工裝翻轉(zhuǎn)裝置及其翻轉(zhuǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的制造加工技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種工裝翻轉(zhuǎn)裝置及其翻轉(zhuǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了生產(chǎn)環(huán)節(jié)或者產(chǎn)品本身的加工需要，有時(shí)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。目前，在電子產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)場(chǎng)合，通常采用直接夾取或者吸取產(chǎn)品的方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。然而，對(duì)于某些要求較高或者形狀不規(guī)則的產(chǎn)品則不適合采用夾取或者吸取的方式，并且，在翻轉(zhuǎn)的過程中，采用上述方式還容易對(duì)產(chǎn)品造成劃傷，這對(duì)于精密的電子產(chǎn)品而言，有可能會(huì)影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)而出現(xiàn)殘次品。因此，目前采取的直接夾取或者吸取的方式所實(shí)現(xiàn)的電子產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)有一定局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種工裝翻轉(zhuǎn)裝置及其翻轉(zhuǎn)方法，以解決現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)方式存在局限性且容易對(duì)產(chǎn)品造成劃傷，導(dǎo)致不良的問題。
[0004]本發(fā)明提供的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，包括:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的工裝夾取機(jī)構(gòu)和固定板，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在固定板上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸和升降電缸；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶、第二同步帶、第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪通過第一同步帶帶動(dòng)第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二主動(dòng)輪通過第二同步帶帶動(dòng)第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；夾取機(jī)構(gòu)包括第一工裝夾取機(jī)構(gòu)和第二工裝夾取機(jī)構(gòu)，第一工裝夾取機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸；第二工裝夾取機(jī)構(gòu)包括與第一轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸；待翻轉(zhuǎn)工裝固定在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間；并且，第一轉(zhuǎn)軸通過第一轉(zhuǎn)套與第一從動(dòng)輪連接，第二轉(zhuǎn)軸通過第二轉(zhuǎn)套與第二從動(dòng)輪連接，第一主動(dòng)輪與電機(jī)相連，第二主動(dòng)輪通過連軸器與電機(jī)相連；第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，以使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸夾緊待翻轉(zhuǎn)工裝，然后由升降電缸將夾緊的待翻轉(zhuǎn)工裝提起；電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)輪帶動(dòng)第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二主動(dòng)輪帶動(dòng)第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)待翻轉(zhuǎn)工裝。
[0005]其中，第一從動(dòng)輪與第一轉(zhuǎn)套固定連接，第二從動(dòng)輪與第二轉(zhuǎn)套固定連接。
[0006]其中，在第一轉(zhuǎn)套內(nèi)設(shè)置有第一滑槽，在第二轉(zhuǎn)套內(nèi)設(shè)置有第二滑槽；在第一轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)第一滑槽的位置設(shè)置有第一圓柱銷，在第二轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)第二滑槽的位置設(shè)置有第二圓柱銷；第一轉(zhuǎn)軸在第一滑槽內(nèi)沿第一滑槽軸向移動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸在第二滑槽內(nèi)沿第二滑槽軸向移動(dòng)；在第一圓柱銷和第二圓柱銷向待翻轉(zhuǎn)工裝的方向軸向移動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸夾緊待翻轉(zhuǎn)工裝；在第一圓柱銷和第二圓柱銷向待翻轉(zhuǎn)工裝的反方向軸向移動(dòng)時(shí)，待翻轉(zhuǎn)工裝被放置在工裝載板上。
[0007]其中，在第一轉(zhuǎn)軸與待翻轉(zhuǎn)工裝接觸的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向柱和第一防轉(zhuǎn)槽，在待翻轉(zhuǎn)工裝上設(shè)置有與第一導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向孔，以及與第一防轉(zhuǎn)槽對(duì)應(yīng)的第一防轉(zhuǎn)筋；在第二轉(zhuǎn)軸與待翻轉(zhuǎn)工裝接觸的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向柱和第二防轉(zhuǎn)槽，在待翻轉(zhuǎn)工裝上設(shè)置有與第二導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向孔，以及與第二防轉(zhuǎn)槽對(duì)應(yīng)的第二防轉(zhuǎn)筋；通過將第一導(dǎo)向柱插入第一導(dǎo)向孔，以及將第二導(dǎo)向柱插入第二導(dǎo)向孔定位待翻轉(zhuǎn)工裝；通過將第一防轉(zhuǎn)筋置于第一防轉(zhuǎn)槽，以及將第二防轉(zhuǎn)筋置于第二防轉(zhuǎn)槽固定待翻轉(zhuǎn)工裝。
[0008]其中，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸至少有兩根，第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相同。
[0009]其中，該工裝翻轉(zhuǎn)裝置還包括第一凸輪隨動(dòng)器和第二凸輪隨動(dòng)器；通過第一凸輪隨動(dòng)器將第一同步帶和第一從動(dòng)輪嚙合，通過第二凸輪隨動(dòng)器將第二同步帶和第二從動(dòng)輪嚙合。
[0010]另一方面，本發(fā)明提供一種工裝翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)方法，工裝翻轉(zhuǎn)裝置為上述的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，其翻轉(zhuǎn)方法包括:
[0011]通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸，同時(shí)通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸夾緊待翻轉(zhuǎn)工裝；
