在第一框架11和第二框架12上。即,在負(fù)載滑輪中空軸20的軸承嵌合部21a、21b的外周上配置有軸承B1、B2,進(jìn)而,軸承B1、B2位于插通孔11a、12a中。由此,將負(fù)載滑輪中空軸20支撐在第一框架11和第二框架12上。另外,負(fù)載滑輪中空軸20對(duì)應(yīng)于負(fù)載滑輪部件。
[0087]如圖6和圖9所示,第一框架11具有輪廓呈圓形的圓形狀部110、和從該圓形狀部110突出的框架突出部111??蚣芡怀霾?11總共設(shè)有三個(gè),其中兩個(gè)設(shè)置在上側(cè)(Zl側(cè)),另外一個(gè)設(shè)置在下側(cè)(Z2側(cè))。
[0088]該框架突出部111是如下所述用于防止鏈?zhǔn)胶J10滾動(dòng)的部分、即作為滾動(dòng)限制部而發(fā)揮作用的部分。即,當(dāng)鏈?zhǔn)胶J10呈以第一框架11和第二框架12與地面接觸的狀態(tài)而立起的姿態(tài)(以下,將這樣的姿態(tài)稱為“直立姿態(tài)”。)時(shí),有時(shí)會(huì)通過負(fù)載鏈Cl拉拽鏈?zhǔn)胶J10。該情況下,鏈?zhǔn)胶J10在從負(fù)載鏈Cl傳來的牽引力的作用下欲進(jìn)行滾動(dòng)。但是,在如本實(shí)施方式那樣設(shè)有框架突出部111的情況下,能夠防止鏈?zhǔn)胶J10滾動(dòng),而且,能夠以框架突出部111與地面接觸的狀態(tài)拉拽負(fù)載鏈Cl。
[0089]另外,在本實(shí)施方式中,框架突出部111被設(shè)置為:將三個(gè)框架突出部111的側(cè)部邊緣的直線部分彼此連接時(shí)構(gòu)成等腰三角形。但是,只要在拉拽鏈?zhǔn)胶J10時(shí)能夠防止鏈?zhǔn)胶J10滾動(dòng),進(jìn)而能夠以框架突出部111與地面接觸的狀態(tài)拉拽鏈?zhǔn)胶J10,則框架突出部111可以以任意方式從圓形狀部110突出。另外,在本實(shí)施方式中,將放置鏈?zhǔn)胶J10的部位(設(shè)置部位)設(shè)定為地面,但是也可以將地面以外的其他設(shè)置部位(地板等)也包含在地面中。
[0090]另外,在各個(gè)框架突出部111上,分別設(shè)有供拉桿螺栓SB插通的插通孔112。并且,插通孔112被設(shè)置為:將總計(jì)三個(gè)插通孔112彼此連接時(shí)構(gòu)成等腰三角形,但是,也可以設(shè)置為將總計(jì)三個(gè)插通孔112彼此連接時(shí)構(gòu)成等邊三角形或大致等邊三角形。另外,還可以設(shè)置為將總計(jì)三個(gè)插通孔112彼此連接時(shí)構(gòu)成等腰三角形以外的其他三角形。
[0091]如圖6和圖9所示,上述框架突出部111中位于上側(cè)(Zl側(cè))的一對(duì)框架突出部Illa沿Y方向而配置。而且,通過一對(duì)框架突出部Illa的外周邊緣部的下側(cè)(Z2側(cè))部位和圓形狀部的外周邊緣部而構(gòu)成凹部113。凹部113是將第一框架11的、圓形狀部110與框架突出部Illa的下側(cè)(Z2側(cè))的側(cè)邊之間的寬度尺寸縮小而形成的部分。因此,通過將雙手手指等分別放在一對(duì)凹部113中,從而可以?shī)A持住鏈?zhǔn)胶J10。S卩,除了上部掛鉤40以外,還可以利用凹部113而夾持或者保持鏈?zhǔn)胶J10。
[0092]另外,也可以取代手指而將其他的夾持部件或者保持部件放在一對(duì)凹部113中,從而夾持或者保持鏈?zhǔn)胶J10,以便進(jìn)行搬運(yùn)、保管或者包裝等。
[0093]另外,在以鏈?zhǔn)胶J10呈直立姿態(tài)的狀態(tài)拉拽鏈?zhǔn)胶J10時(shí),凹部113與地面不接觸。因此,凹部113具有增大圓形狀部110中與地面接觸的部分和框架突出部111中與地面接觸的部分之間的距離的功能。由此,通過在圓形狀部110側(cè)和框架突出部111側(cè)分別于相互分離的位置處與地面接觸,從而在以直立姿態(tài)拉拽鏈?zhǔn)胶J10時(shí),鏈?zhǔn)胶J10不易滾動(dòng)。
