包裝件沿箭頭24方向被送入封閉站29區(qū)域中并且被封閉。
[0051]包裝件11操作的其它細(xì)節(jié)也可由DE102004009584A1獲知，為了完整公開參考該文獻(xiàn)。
[0052]第一個(gè)特征在于，操作裝置18或者說機(jī)器人19具有設(shè)有頭部31的臂30，該頭