[0012]通過升降電缸將夾緊的待翻轉(zhuǎn)工裝提起；
[0013]開啟電機(jī)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)輪帶動(dòng)第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二主動(dòng)輪帶動(dòng)第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以翻轉(zhuǎn)待翻轉(zhuǎn)工裝；
[0014]當(dāng)待翻轉(zhuǎn)工裝翻轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]利用上述根據(jù)本發(fā)明的工裝翻轉(zhuǎn)裝置及其翻轉(zhuǎn)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)將產(chǎn)品定位工裝翻轉(zhuǎn)任意角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的靈活翻轉(zhuǎn)，避免在翻轉(zhuǎn)過程中給產(chǎn)品造成劃傷或不良；另夕卜，本發(fā)明可以同時(shí)翻轉(zhuǎn)至少兩個(gè)工裝，進(jìn)而在靈活翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。
【附圖說明】
[0017]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0018]圖1根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工裝翻轉(zhuǎn)裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工裝翻轉(zhuǎn)裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工裝翻轉(zhuǎn)裝置的第三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，固定板I ;電機(jī)2 ;第一驅(qū)動(dòng)氣缸3 ;第二驅(qū)動(dòng)氣缸4 ;升降電缸5 ;第一同步帶6 ;第一主動(dòng)輪8 ;第一從動(dòng)輪9 ;第一轉(zhuǎn)軸10 ;第二轉(zhuǎn)軸11 ;待翻轉(zhuǎn)工裝12 ;第一轉(zhuǎn)套13 ；第二轉(zhuǎn)套14 ;第一圓柱銷15 ;檢測(cè)片16 ;光電開關(guān)17。
[0022]在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]針對(duì)前述現(xiàn)有的工裝翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)電子產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)有局限性，本發(fā)明通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的工裝夾取機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品定位工裝翻轉(zhuǎn)任意角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的靈活翻轉(zhuǎn)；并且能夠同時(shí)翻轉(zhuǎn)至少兩個(gè)待翻轉(zhuǎn)工裝，進(jìn)而提尚生廣效率。
[0025]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明提供的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，圖1、圖2和圖3分別示出了根據(jù)本發(fā)明的工裝翻轉(zhuǎn)裝置的第一、第二和第三結(jié)構(gòu)。如圖1至圖3所示:
[0026]本發(fā)明提供的工裝翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的工裝夾取機(jī)構(gòu)。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在固定板I上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2、第一驅(qū)動(dòng)氣缸3、第二驅(qū)動(dòng)氣缸4和升降電缸5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶6、第二同步帶(圖中未示出)、第一主動(dòng)輪8、第二主動(dòng)輪(圖中未示出)、第一從動(dòng)輪9、第二從動(dòng)輪(圖中未示出)，夾取機(jī)構(gòu)包括第一工裝夾取機(jī)構(gòu)和第二工裝夾取機(jī)構(gòu)。
[0027]其中，第一工裝夾取機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸10，第二工裝夾取機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸11，第一轉(zhuǎn)軸10和第二轉(zhuǎn)軸11對(duì)應(yīng)設(shè)置，待翻轉(zhuǎn)工裝12固定在第一轉(zhuǎn)軸10和第二轉(zhuǎn)軸11之間；第一從動(dòng)輪通過緊定螺釘與第一轉(zhuǎn)套13固定連接，第二從動(dòng)輪通過緊定螺釘與第二轉(zhuǎn)套固定連接，第一轉(zhuǎn)軸10通過第一轉(zhuǎn)套13與第一從動(dòng)輪9連接，第二轉(zhuǎn)軸11通過第二轉(zhuǎn)套14與第二從動(dòng)輪連接，第一主動(dòng)輪8和電機(jī)2直接相連，第二主動(dòng)輪通過連軸器(圖中未示出)與電機(jī)2相連。
[0028]第一驅(qū)動(dòng)氣缸3驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸10，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸11，使第一轉(zhuǎn)軸10和第二轉(zhuǎn)軸11夾緊待翻轉(zhuǎn)工裝12，然后由升降電缸5將夾緊的待翻轉(zhuǎn)工裝12提起。電機(jī)2驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪8和第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)輪8通過第一同步帶6帶動(dòng)第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)9，同時(shí)第二主動(dòng)輪通過第二同步帶帶動(dòng)第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一轉(zhuǎn)軸10和第二轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待翻轉(zhuǎn)工裝12的翻轉(zhuǎn)。
[0029]具體地，在第一轉(zhuǎn)套13內(nèi)設(shè)置有第一滑槽(圖中未示出)，在第二轉(zhuǎn)套14內(nèi)設(shè)置有第二滑槽(圖中未示出)；在第一轉(zhuǎn)軸10內(nèi)設(shè)置有第一圓柱銷孔(圖中未示出)可安裝第一圓柱銷15，在第二轉(zhuǎn)軸11內(nèi)設(shè)置有第二圓柱銷孔可安裝第二圓柱銷(圖中未示出)；第一轉(zhuǎn)軸10在第一滑槽內(nèi)沿第一轉(zhuǎn)軸10的軸向移動(dòng)使第一圓柱銷15沿第一滑槽軸向移動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸11在第二滑槽內(nèi)沿第二滑槽軸向移動(dòng)；在第一圓柱銷15和第二圓柱銷向待翻轉(zhuǎn)工裝12的方向軸向移動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸10和第二轉(zhuǎn)軸11夾緊待翻轉(zhuǎn)工裝12 ;在第一圓柱銷15和第二圓柱銷向待翻轉(zhuǎn)工裝12的反方向軸向移動(dòng)時(shí)，待翻轉(zhuǎn)工裝12被放置在工裝載板(圖中未示出)上。
[0030]此外，為了更好的定位以及固定待翻轉(zhuǎn)工裝12，可以在第一轉(zhuǎn)軸10且與待翻轉(zhuǎn)工裝12接觸的端部設(shè)置第一導(dǎo)向柱(圖中未示出)和第一防轉(zhuǎn)