[0094]另外,位于下側(cè)(Z2側(cè))的框架突出部111根據(jù)需要而稱為框架突出部111b。該框架突出部Illb的Z2側(cè)端面是與Y軸平行的平坦部lllbl,通過設(shè)置該平坦部lllbl,鏈?zhǔn)胶J10能夠立起而不會(huì)倒下。由此,使鏈?zhǔn)胶J10的搬運(yùn)、保管或包裝等變得容易。
[0095]另外,在框架突出部Illb的Y方向的兩側(cè)也設(shè)置有凹部113。通過設(shè)置該凹部113,圓形狀部110中與地面接觸的部分和框架突出部Illb中與地面接觸的部分之間的距離增大。由此,在以直立姿態(tài)拉拽鏈?zhǔn)胶J10時(shí),鏈?zhǔn)胶J10不易滾動(dòng)。在以下的說明中,根據(jù)需要而將與框架突出部Illa鄰接的凹部113稱為凹部113a,將框架突出部Illb兩側(cè)的凹部113稱為凹部113b。
[0096]另外,如圖8所示,與上述第一框架11同樣地,在第二框架12上也設(shè)有圓形狀部120、框架突出部121(121a、121b)、插通孔122以及凹部123 (123a、123b),這些部件的結(jié)構(gòu)與第一框架11中的各部件的結(jié)構(gòu)相同,故省略各部件的說明。另外,第二框架12對(duì)應(yīng)于框架部件。但是,也可以是第一框架11對(duì)應(yīng)于框架部件,還可以是第一框架11和第二框架12兩者對(duì)應(yīng)于框架部件。
[0097]另外,如圖4和圖5所示,在負(fù)載滑輪中空軸20中相比第一框架11側(cè)的軸承嵌合部21a更靠近齒輪箱13側(cè)的位置上設(shè)有齒輪嵌合部22,構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)30的負(fù)載齒輪31以花鍵連接(spline connect1n)狀態(tài)被保持在該齒輪嵌合部22上。另外,在齒輪嵌合部22的齒輪箱13側(cè)的部位上設(shè)有安裝開口環(huán)E的槽部22a。通過在該槽部22a中安裝開口環(huán)E,從而能夠限制負(fù)載齒輪31朝向X2側(cè)移動(dòng)。
[0098]另一方面,齒輪嵌合部22的軸承嵌合部21a側(cè)的部位上形成有花鍵加工的退刀槽22b,進(jìn)而,在齒輪嵌合部22中相比退刀槽22b更靠近軸承嵌合部21a側(cè)的部位上,設(shè)有直徑大于齒輪嵌合部22的固定階梯部22c,通過該固定階梯部22c能夠限制負(fù)載齒輪31朝向Xl側(cè)移動(dòng)。
[0099]在此,在負(fù)載齒輪31上設(shè)有供上述齒輪嵌合部22插入的中心孔31a。此外,如圖4和圖5所示,在負(fù)載齒輪31兩端側(cè)的、中心孔31a周圍的部位上設(shè)有凹部31b。凹部31b被設(shè)置為使負(fù)載齒輪31的兩端面凹陷規(guī)定尺寸后的形狀。即,如圖4和圖5所示,從負(fù)載齒輪31的Xl側(cè)端面凹陷的凹部31bl與軸承BI對(duì)置,從而通過設(shè)置該凹部31bl,能夠增大負(fù)載齒輪31與軸承BI之間的間隙。由此,在以負(fù)載齒輪31與軸承BI之間存在機(jī)油(潤(rùn)滑油)的狀態(tài)使負(fù)載齒輪31旋轉(zhuǎn)時(shí),能夠減少負(fù)載齒輪31旋轉(zhuǎn)時(shí)因?yàn)闄C(jī)油(潤(rùn)滑油)的粘性而產(chǎn)生的機(jī)械損失,并且能夠提高機(jī)油(潤(rùn)滑油)的流動(dòng)性。
[0100]同樣地,從負(fù)載齒輪31的X2側(cè)端面凹陷的凹部31b2與減速齒輪部件60的大徑齒輪61對(duì)置,通過設(shè)置該凹部31b2,能夠增大負(fù)載齒輪31與大徑齒輪61之間的間隙。該情況下,當(dāng)使負(fù)載齒輪31旋轉(zhuǎn)時(shí),也能夠減少負(fù)載齒輪31旋轉(zhuǎn)時(shí)因?yàn)闄C(jī)油(潤(rùn)滑油)的粘性而產(chǎn)生的機(jī)械損失,并且能夠提高機(jī)油(潤(rùn)滑油)的流動(dòng)性。
[0101]另外,負(fù)載齒輪31、減速齒輪部件60、小齒輪72對(duì)應(yīng)于齒輪部件。
[0102]另外,負(fù)載滑輪中空軸20具有構(gòu)成負(fù)載滑輪23的一對(duì)凸緣部23a,進(jìn)而,在一對(duì)凸緣部23a之間設(shè)有構(gòu)成負(fù)載滑輪23的鏈槽(chain pocket) 23b (參照?qǐng)D4)。鏈槽23b是收容負(fù)載鏈Cl的金屬環(huán)Cla的部分并且具有橫槽(省略圖示)和縱槽(省略圖示),其中,橫槽是以金屬環(huán)Cla的扁平方向與軸線方向(X方向)平行的狀態(tài)收容該金屬環(huán)Cla的部分,縱槽相比該橫槽呈深槽狀,并且是以金屬環(huán)Cla的扁平方向與軸線方向(X方向)交叉的狀態(tài)收容該金屬環(huán)Cla的部分。
[0103]另外,在負(fù)載滑輪中空軸20上設(shè)有中空孔24。驅(qū)動(dòng)軸70插入在中空孔24中,在該中空孔24的第二框架12側(cè)端部上設(shè)有軸承階梯部26,該軸承階梯部26用于將轉(zhuǎn)動(dòng)支撐(pivotally support)驅(qū)動(dòng)軸70的軸承B3承擋固定。在此,在中空孔24的齒輪嵌合部22側(cè)端部上,設(shè)有用于將驅(qū)動(dòng)軸70的凸緣部71承擋固定的收容凹部27。通過將驅(qū)動(dòng)軸70的凸緣部71配置于該收容凹部27中,能夠縮短驅(qū)動(dòng)軸70的軸線方向(X方向)上的長(zhǎng)度,從而能夠縮小鏈?zhǔn)胶J10的X方向(驅(qū)動(dòng)軸70的軸線方向)上的尺寸。另外,通過縮短驅(qū)動(dòng)軸70的軸線方向上的長(zhǎng)度,能夠提高該驅(qū)動(dòng)軸70的強(qiáng)度。
[0104]如圖1?圖6所示,上部掛鉤40經(jīng)由連接軸41 (參照?qǐng)D6、圖8)被安裝在第一框架11和第二框架12上,并且,上部掛鉤40以相對(duì)于該連接軸41轉(zhuǎn)動(dòng)自如的狀態(tài)被安裝。在該上部掛鉤40上安裝有掛鉤鎖扣(hook latch) 40a,并通過未圖示的施力部件對(duì)該掛鉤鎖扣40a施加使其閉合方向的力。
[0105]圖2和圖8所示的導(dǎo)輥42的一端側(cè)和另一端側(cè)分別以相對(duì)于第一框架11和第二框架12旋轉(zhuǎn)自如的方式被轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一框架11和第二框架12上,并且,該導(dǎo)輥42以例如夾著負(fù)載滑輪中空軸20的中心相隔180度的方式設(shè)有一對(duì)。該導(dǎo)輥42是隨著負(fù)載鏈Cl的卷起等而旋轉(zhuǎn)的部件,并且,該導(dǎo)輥42被安裝為與負(fù)載滑輪23相距防止負(fù)載鏈Cl從鏈槽23b脫落的距離而對(duì)置。
[0106]圖1?圖4、圖9所示的止動(dòng)件43是安裝金屬銷43a的部分,其中,該金屬銷43a插入在負(fù)載鏈Cl的、與下部掛鉤45安裝側(cè)呈相反側(cè)的端部的金屬環(huán)Cla中。該止動(dòng)件43的一端側(cè)和另一端側(cè)也分別以相對(duì)于第一框架11和第二框架12旋轉(zhuǎn)自如的方式被轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一框架11和第二框架12上。
[0107]圖4所示的剝鏈器44是防止發(fā)生鎖定狀態(tài)的部件,其中,該鎖定狀態(tài)是指:掛在負(fù)載滑輪23上的負(fù)載鏈Cl隨著負(fù)載滑輪23旋轉(zhuǎn)過度從而導(dǎo)致負(fù)載滑輪23無法旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。該剝鏈器44的一端側(cè)和另一端側(cè)的端部分別插入設(shè)置于第一框架11和第二框架12上的支撐孔llb、12b中,由此將剝鏈器44安裝在第一框架11和第二框架12上。
[0108]另外,如圖4?圖6所示,在第一框架11的與齒輪箱13對(duì)置側(cè)的端面上,安裝有圖7所示的輔助板50。輔助板50上設(shè)有凸緣部51和拉深加工部52。凸緣部51是與第一框架11的端面接觸的部分,在該凸緣部51上設(shè)有固定孔53。于是,通過將鉚釘?shù)裙潭ú考?5 (參照?qǐng)D5)插通在固定孔53和設(shè)置于第一框架11上的安裝孔Ilc中,從而將輔助板50安裝在第一框架11上。
[0109]另外,拉深加工部52是相比凸緣部51位于中央側(cè)的部分,且是以使輔助板50的中央側(cè)部分從第一框架11的端面分離規(guī)定距離的方式通過例如拉深加工而形成的部分。在本實(shí)施方式中,在圖6和圖7所示的結(jié)構(gòu)中,由于固定孔53的存在而在拉深加工部52的外周側(cè)存在凹陷部分,但是,除去該凹陷部分的話,拉深加工部52呈角部為R形狀的大致菱形。
[0110]在此,上述固定部件55和導(dǎo)輥42在第一框架11上的安裝位置之間的位置關(guān)系如圖8所示。S卩,一對(duì)導(dǎo)輥42以分別靠近任一個(gè)固定部件55的方式被安裝,并且,一對(duì)導(dǎo)輥42被配置在夾著導(dǎo)輥42的中心呈對(duì)稱的位置上。另外,導(dǎo)輥42被設(shè)置為靠近遠(yuǎn)離負(fù)載滑輪23等的旋轉(zhuǎn)中心的固定部件55 (55a),并且被設(shè)置在夾著Y方向而遠(yuǎn)離靠近中心的固定部件55 (55b)的位置上。通過如此配置,在卷起負(fù)載鏈Cl時(shí),鏈?zhǔn)胶J10的整體朝向圖8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向M進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而使負(fù)載鏈Cl施加于導(dǎo)輥42上的力的方向F與連接相互靠近的固定部件55的線L垂直。在如此轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,當(dāng)如圖8所示那樣配置導(dǎo)輥42時(shí),連接一對(duì)導(dǎo)輥42的線接近于水平的狀態(tài),從而能夠良好地維持引導(dǎo)負(fù)載鏈的導(dǎo)向性。
[0111]另外,如圖6和圖7所示,在拉深加工部52的中央側(cè)位置上設(shè)有中心孔56。中心孔56被設(shè)置為與上述插通孔Ila呈同軸并且直徑與該插通孔Ila的直徑相等。而且,上述軸承BI位于中心孔56中,從而支撐負(fù)載滑輪中空軸20。另外,在拉深加工部52中,在大致菱形形狀的較長(zhǎng)對(duì)角線上設(shè)有軸承孔57。軸承孔57在與中心孔56的中心相距相等間距的位置上設(shè)有例如一對(duì),并且通過例如沖緣(burring)加工而被形成為具有立起部57a的形狀。
[0112]減速齒輪部件60的一端側(cè)(圖5中為Xl側(cè))的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部63插入在該軸承孔57中,從而由該軸承孔57轉(zhuǎn)動(dòng)支撐該減速齒輪部件60。另外,減速齒輪部件60的另一端側(cè)(圖5中為X2側(cè))的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部64經(jīng)由軸襯(bush)等的軸承B4而插入齒輪箱13的軸承孔13a中,從而由該軸承孔13a轉(zhuǎn)動(dòng)支撐減速齒輪部件60。
[0113]如圖5和圖10所示,一對(duì)減速齒輪部件60 (—對(duì)減速齒輪部件60的配置在圖9中也有圖示)中設(shè)有大徑齒輪61 (對(duì)應(yīng)于第一減速齒輪部)和小徑齒輪62 (對(duì)應(yīng)于第二減速齒輪部),除此之外還設(shè)有被插入上述軸承孔57中的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部63、和被